一種汽車的自動停車系統技術方案

本發明專利技術涉及一種私人汽車自動停車裝置，包括一種可拆卸的結構，包括一個或多個自動停車斜坡，駕駛員將車輛停靠在該斜坡上，車輛在其上自動地進行定位、機械定中及電子測量。車輛可由計算機來設置位置并緊湊地存放。所述裝置主要包括一個在軌道（牽引機軌道４２）上運動的推動系統（牽引機４０），它利用輥叉（４５）在車輪上抓持車輛，從而將車輛推到提升平臺（３１）上輥子的中心位置上，從而垂直移動平臺，使平臺圍繞縱向軸旋轉，并將車輛推到停車平臺（８）上。需要時，車輛再次推動到提升臺上，并駛出出口斜坡，從而交給用戶。整個裝置只有少量的移動部件，從而可簡化裝置結構，便于使用。本發明專利技術裝置適用基本的現代車輛，配用本發明專利技術的方法及計算過的停車位置，從而與傳統技術相比，可減小所需的空間及建筑物及成本。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種裝置(圖1)及方法，用于在平臺上停靠私人車輛，可迅速轉移車輛，從而以極小的空間來停靠這些車輛，而在需要時可從停車位置上再次自動地將車輛轉送給用戶。結合模塊設計，該裝置可迅速容易地安裝、拆卸及重新安裝，可廉價地替代室內停車、停車場、多層停車場等系統。
技術介紹
私人車輛停靠在路上、停車場中、車庫內、多層停車場上、或受控自動停車系統中。在典型的多層停車場中，只有大約40％的地面及30％的封閉空間可用來停車。車輛的平均寬度為1.7米，高度為1.6米，長度為4.4米，其體積約為12立方米，規則的多層停車場及停車系統包括80立方米體積及更多的車輛。與傳統技術相比，配用小型發動機的現代車輛不再是矩形的。從側面的后視鏡開始，它們的前部主要是錐形或橢圓形，因此，矩形停車位不再是最佳選擇。普通停車場內入口及出口處、管理處、開門處、樓梯、升降機、門道、柱子及梁柱、人行頂棚、緊急通道及防火系統等的大量寶貴的停車空間便這樣浪費了。停車需要時間及熟練的技術，而且不是令人愉快的經歷。在其它系統中，為節省空間，用提升系統來提升車輛，從而可由職員來更靠近地停車(服務生停車。這樣，停車成本便提高，而且增大了停車時間。在現有的停車系統中，需要將車準確地停在停車位置上，司機自動地接收有關車輛在車臺上提升及定中心的指令。車臺用來停車，它具有矩形形狀，可適應最大車輛的最小長度及寬度以及準確停車的間隙。這樣，需要更多的空間來停車。在停車之前，必須特色或更換這些車臺，需要復雜的機械及控制技術，從而會消耗大量的時間及空間。對于在亞洲常見的從垂直鏈條上懸掛車輛的其它系統而言，封閉空間利用效率不良，存取車輛需要長時間。已知系統用于固定式結構，不能迅速有效地停車，因而只適于長期永久性停車。而且建筑時間過長，需要高投資，需要長期維護，因而會使投資效率下降。-->
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提供一種可以以最小的空間根據用戶需要來停靠私人汽車的簡單的技術系統。為盡量緊密停車，應自動駛入駛出。為此，應考慮到現代形狀及不同尺寸的車輛。為降低成本，裝置應由少量的人來管理，維護成本應低，可靠性應高。為適應臨時場地及建筑物之間的間隙，應簡化模塊設計，并可迅速重新安裝。分任務為使車輛能準確地機械性停車，必須首先正確定位。為此，不能由客戶來進行。停車必須簡單。即使停車不正確，系統也必須完成這一任務。第一項分任務是，通過機械手段來使車輛自動對中，并使其均勻一致，準確定位，以便于機械及電子處理。車輛應通過一個簡單的機械而自動移動及存放。第二個分任務是利用該方法來準確迅速地抓持車輛，從而移動到指定位置，并再次拉出。為此，部件必須能在適當的位置抓持各種車輛，從而停放在平臺上及斜坡上，并再次拉出至出口處，交給用戶。第三個分任務是盡量緊密地停車，空間浪費量最小，且結構簡單。應最佳利用現代車輛的基本類型及各種寬度、高度、長度。與傳統技術相比，利用各裝置及方法、電子裝置及IT支持位置，盡量避免產生浪費，增大空間利用量。第四個分任務是，利用簡單安全的設計，來迅速安全地交付車輛，從而簡化車輛交付。