一種清洗機械手設備制造技術

本發明專利技術屬于清洗設備技術領域，尤其是一種清洗機械手設備，針對現有傳統的清洗機械手結構較為龐大，不能很靈活的對準工件工作，降低了工作效率，且不能夠對頑固污漬進行清洗等缺點，現提出如下方案，一種清洗機械手設備，包括機械手機構和清洗機構，所述機械手機構包括底座、第一步進電機、第一連桿、第二步進電機、第二連桿、第三步進電機、第三連桿、第四步進電機、第四連桿、第五步進電機和第五連桿，底座的上部通過螺釘固定有第一步進電機。該清洗機械手設備其結構簡單，能夠對準工件進行清洗，提高了清洗效率，且其上還設置了清洗機構，其能夠祛除機械設備上的頑固污漬，實現對機械設備的全面清洗。

A Cleaning Manipulator Equipment

The invention belongs to the technical field of cleaning equipment, in particular to a cleaning manipulator. In view of the disadvantages of the existing traditional cleaning manipulator, such as its large structure, not flexible alignment of work pieces, reduced work efficiency, and unable to clean stubborn stains, the following scheme is proposed: a cleaning manipulator equipment, including a mechanical mobile phone mechanism and a cleaning mechanism. The mechanism of the mobile phone includes a base, a first step motor, a first connecting rod, a second step motor, a second connecting rod, a third step motor, a third connecting rod, a fourth step motor, a fourth connecting rod, a fifth step motor and a fifth connecting rod. The upper part of the base is fixed with a first step motor by screw. The cleaning manipulator has simple structure, can clean the workpiece aligned, improve the cleaning efficiency, and has a cleaning mechanism on it, which can remove the stubborn stains on the mechanical equipment and achieve the comprehensive cleaning of the mechanical equipment.

【技術實現步驟摘要】
一種清洗機械手設備
本專利技術涉及清洗設備
，尤其涉及一種清洗機械手設備。
技術介紹
清洗設備是指可用于替代人工來清潔工件表面油、蠟、塵、氧化層等污漬與污跡的機械設備。目前市面上所見到清洗設備為超聲波清洗、高壓噴淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及復合型清洗設備等，其中應用領域最廣泛的當屬噴淋清洗和超聲波清洗。而清洗機械手是一種清洗設備的輔助工具，清洗機械手可以用于夾緊工件，起到很好的固定作用，并且一些機械手可以提高高壓水噴頭進行直接沖洗工件，但傳統的清洗機械手結構較為龐大，不能很靈活的對準工件工作，降低了工作效率。公告號為CN106078767A公開的清洗機械手設備其結構過于簡單，其通過高壓水流對機械設備進行清洗，機械設備常常會因為水呀過大而損壞，且對于一些頑固污漬是清洗不干凈的。因此，我們急需設計一種清洗機械手設備以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的傳統的清洗機械手結構較為龐大，不能很靈活的對準工件工作，降低了工作效率，且不能夠對頑固污漬進行清洗等缺點，而提出的一種清洗機械手設備。