單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備制造技術

一種單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備，包括：倉儲式庫架、巷道、存車區、車輪托放滾道、剪叉式搬運堆垛機、車輛定位橫移取送裝置；巷道的地面層設置車輛出入口，巷道兩側的倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設置多個存車區，存車區上橫向分別設置連續的前后車輪托放滾道構成一個存放車位兼作為存放車輛的橫移輸送滾道，剪叉式搬運堆垛機可沿巷道內下部的導軌縱向行走，其升降機構為液壓油缸驅動的多組平行四邊形的剪式連桿機構，剪叉式搬運堆垛機的上部設置同樣的車輪托放滾道以及可以雙向橫移伸入存車區用于存取作業橫移車輛的車輛定位橫移取送裝置。本發明專利技術占地小、結構極其簡單造價很低、存取車輛時間很短、運行可靠效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及的是一種交通運輸
的停車設備，具體是一種單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備。
技術介紹
目前在各種形式、系列的采用無動力圓柱形車輛托放滾道存放車輛的滾道存放型機械式停車設備、停車系統
，各有諸如車輛存容量大而占地小、結構簡單造價低、存取車輛時間短、運行可靠效率高的特點，其增加車輛存容量可以通過垂直方向上增加倉儲式庫架的停放層數或者縱向增加巷道的長度安排停放車位來實現。但是對于那些存容量無需很大、停車設備的層數高度由于某些其它原因受到限制、建設工期短投資小的應用場合來說，如停車設備的建造高度要與周邊不高的建筑物協調等，更需要、更注重的是停車設備結構更簡單，建造、設備安裝更容易，單位停放車位的造價更低，而技術要同樣的先進。經對現有技術文獻的檢索發現，中國申請號為：200610118130.0，名稱為：單巷道堆垛機搬運器取送式滾道存放停車設備，該技術的說明為：“多層倉儲式鋼架、存車區、車輪托放滾道、巷道、車輛出入口、堆垛機、車輛搬運器、車輛取送機構；巷道位于多層倉儲式鋼架的中部，其底層或頂層設置車輛出入口，巷道兩側多層倉儲式鋼架上每一層沿巷道縱向設置多個存車區，每一存車區上設置車輪托放滾道可托放一輛車，堆垛機沿巷道縱向移動，車輛搬運器在堆垛機內垂直移動，搬運器上對應停放被輸送車輛的位置設置同樣的車輪托放滾道，搬運器的前、后車輪托放滾道之間設有可雙向橫向伸縮移動伸入存車區的車輛取送機構用于存取作業橫移車輛”。雖然該項技術方案如同其所述“車輛存容量較大占地較小、結構簡單造價低、運行可靠效率高”，但是由于停車設備內堆垛機、車輛搬運器的存在，以及從其實施例說明書附圖中停車設備的結構組成關系可知，不僅堆垛機鋼構架整體龐大復雜、裝備結構高度與停車設備相當，而且其在巷道中行走需要另外配備停車設備內上部的導軌；另外，適合配套該種低層數的巷道堆垛類滾道存放型-->機械式停車設備的巷道堆垛起重機，目前其內車輛搬運器垂直升降運動的實施中所用的多為安裝在堆垛機頂部的電梯形式的起重曳引機設備及相應的鋼絲繩、堆垛機鋼架上車輛搬運器升降導軌等配套設備；或者采用安裝在堆垛機下部的電梯形式的起重卷揚機設備，但還是要用安裝在堆垛機頂部的鋼絲繩卷筒或滑輪組及相應的鋼絲繩、車輛搬運器升降導軌等配套設備。該套堆垛機和車輛搬運器裝備的建造投資仍然較高，況且在這種情況下由于停車設備中巷道堆垛機本身的高度受到限制，實際很難達到十數層十數米以上，因此堆垛機內的電梯形式的搬運器能夠長距離垂直提升車輛的優點又無法體現。目前各類機械式停車設備技術中，垂直升降車輛所用的搬運器或巷道堆垛機，除了上述中長距離電梯“吊升形式的”，以及短距液壓油缸直接頂升的、鏈條懸吊牽引的以外，還未見有其它結構形式的技術以及相應中小容量的、有中低層數低高度特點的滾道存放型機械式停車設備。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備，取消原先其內與停車設備的結構同高度的堆垛機、車輛搬運器，代之以機械結構非常簡單、升降與橫移車輛功能綜合、“落地形式的”新型車輛搬運堆垛機，突出中低層數低高度、中小容量造價低的特點，并且仍然能夠保持滾道存放型機械式停車設備的其它優點，顯現不同的實質性的技術效果。