第五個任務是在設計整個系統中，能簡單地提升、拆卸、移動及再次安裝，而無需使用起重機、支撐工具及重型裝置。因此，部件應能再次使用。具體實施方式(圖1)由一個裝置來代表該方法，它完全自動停車，且可迅速并節省空間，在需要時可以隨時啟用。車輛在停車斜坡上利用導軌及輥子來定中，并在車輪上抓持，拉至起始位置，然后自動準確地移動，而無需利用運輸工具，比如臺架或傳送帶。具體方法是，推動小輥至車輪下，從而將車輛置于其上，并使其移動。該裝置以下稱為牽引裝置，它在平臺上安裝在中心提升機上，車輛可水平移動。在提升平臺上，它們可在垂直軸上轉動，同時可迅速地垂直轉移。整個系統用螺栓安裝成模塊，從而可容易地拆卸，并可在其它位置上重新安裝，而無需使用-->其它設備。下述專利技術具有優于傳統技術的上述優點。1停車斜坡和定位(圖2)在停車斜坡中部的停車斜坡的縱向輥25上驅動車輪，并用導向軌21來驅動它，可使車輛自動定中，并在停車斜坡上準確定位。導軌上的輥子可防止車輛過界。這二個導軌在前后用二個旋轉支臂27，28及定中軌29來互相機械連接，從而由中心拉伸彈簧23來壓縮中部。由于后臂通過另一個拉伸彈簧23而互相離開，因而導軌從后部移向開啟位置的停止狀態。如果在車輛駛入時，導軌因前輪而互相離開，則后臂上的關閉力便通過中心彈簧23而增大，導軌也在后部關閉。這樣，車輛便只能在后部沿著中心移動。如果車輛離開停車斜坡，則導軌便后退至原位，前部關閉，而后部則開啟。這樣，便可駛入下一個車輛。該設置無需任何機械驅動，而且無需維護。通過對司機進行引導，直至到達電子機械停止器，并輸出停車信號為止，由此對車輛進行適當定位。車輛在此被機械抓持、進行電子測量，并由計算機來測定適當的停車位。否則，便指令司機(有時是洗車工人)將方向輪轉至中位并制動，并將變速箱置于1或P位置，下車并關門。電子登錄后，便通過安全門來禁止任何接近車輛的企圖。這樣，便可存車，并向司機頒發存車票。為避免延誤，可在一個或多個空閑區內設置(圖2)的多個停車斜坡。也可以采用固定式導軌或機械驅動導軌來對車輛定中。對固定式導軌而言，車輛處于側向偏差的特定極限內。這些導軌適于最寬的車輛。由牽引裝置的支臂(叉軌)44來準確定中(圖4a及4b)，它從內部同時抓住車輪，從而將車輛置于一側，并使其對中。圖4a1表示轉向臂37及牽引軌。牽引裝置執行水平位移。2牽引裝置(圖4a，圖4b)水平移置為了進行無臺架或傳送帶管理，所有的車輛必須在統一的位置上抓持，并適于各種型號。它利用圖4a的裝置。該牽引裝置40對車輛定位，在車輪上抓持，提升并移動它。牽引裝置固定在提升平臺上，包括液壓移動牽引軌42，一個旋轉式平行叉軌44固定在其二側。各自配有二個叉子45，各有二個配有輥子51的指件(圖5a-b)或輥指。各輥指包括一個或二個輥子57及一個提升輥58。各叉子的輥指利用啟動器來互相連接，氣動或液壓氣缸48，可在叉軌上共同自由運行，但是通過彈簧來固定于起始位置上，或者也可以固定一個前輥指。叉軌通過二個桿件41及一個滑動件43來與牽引軌連接，它用液壓或氣動啟動器安裝在牽引軌上。該牽引軌可超過提升平臺31(圖4a)，由二個望遠鏡式圓筒或電子機械驅動器而在相應方向運動。叉軌由牽引軌在車輪上來壓縮，其結果是，車輛準確地在中間穩定地移動。-->各叉子的二個輥指一同移動，車輪由此而在提升輥58上提升。指形件關閉后，它們便與叉軌一同固定，從而側向轉移到車輛上。這樣，車輛便到達均勻統一的起始位置上，并在此進行電子測量，而且計算機可確定最佳停車位置。接下來，車輛駛到輥指上，并到達提升平臺。這對應于圖4a中的牽引位置1。除非提升平臺31是移動的，否則它將轉移到提升裝置61的中部，然后垂直運動到指定的臺面上。這對應于牽引位置2。當提升裝置轉至計算的停車平臺上后-相反的過程-牽引裝置便再次釋放車輛。這對應于牽引位置1。輥指互相離開，叉軌收縮。此后，牽引裝置返回到提升平臺上，準備下一個車輛。為了在出口平臺9上釋放車輛，提升平臺及牽引裝置以相反方向來運動，這對應于牽引位置3，這有助于在運行方向上停車。3輥指(圖5，圖4b，圖4c)本文檔來自技高網...