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種清洗機械手設備，包括機械手機構和清洗機構，所述機械手機構包括底座、第一步進電機、第一連桿、第二步進電機、第二連桿、第三步進電機、第三連桿、第四步進電機、第四連桿、第五步進電機和第五連桿，底座的上部通過螺釘固定有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸與第一連桿的一端通過法蘭盤連接，第一連桿上遠離第一步進電機的一端通過螺釘固定有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸與第二連桿的一端通過法蘭盤連接，第二連桿遠離第二步進電機的一端與第三步進電機的輸出軸通過法蘭盤連接，第三步進電機通過螺釘固定在第三連桿的一端，第三連桿遠離第三步進電機的一端通過螺釘固定有第四步進電機，第四步進電機的輸出軸與第四連桿的一端通過法蘭盤連接，第四連桿遠離第四步進電機的一端通過螺釘固定有第五步進電機，第五步進電機的輸出軸與第五連桿的一端通過法蘭盤連接，第五連桿遠離第五步進電機的一端通過螺釘固定有清洗機構。所述底座遠離第一步進電機的一端與支撐底座焊接連接，支撐底座的上部通過螺釘固定有工件置放臺，工件置放臺包括底板、排水孔和置放臺，其中置放臺通過螺釘固定在底板的上部，置放臺上開有排水孔。所述清洗機構包括軸承、管殼、固定環、驅動裝置、第一直齒輪、分水管、霧化噴頭、連桿、球殼、洗刷布、進水管、第二直齒輪和轉動軸，其中，轉動軸通過軸承固定在管殼的內腔內，管殼的外壁上焊接有固定環，固定環上固定有驅動裝置，驅動裝置的輸出軸上安裝有第一直齒輪，第一直齒輪與第二直齒輪通過齒輪鏈連接，第二直齒輪安裝在轉動軸上，轉動軸位于管殼外的一端通過法蘭盤與連桿的一端連接，連桿的另一端與球殼的側壁焊接連接，球殼的外壁設置有洗刷布，管殼的外壁焊接有分水管，分水管的側壁上焊接有霧化噴頭和進水管。優選的，所述驅動裝置采用驅動電機，且驅動電機上的輸出軸上設置有減速器，驅動裝置的外壁設置有供給與固定環連接的螺帽。優選的，所述管殼的側壁上開有供給齒輪鏈穿入的矩形槽，且管殼的長度小于轉動軸的長度，管殼的內腔兩端設置有用于安裝軸承的軸承座。優選的，所述置放臺上開有排水孔，排水孔的進水口上設置有過濾網，置放臺上設置有用于放置工件移動的夾具。優選的，所述球殼的外壁設置有用于固定洗刷毛的尼龍繩，且球殼采用呈鏤空狀的鋼絲網質球殼。優選的，所述分水管呈圓環狀，且分水管上焊接有8-10個霧化噴頭，霧化噴頭沿圓環中心軸軸向方向均勻分布。優選的，所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機和驅動裝置的信號輸入端均通過導線與PLC控制器連接，且第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、第四步進電機、第五步進電機和驅動裝置的外部均套有防水套。優選的，所述第一直齒輪與第二直齒輪的直徑比1：2，且第一直齒輪與第二直齒輪處于同一平面上。優選的，所述底座與支撐底座的高度相同，且底座與支撐底座的外壁均設置有鍍鉻層或者鍍鋅層。優選的，所述第一步進電機的輸出軸的中軸線與空間坐標系的Z軸軸線互相平行，第二步進電機、第三步進電機和第五步進電機的輸出軸的中軸線與空間坐標系的X軸軸線互相平行。本專利技術有益效果：1.該清洗機械手設備其上設置了由樹根連桿和步進電機等部件構成的機械手機構，其靈活度較高，能夠將清洗機構對準機械設備上需要清洗的部位，進而提高清洗效率。2.該清洗機械手設備其上設置了由霧化噴頭、連桿、球殼和洗刷布等部件構成的清洗機構，其能夠對機械設備上的頑固污漬進行掃刷，配合由霧化噴頭噴出的霧化水，進而實現對機械設備的完全清潔，進而實現對機械設備上的頑固污漬進行祛除。3.該清洗機械手設備其結構簡單，能夠對準工件進行清洗，提高了清洗效率，且其上還設置了清洗機構，其能夠祛除機械設備上的頑固污漬，實現對機械設備的全面清洗。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種清洗機械手設備的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種清洗機械手設備的清洗機構的結構示意圖；圖3為本專利技術提出的一種清洗機械手設備的工件置放臺的結構示意圖。