本專利技術是通過以下技術方案實現的，本專利技術包括：倉儲式庫架、巷道、車輛出入口、存車區、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、剪叉式搬運堆垛機、車輛定位橫移取送裝置；倉儲式庫架建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道位于倉儲式庫架的中部，巷道的底層或者頂層或者中間某層或者地面層設置車輛出入口，巷道兩側的倉儲式庫架上每一層沿巷道縱向設置多個存車區，每一存車區上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道承托存放車輛的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，也是存放車輛的橫移輸送滾道，巷道內設有二臺或者一臺可沿巷道內下部的導軌縱向行走的剪叉式搬運堆垛機，二臺剪叉式搬運堆垛機中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運堆垛機的升降機構為由其下部液壓油缸驅動的多組平行四邊形的剪式連桿機構，剪叉式搬運堆垛機隨本身剪式連桿機構的轉動可在巷道內垂直舉升其上的存放車輛或降下，剪叉式搬運堆垛機的-->上部設置同樣的連續排列的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道，剪叉式搬運堆垛機上的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設有車輛定位橫移取送裝置，車輛定位橫移取送裝置可以向左或者向右雙向橫向移動，伸入存車的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間。所述的車輛定位橫移取送裝置上對應存放車輛的停放位置設有一組定位作動桿或者定位作動板，每組定位作動桿繞自身一端的固定鉸接點轉動張開定位或收攏，而每組定位作動板移動伸張開定位或收攏，張開定位時各定位作動桿或定位作動板分別止擋于存放車輛各車輪的內側輪圈，當定位作動桿或定位作動板張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置的向左或向右橫向移動過程中，推或拉動存放車輛，作為存放車輛橫移輸送的作動裝置。所述的車輛定位橫移取送裝置或剪叉式搬運堆垛機上部的橫向兩側或者帶有數根車門保護限制桿，各車門保護限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點轉動向上抬起一個角度或降下，抬起時各車門保護限制桿分別止擋在輸送車輛的兩側車門外，作為車門的保護裝置防止萬一車門沒有關緊在升降輸送中向外打開超出的橫向結構邊框而碰壞停車設備或存放車輛本身。本專利技術由于采用了可以整體降下、“落地形式的”剪叉式搬運堆垛機，沒有了原先傳統的、龐大復雜的巷道堆垛機鋼構架，以及起重機電梯形式上方曳引機驅動、鋼絲繩懸吊懸掛的車輛搬運器機體和其垂直升降運動所用的行走導軌，車輛定位橫移取送裝置又僅僅設置于剪叉式搬運堆垛機上，倉儲式庫架上的各存車區內除了無需動力的車輪托放滾道以外無任何機電設備、裝置，停車設備內部的機電設備因此很少而且基本集中在功能綜合的剪叉式搬運堆垛機上，所以本專利技術的結構組成更加簡單，平均分灘計算至每一存放車位的造價以及停車設備的總造價進一步降低；由于取消了堆垛機上的起重式曳引機和相關電梯形式的配套附屬設備，本專利技術的建造、對應內部起重機電設備的安裝檢驗過程和標準要求大為簡化，停車設備和搬運堆垛機的運行維護、檢修保養作業也隨之更為方便，因為原先技術堆垛機內的起重曳引機必須安裝固定在堆垛機頂部或上方，對其維護檢修也要登高至該位置，而剪叉式搬運堆垛機可以降下，因此可以在地面做同樣的工作；由于采用了多組平行四邊形的剪式連桿機構作為升降運動的擴展機構和裝置，因此剪叉式搬運堆垛機的舉升高度范圍仍然可以達到十數米，對應本專利技術倉儲式庫架的停車層數至少為六層，剪叉式搬運堆垛機的舉升重量可大于兩噸，超過一輛-->中高檔轎車的重量，這些技術參數保證了采用剪叉式搬運堆垛機的方案實施的可行性；本專利技術不用存車托板，因此存取車輛時間很短，相比現有采用存車托板、巷道堆垛起重機或者橋式起重機的巷道堆垛類機械式停車設備，不僅結構簡單、技術先進、單位車位造價更低，而且運行更可靠、存取車輛周轉更快。