【技術保護點】
總部分用于停靠車輛的自動停車裝置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】CH 2004-10-13 1688/041、總部分用于停靠車輛的自動停車裝置2、目標指定用于快速經濟簡單停靠私人車輛的固定或移動式裝置和方法3、技術特征停車裝置(圖1)包括多個柱子、軌道或柱欄(2)，停車平臺(8)固定在圓形盤上。在其中心，設有多個平臺，懸掛提升軸(圖6A/圖6B)，它具有固定或移動的提升平臺(31)，它可以前后移動，機械推動系統(牽引裝置)(40)在其水平軌道(牽引軌道)(42)上移動，它抓持車輛的車輪，提升并拉至提升平臺(31)上。對于移動式提升平臺而言，首先在中心進行移動(位置2)。由此垂直提升到指定平臺上。當提升達到相應的平臺上(圖6a，圖6b)，而且該平臺或整個提升軸旋轉到指定角度，或者達到計算機指定的平臺上后，提升平臺將保持該平臺(位置1)，從而將車輛推動到停車平臺上。利用該方法及所選擇的停車設置(圖8)，與傳統技術相比，可以節省空間。在重新駛出車輛時，按相反的順序推動到出口斜坡(9)上(牽引位置3)。由于簡潔的模塊設計，可以迅速拆卸及安裝。因此，除了電力及堅固的地面之外，再無需其它設施。4、特征部分本系統的特征在于，可以快速經濟地停靠私人汽車，并在需要時再次交付，整個裝置可拆卸，并可重新安裝到其它位置上。車輛可自動抓持到所需的位置上，從而自動準確地交付，可在垂直軸上水平垂直轉動，而無需借助于停車臺及傳送帶。5、獨立權利要求該自動停車系統配有固定停車平臺(8)，設置于圓盤上，配有多個平臺及中心提升裝置(圖6)，它配有提升平臺(31)、推桿及拉動裝置(牽引裝置)(圖4)，還配有停車及駛出斜坡，車輛在它上面自動停靠。系統的特征還在于，車輛自動被機械性抓持，電子測量，并利用計算機來傳送到停車平臺(8)上，而不采用停臺等附件，因而，停車方法及所選擇的設置(圖8)可達到較高的停車密度。該設計的特征還在于，只有幾個移動部件，它們安裝在提升軸(61)、牽引裝置(40)及停車斜坡(22)上，部件可用螺栓迅速地組合成模塊，成為懸掛裝置或支撐裝置，從而整個系統更為靈活，且可重新使用。6、從屬權利要求7、帶定位系統的停車斜坡(圖2)如權利要求1所述的停車系統，帶有停車斜坡，其特征在于定位系統利用二個導軌(21)將車輛送到中部。這些軌道配有輥子，防止車輪碰撞它們，而不采用任何機械驅動裝置，這些導軌通過旋轉臂(37)、推桿(28)及斜坡軌(29)來互相機械連接，它們處于對稱位置。這些軌道用彈簧(23)來加固，壓在停車斜坡的中部，從而當車輛駛入時在前面互相拉開。同時，它們在后面互相對稱，在中部推動車輛。平臺的特征還在于，它...

【專利技術屬性】
技術研發人員：弗里多林施圖茨，
申請(專利權)人：弗里多林施圖茨，
類型：發明
國別省市：CH[瑞士]