一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，包括：搬運平臺、堆垛機座、液壓油缸、車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動桿或者定位作動板、平行四邊形剪式連桿機構、導引輪或者直線滾動導軌副；液壓油缸驅動的平行四邊形剪式連桿機構的上下端分別與搬運平臺和堆垛機座鉸接，垂直升降的搬運平臺上橫向設置連續的無動力的車輪托放滾道停放和橫移輸送車輛，前后車輪托放滾道之間的車輛定位橫移取送裝置上設有轉動或移動張開定位的定位作動桿或作動板，堆垛機座上安裝縱移導引輪或直線滾動導軌副。本發明專利技術結構極其簡單、功能集中完備、運作可靠效率高，作為中低層的滾道存放型機械式停車設備存取車輛的垂直、縱向搬運和橫移輸送設備。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是一種交通運輸
的車輛搬運堆垛機，具體是一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機。
技術介紹
目前在各種形式、系列的采用無動力圓柱形車輛托放滾道存放車輛的滾道存放型機械式停車設備、停車系統
，各有諸如車輛存容量大而占地小、結構簡單造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高的特點，其增加車輛存容量可以通過垂直方向上增加倉儲式庫架的停放層數以及縱向增加巷道的長度安排停放車位來實現。但是對于那些存容量無需很大、停車設備的層數高度由于某些其它原因受到限制、建設工期短投資小的應用場合來說，如停車設備的建造高度要與周邊不高的建筑物協調等，更需要、更注重的是停車設備結構更簡單，建造、設備安裝更容易，單位停放車位的造價更低，而技術要同樣的先進。適合配套該類中小容量的、有低層數低高度特點的巷道堆垛類滾道存放型機械式停車設備的車輛搬運堆垛機，亦即巷道堆垛起重機或者橋式起重機，目前其內車輛搬運器垂直升降運動的實施中所用的多為安裝在堆垛起重機頂部的電梯形式的起重曳引機設備及相應的鋼絲繩、堆垛起重機鋼架上車輛搬運器升降導軌等配套設備；或者采用安裝在堆垛起重機下部的電梯形式的起重卷揚機設備，但還是要用安裝在堆垛起重機頂部的鋼絲繩卷筒或滑輪組及相應的鋼絲繩、車輛搬運器升降導軌等配套設備。經對現有技術文獻的檢索發現，中國申請號為：200610118128.3，名稱為：帶有車輛取送機構的車輛搬運堆垛機，該技術的說明為：“包括堆垛機機體、驅動走行輪、約束導向輪、車輛搬運器、車輪托放滾道、車輛取送橫移機構、定位作動桿；堆垛機機體底部和上部分別設置驅動走行輪和約束導向輪可沿巷道縱向移動，車輛搬運器在堆垛機機體內垂直升降移動，搬運器上橫向分別設置連續的無動力的前、后車輪托放滾道其上縱向托放被輸送車輛，前、后車輪托放滾道之間設置可左右雙向橫移的車輛取送橫移機構，該機構上設有一組可轉動張開定位或收攏-->的定位作動桿，其張開時分別止擋于被輸送車輛各車輪的內側輪圈，橫移時推動車輛”。雖然該項技術方案結構簡單合理、功能集中完備，可以用作為滾道存放停車設備存取車輛的搬運輸送裝置，但是從其堆垛機機體、上部的約束導向輪、車輛搬運器等組成之間的結構和運動關系可知：不僅該技術仍然屬于上述傳統技術，而且約束導向輪的存在必然需要另外配備停車設備內上部的導軌，因此車輛搬運堆垛機整體龐大復雜、裝備結構高度與停車設備相當，目前實施中必須要用安裝在車輛搬運堆垛機上部的電梯形式的起重曳引機設備及相應的鋼絲繩、垂直升降的搬運器導軌等配套設備，才能在技術上實現提升其內車輛搬運器和車輛；即使是采用安裝在車輛搬運堆垛機下部的電梯形式的起重卷揚機設備，也仍然要用安裝在車輛搬運堆垛機上部的鋼絲繩卷筒或滑輪組及相應的鋼絲繩、垂直升降的搬運器導軌等配套設備。該套龐大復雜裝備的建造投資仍然較高，況且在這種情況下由于停車設備中車輛搬運堆垛機本身的高度受到限制，實際很難達到十數層十數米以上，因此車輛搬運堆垛機內的電梯形式的搬運器能夠長距離垂直提升車輛的優點又無法體現。而目前各類機械式停車設備車輛搬運堆垛機垂直升降車輛所用的搬運器，除了上述電梯“吊升形式的”、鋼絲繩或者鏈條懸吊牽引的以外，未見有其它結構形式的技術。