本專利技術具有占地小、結構組成極其簡單合理、單位存放車位造價很低、存取車輛時間很短、運行可靠效率高的特點，特別適用于作為那些存容量不用很大、中低層或六至七本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備，包括：倉儲式庫架（１）、巷道（２）、車輛出入口（３）、存車區（４）、前車輪托放滾道（５）、后車輪托放滾道（６），其特征在于，還包括：剪叉式搬運堆垛機（７）、車輛定位橫移取送裝置（８），倉儲式庫架（１）建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道（２）位于倉儲式庫架（１）的中部，巷道（２）的底層或者頂層或者中間某層或者地面層設置車輛出入口（３），巷道（２）兩側的倉儲式庫架（１）上每一層沿巷道（２）縱向設置多個存車區（４），每一存車區（４）上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）承托存放車輛（９）的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，巷道（２）內設有二臺或者一臺可沿巷道（２）內下部的導軌縱向行走的剪叉式搬運堆垛機（７），二臺剪叉式搬運堆垛機（７）中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運堆垛機（７）的升降機構為由其下部液壓油缸驅動的多組平行四邊形的剪式連桿機構，剪叉式搬運堆垛機（７）隨本身剪式連桿機構的轉動可在巷道（２）內垂直舉升其上的存放車輛（９）或降下，剪叉式搬運堆垛機（７）的上部設置同樣的連續排列的前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６），剪叉式搬運堆垛機（７）上的前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）之間設有車輛定位橫移取送裝置（８），車輛定位橫移取送裝置（８）可以向左或者向右雙向橫向移動，伸入存車區（４）的前車輪托放滾道（５）和后車輪托放滾道（６）之間。...

【技術特征摘要】
1、一種單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備，包括：倉儲式庫架(1)、巷道(2)、車輛出入口(3)、存車區(4)、前車輪托放滾道(5)、后車輪托放滾道(6)，其特征在于，還包括：剪叉式搬運堆垛機(7)、車輛定位橫移取送裝置(8)，倉儲式庫架(1)建立在地上或者建造在地下或者部分建造在地下，巷道(2)位于倉儲式庫架(1)的中部，巷道(2)的底層或者頂層或者中間某層或者地面層設置車輛出入口(3)，巷道(2)兩側的倉儲式庫架(1)上每一層沿巷道(2)縱向設置多個存車區(4)，每一存車區(4)上橫向分別設置連續排列的無動力的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)承托存放車輛(9)的前、后車輪并構成一個停放車位，前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉，巷道(2)內設有二臺或者一臺可沿巷道(2)內下部的導軌縱向行走的剪叉式搬運堆垛機(7)，二臺剪叉式搬運堆垛機(7)中的任意一臺用于備份，剪叉式搬運堆垛機(7)的升降機構為由其下部液壓油缸驅動的多組平行四邊形的剪式連桿機構，剪叉式搬運堆垛機(7)隨本身剪式連桿機構的轉動可在巷道(2)內垂直舉升其上的存放車輛(9)或降下，剪叉式搬運堆垛機(7)的上部設置同樣的連續排列的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)，剪叉式搬運堆垛機(7)上的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間設有車輛定位橫移取送裝置(8)，車輛定位橫移取送裝置(8)可以向左或者向右雙向橫向移動，伸入存車區(4)的前車輪托放滾道(5)和后車輪托放滾道(6)之間。2、根據權利要求1所述的單巷道剪叉式搬運堆垛機橫移取送滾道存放型停車設備，其特征是，前車輪托放滾道(5)由三排滾道構成，其中間的一排滾道水平放置，兩邊的兩排滾道其滾道平面分別與中間的那排滾道的滾道平面的延伸面之間有一銳角，從而將存放車輛(9)縱向亦即行駛方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程曉鳴，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發明
國別省市：31[中國|上海]