圖中：1底座、2第一步進電機、3第一連桿、4第二步進電機、5第二連桿、6第三步進電機、7第三連桿、8第四步進電機、9第四連桿、10第五步進電機、11第五連桿、12清洗機構、13工件置放臺、14支撐底座、120軸承、121管殼、122固定環、123驅動裝置、124第一直齒輪、125分水管、126霧化噴頭、127連桿、128球殼、129洗刷布、1201進水管、1202第二直齒輪、1203轉動軸。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1和圖3，一種清洗機械手設備，包括機械手機構和清洗機構12，機械手機構包括底座1、第一步進電機2、第一連桿3、第二步進電機4、第二連桿5、第三步進電機6、第三連桿7、第四步進電機8、第四連桿9、第五步進電機10和第五連桿11，底座1的上部通過螺釘固定有第一步進電機2，第一步進電機2的輸出軸與第一連桿3的一端通過法蘭盤連接，第一連桿3上遠離第一步進電機2的一端通過螺釘固定有第二步進電機4，第二步進電機4的輸出軸與第二連桿5的一端通過法蘭盤連接，第二連桿5遠離第二步進電機4的一端與第三步進電機6的輸出軸通過法蘭盤連接，第三步進電機6通過螺釘固定在第三連桿7的一端，第三連桿7遠離第三步進電機6的一端通過螺釘固定有第四步進電機8，第四步進電機8的輸出軸與第四連桿9的一端通過法蘭盤連接，第四連桿9遠離第四步進電機8的一端通過螺釘固定有第五步進電機10，第五步進電機10的輸出軸與第五連桿5的一端通過法蘭盤連接，第五連桿5遠離第五步進電機10的一端通過螺釘固定有清洗機構12，底座1遠離第一步進電機2的一端與支撐底座14焊接連接，支撐底座14的上部通過螺釘固定有工件置放臺13，工件置放臺13包括底板132、排水孔131和置放臺133，其中置放臺133通過螺釘固定在底板132的上部，置放臺133上開有排水孔131。參照圖2，清洗機構12包括軸承120、管殼121、固定環122、驅動裝置123、第一直齒輪124、分本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種清洗機械手設備，包括機械手機構和清洗機構(12)，其特征在于：所述機械手機構包括底座(1)、第一步進電機(2)、第一連桿(3)、第二步進電機(4)、第二連桿(5)、第三步進電機(6)、第三連桿(7)、第四步進電機(8)、第四連桿(9)、第五步進電機(10)和第五連桿(11)，底座(1)的上部通過螺釘固定有第一步進電機(2)，第一步進電機(2)的輸出軸與第一連桿(3)的一端通過法蘭盤連接，第一連桿(3)上遠離第一步進電機(2)的一端通過螺釘固定有第二步進電機(4)，第二步進電機(4)的輸出軸與第二連桿(5)的一端通過法蘭盤連接，第二連桿(5)遠離第二步進電機(4)的一端與第三步進電機(6)的輸出軸通過法蘭盤連接，第三步進電機(6)通過螺釘固定在第三連桿(7)的一端，第三連桿(7)遠離第三步進電機(6)的一端通過螺釘固定有第四步進電機(8)，第四步進電機(8)的輸出軸與第四連桿(9)的一端通過法蘭盤連接，第四連桿(9)遠離第四步進電機(8)的一端通過螺釘固定有第五步進電機(10)，第五步進電機(10)的輸出軸與第五連桿(5)的一端通過法蘭盤連接，第五連桿(5)遠離第五步進電機(10)的一端通過螺釘固定有清洗機構(12)；所述底座(1)遠離第一步進電機(2)的一端與支撐底座(14)焊接連接，支撐底座(14)的上部通過螺釘固定有工件置放臺(13)，工件置放臺(13)包括底板(132)、排水孔(131)和置放臺(133)，其中置放臺(133)通過螺釘固定在底板(132)的上部，置放臺(133)上開有排水孔(131)；所述清洗機構(12)包括軸承(120)、管殼(121)、固定環(122)、驅動裝置(123)、第一直齒輪(124)、分水管(125)、霧化噴頭(126)、連桿(127)、球殼(128)、洗刷布(129)、進水管(1201)、第二直齒輪(1202)和轉動軸(1203)，其中，轉動軸(1203)通過軸承(120)固定在管殼(121)的內腔內，管殼(121)的外壁上焊接有固定環(122)，固定環(122)上固定有驅動裝置(123)，驅動裝置(123)的輸出軸上安裝有第一直齒輪(124)，第一直齒輪(124)與第二直齒輪(1202)通過齒輪鏈連接，第二直齒輪(1202)安裝在轉動軸(1203)上，轉動軸(1203)位于管殼(121)外的一端通過法蘭盤與連桿(127)的一端連接，連桿(127)的另一端與球殼(128)的側壁焊接連接，球殼(128)的外壁設置有洗刷布(129)，管殼(121)的外壁焊接有分水管(125)，分水管(125)的側壁上焊接有霧化噴頭(126)和進水管(1201)。...