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，取消其內安裝在上方的電梯形式的起重曳引機、堆垛起重機大型結構鋼架、車輛搬運器的升降運動導軌以及鋼絲繩等附屬設備，代之以機械結構非常簡單、升降與橫移車輛功能綜合、“落地形式的”新型車輛搬運器，突出低層數低高度升降、縱移搬運的特點，顯現不同的實質性的技術效果，能夠為中小容量造價低的巷道堆垛類滾道存放型機械式停車設備配套。本專利技術是通過以下技術方案實現的，本專利技術包括：搬運平臺、堆垛機座、液壓油缸、液壓驅動源、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動桿或者定位作動板、平行四邊形剪式連桿機構、導引輪、縱移導軌或者直線滾動導軌副；多組平行四邊形剪式連桿機構的上端和下端分別與搬運平臺和堆垛機座鉸接，液壓油缸的運動輸出端與平行四邊形剪式連桿機構的某一鉸銷鉸接，液壓油缸的另一端與堆垛機座或者平行四邊形剪式連桿機構的另一鉸銷鉸接，搬運平臺隨液壓油缸驅動平行四邊形剪式連桿機構轉動而作垂直升降運動，-->設置在堆垛機座上的液壓驅動源供給壓力油使液壓油缸工作，搬運平臺上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道承托被舉升輸送車輛的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，也是停放車輛的橫移輸送滾道，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設有可以向左或者向右雙向橫向移出搬運平臺的車輛定位橫移取送裝置，車輛定位橫移取送裝置上對應停放車輛的位置設有一組定位作動桿或者定位作動板，每組定位作動桿繞自身一端的固定鉸接點轉動張開定位或收攏，而每組定位作動板移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿或者定位作動板分別止擋于車輛各車輪的內側輪圈，當定位作動桿或者定位作動板張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動車輛，堆垛機座上設有沿縱移導軌行走的導引輪，或者設有直線滾動導軌副，縱移導軌或直線滾動導軌副中的導軌固定于停車設備巷道內。所述的搬運平臺或車輛定位橫移取送裝置的橫向兩側或者帶有數根車門保護限制桿，各車門保護限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿分別止擋在車輛的兩側車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關緊在升降輸送中向外打開超出搬運平臺或者搬運堆垛機的橫向結構邊框而碰壞停車設備或車輛本身。本專利技術由于垂直搬運、縱移搬運和車輛橫移取送、輸送裝置合并一體，因此功能集中完備；采用結構簡單、在堆垛機下部安裝固定的液壓驅動源驅動、“落地形式的”多組平行四邊形剪式連桿機構作為車輛垂直升降運動的擴展機構和裝置，堆垛機因此沒有原先龐大復雜的堆垛起重機大型結構鋼架、傳統的起重機電梯形式上方曳引機驅動、鋼絲繩懸吊懸掛的車輛搬運器機體及其垂直升降運動所用的行走導軌，所以本專利技術的結構組成非常之簡單，相應停車設備平均分灘計算至每一存放車位的造價以及停車設備的總造價因此很低；由于取消了起重式曳引機和相關電梯形式的配套附屬設備，應用本專利技術的整個停車設備和搬運堆垛機的建造、對應內部起重機電設備的安裝檢驗過程和標準要求大為簡化，停車設備和堆垛機的運行維護、檢修保養作業也隨之更為方便，因為原先技術的起重曳引機必須安裝固定在停車設備巷道內縱向行走的堆垛機頂部或上方，對其維護檢修也要登高至該位置，而本專利技術的液壓驅動裝置是設置在堆垛機的下部堆垛機座上，本專利技術相關的搬運平臺、液壓油缸、車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、平行四邊-->形剪式連桿機構等裝置都可降下并隨堆垛機移動，因此可以在地面做同樣的工作；由于采用了多組平行四邊形的剪式連桿機構作為升降運動的擴展機構和裝置，因此本專利技術的搬運平臺亦即車輛搬運器的舉升高度范圍仍然可以達到十數米，相應停車設備的停車層數至少為六層，搬運平臺和其液壓油缸的舉升重量可大于兩噸，超過一輛中高檔轎車的重量，這些技術參數保證了本專利技術方案實施的可行性；本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，包括：搬運平臺（１）、堆垛機座（２）、液壓油缸（３）、液壓驅動源（４）、前車輪托放滾道（５）、后車輪托放滾道（６）、車輛定位橫移取送裝置（７）、定位作動桿（８）或者定位作動板（９），其特征在于，還包括：平行四邊形剪式連桿機構（１０）、導引輪（１１）、縱移導軌（１２）或者直線滾動導軌副（１３），多組平行四邊形剪式連桿機構（１０）的上端和下端分別與搬運平臺（１）和堆垛機座（２）鉸接，液壓油缸（３）的運動輸出端與平行四邊形剪式連桿機構（９）的某一鉸銷鉸接，液壓油缸（３）的另一端與堆垛機座（２）或者平行四邊形剪式連桿機構（９）的另一鉸銷鉸接，搬運平臺（１）隨液壓油缸（３）驅動平行四邊形剪式連桿機構（１０）轉動而作垂直升降運動，設置在堆垛機座（２）上的液壓驅動源（４）供給壓力油使液壓油缸（３）工作，搬運平臺（１）上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）承托被舉升輸送車輛（１４）的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）之間設有可向左或者向右雙向橫向移出搬運平臺（１）的車輛定位橫移取送裝置（７），車輛定位橫移取送裝置（７）上對應停放車輛（１４）的位置設有一組定位作動桿（８）或者定位作動板（９），每組定位作動桿（８）繞自身一端的固定鉸接點轉動張開定位或收攏，而每組定位作動板（９）移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿（８）或者定位作動板（９）分別止擋于車輛（１４）各車輪的內側輪圈，當定位作動桿（８）或者定位作動板（９）張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置（７）的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動車輛（１４），堆垛機座（２）上設有沿縱移導軌（１２）行走的導引輪（１１），或者設有直線滾動導軌副（１３），縱移導軌（１２）或直線滾動導軌副（１３）中的導軌固定于停車設備巷道內。...
【技術特征摘要】
1、一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛搬運堆垛機，包括：搬運平臺(1)、堆垛機座(2)、液壓油缸(3)、液壓驅動源(4)、前車輪托放滾道(5)、后車輪托放滾道(6)、車輛定位橫移取送裝置(7)、定位作動桿(8)或者定位作動板(9)，其特征在于，還包括：平行四邊形剪式連桿機構(10)、導引輪(11)、縱移導軌(12)或者直線滾動導軌副(13)，多組平行四邊形剪式連桿機構(10)的上端和下端分別與搬運平臺(1)和堆垛機座(2)鉸接，液壓油缸(3)的運動輸出端與平行四邊形剪式連桿機構(9)的某一鉸銷鉸接，液壓油缸(3)的另一端與堆垛機座(2)或者平行四邊形剪式連桿機構(9)的另一鉸銷鉸接，搬運平臺(1)隨液壓油缸(3)驅動平行四邊形剪式連桿機構(10)轉動而作垂直升降運動，設置在堆垛機座(2)上的液壓驅動源(4)供給壓力油使液壓油缸(3)工作，搬運平臺(1)上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)承托被舉升輸送車輛(14)的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間設有可向左或者向右雙向橫向移出搬運平臺(1)的車輛定位橫移取送裝置(7)，車輛定位橫移取送裝置(7)上對應停放車輛(14)的位置設有一組定位作動桿(8)或者定位作動板(9)，每組定位作動桿(8)繞自身一端的固定鉸接點轉動張開定位或收攏，而每組定位作動板(9)移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿(8)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程曉鳴，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]
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