【技術特征摘要】
1.一種清洗機械手設備，包括機械手機構和清洗機構(12)，其特征在于：所述機械手機構包括底座(1)、第一步進電機(2)、第一連桿(3)、第二步進電機(4)、第二連桿(5)、第三步進電機(6)、第三連桿(7)、第四步進電機(8)、第四連桿(9)、第五步進電機(10)和第五連桿(11)，底座(1)的上部通過螺釘固定有第一步進電機(2)，第一步進電機(2)的輸出軸與第一連桿(3)的一端通過法蘭盤連接，第一連桿(3)上遠離第一步進電機(2)的一端通過螺釘固定有第二步進電機(4)，第二步進電機(4)的輸出軸與第二連桿(5)的一端通過法蘭盤連接，第二連桿(5)遠離第二步進電機(4)的一端與第三步進電機(6)的輸出軸通過法蘭盤連接，第三步進電機(6)通過螺釘固定在第三連桿(7)的一端，第三連桿(7)遠離第三步進電機(6)的一端通過螺釘固定有第四步進電機(8)，第四步進電機(8)的輸出軸與第四連桿(9)的一端通過法蘭盤連接，第四連桿(9)遠離第四步進電機(8)的一端通過螺釘固定有第五步進電機(10)，第五步進電機(10)的輸出軸與第五連桿(5)的一端通過法蘭盤連接，第五連桿(5)遠離第五步進電機(10)的一端通過螺釘固定有清洗機構(12)；所述底座(1)遠離第一步進電機(2)的一端與支撐底座(14)焊接連接，支撐底座(14)的上部通過螺釘固定有工件置放臺(13)，工件置放臺(13)包括底板(132)、排水孔(131)和置放臺(133)，其中置放臺(133)通過螺釘固定在底板(132)的上部，置放臺(133)上開有排水孔(131)；所述清洗機構(12)包括軸承(120)、管殼(121)、固定環(122)、驅動裝置(123)、第一直齒輪(124)、分水管(125)、霧化噴頭(126)、連桿(127)、球殼(128)、洗刷布(129)、進水管(1201)、第二直齒輪(1202)和轉動軸(1203)，其中，轉動軸(1203)通過軸承(120)固定在管殼(121)的內腔內，管殼(121)的外壁上焊接有固定環(122)，固定環(122)上固定有驅動裝置(123)，驅動裝置(123)的輸出軸上安裝有第一直齒輪(124)，第一直齒輪(124)與第二直齒輪(1202)通過齒輪鏈連接，第二直齒輪(1202)安裝在轉動軸(1203)上，轉動軸(1203)位于管殼(121)外的一端通過法蘭盤與連桿(127)的一端連接，連桿(127)的另一端與球殼(128)的側壁焊接連接，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱明順，吉永明，胡大海，趙令，禹軍，李磊，陶勝利，王輝，
申請(專利權)人：河南暢慷環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：河南,41