一種高頻檢測用機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種高頻檢測用機械手，包括操作臺，所述操作臺的上端設有兩個相互平行的支撐板，所述支撐板的上端固定有固定板，所述固定板的下端設有高頻檢測裝置，所述操作臺的下端設有兩個相互平行的支撐腿，兩個支撐腿之間設有連接板，所述連接板的下端固定有保護箱，所述保護箱內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿保護箱的側壁和連接板并延伸至連接板的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿。本發明專利技術通過電動滑軌、傳送帶以及夾持裝置的結合實現了自動化的夾持和轉運，通過螺桿、移動板以及拉桿和夾持桿的結合實現了自動化的固定，不僅提高了檢測的轉運效率，還保障了檢測的穩定性，適宜推廣。

Manipulator for high frequency detection

The invention discloses a mechanical hand of high frequency detection, including the operating table, the upper end of the operating table is provided with two parallel support plates, the supporting plates are fixed at the upper end of the fixing plate, a lower end of the fixed plate is provided with a high frequency detection device, the lower the operating platform. There are two mutually parallel support legs, a connecting plate is arranged between the two supporting legs, wherein the connecting plates are fixed at the lower end of the protection box, the box is provided with a driving device, the output shaft of the driving device through the side wall protection box and the connecting plate and extends to the upper end of the connecting plate, the end of the output shaft of the driving device the fixed screw. The invention realizes automatic clamping and transport by rail, and combined with the electric belt clamping device, through the combination of a screw, a mobile plate and a pull rod and a clamping rod to realize automatic fixed, not only improves the detection efficiency of transportation, but also to protect the stability of detection, suitable for promotion.

【技術實現步驟摘要】
一種高頻檢測用機械手
本專利技術涉及機械手
，尤其涉及一種高頻檢測用機械手。
技術介紹
機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，隨著技術的進步和發展機械手開始應用于高頻檢測領域，但是現有的高頻檢測機械手結構簡單，不能輔助進行固定，也不能較快的進行轉運，很不方便，為此，我們提出了一種高頻檢測用機械手來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高頻檢測用機械手。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種高頻檢測用機械手，包括操作臺，所述操作臺的上端設有兩個相互平行的支撐板，所述支撐板的上端固定有固定板，所述固定板的下端設有高頻檢測裝置，所述操作臺的下端設有兩個相互平行的支撐腿，兩個支撐腿之間設有連接板，所述連接板的下端固定有保護箱，所述保護箱內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿保護箱的側壁和連接板并延伸至連接板的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿，所述螺桿的另一端轉動連接在操作臺的下端，兩個支撐腿相對的一側均設有第一滑槽所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，兩個第一滑塊相對的一側均設有移動板，所述移動板上設有螺紋通孔，且螺桿貫穿螺紋通孔，所述移動板的上端固定有兩個相互平行的拉桿，所述拉桿的上端貫穿操作臺并延伸至操作臺的上端，所述拉桿的上端設有夾持桿，所述夾持桿的下端設有放置板，所述操作臺的上端一側設有支撐桿，所述支撐桿的上端固定有固定桿，所述固定桿的一側固定有負重塊，所述固定桿的下端一側設有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的下端設有夾持裝置，所述放置板的一側設有傳送帶。優選地，所述夾持裝置包括設置在第三滑塊下端的繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的末端固定有安裝板，所述安裝板的下端兩側均設有連接塊，兩個連接塊上均固定有氣缸，兩個氣缸活塞桿的相對一側均設有夾持板。優選地，所述操作臺的上端設有兩個第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的上端固定有照明裝置。優選地，所述固定桿和支撐桿之間固定有副桿。優選地，所述夾持桿和夾持板的相對一側均設有海綿墊。優選地，所述驅動裝置為電機。本專利技術中，使用時，將需要檢測的工件放置于放置板上，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動螺桿轉動，從而帶動移動板上下移動，進而帶動拉桿上下引動，對工件進行夾持，同時高頻檢測裝置進行檢測檢測完畢后，電動滑軌帶動第三滑塊進行移動，繞線器帶動拉繩和夾持裝置降下，利用氣缸和夾持板進行夾持，轉運至傳送帶上，本專利技術通過電動滑軌、傳送帶以及夾持裝置的結合實現了自動化的夾持和轉運，通過螺桿、移動板以及拉桿和夾持桿的結合實現了自動化的固定，不僅提高了檢測的轉運效率，還保障了檢測的穩定性，適宜推廣。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種高頻檢測用機械手的結構示意圖。圖2為本專利技術提出的一種高頻檢測用機械手的側視圖。圖3為本專利技術提出的一種高頻檢測用機械手的夾持裝置結構示意圖。圖中：1固定桿、2支撐板、3支撐桿、4第一滑塊、5第一滑槽、6支撐腿、7連接板、8第三滑塊、9固定板、10高頻檢測裝置、11夾持桿、12操作臺、13拉桿、14移動板、15螺桿、16保護箱、17傳送帶、18第二滑槽、19照明裝置、20第二滑塊、21安裝板、22氣缸、23夾持板、24連接塊。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種高頻檢測用機械手，包括操作臺12，操作臺12的上端設有兩個相互平行的支撐板2，支撐板2的上端固定有固定板9，固定板9的下端設有高頻檢測裝置10，對工件進行檢測，操作臺12的下端設有兩個相互平行的支撐腿6，兩個支撐腿6之間設有連接板7，連接板7的下端固定有保護箱16，保護箱16內設有驅動裝置，驅動裝置的輸出軸貫穿保護箱16的側壁和連接板7并延伸至連接板7的上端，驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿15，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動螺桿15轉動，螺桿15的另一端轉動連接在操作臺12的下端，兩個支撐腿6相對的一側均設有第一滑槽5第一滑槽5內安裝有第一滑塊4，第一滑塊4可在第一滑槽5內滑動，兩個第一滑塊4相對的一側均設有移動板14，移動板14上設有螺紋通孔，且螺桿15貫穿螺紋通孔，移動板14的上端固定有兩個相互平行的拉桿13，拉桿13的上端貫穿操作臺12并延伸至操作臺12的上端，拉桿13的上端設有夾持桿11，夾持桿11的下端設有放置板，操作臺12的上端一側設有支撐桿3，支撐桿3的上端固定有固定桿1，固定桿1的一側固定有負重塊，固定桿1的下端一側設有電動滑軌，電動滑軌上安裝有第三滑塊8，第三滑塊8的下端設有夾持裝置，放置板的一側設有傳送帶17。本專利技術中，夾持裝置包括設置在第三滑塊8下端的繞線器，繞線器上纏繞有拉繩，拉繩的末端固定有安裝板21，安裝板21的下端兩側均設有連接塊24，兩個連接塊24上均固定有氣缸22，兩個氣缸22活塞桿的相對一側均設有夾持板23，進行自動化夾持，操作臺12的上端設有兩個第二滑槽18，第二滑槽18內安裝有第二滑塊20，第二滑塊20的上端固定有照明裝置19，需要照明時，可進行調節，固定桿1和支撐桿3之間固定有副桿，起支撐作用，夾持桿11和夾持板23的相對一側均設有海綿墊，起保護作用，驅動裝置為電機，可以提供動力。本專利技術中，使用時，將需要檢測的工件放置于放置板上，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動螺桿15轉動，從而帶動移動板14上下移動，進而帶動拉桿13上下引動，對工件進行夾持，同時高頻檢測裝置10進行檢測檢測完畢后，電動滑軌帶動第三滑塊8進行移動，繞線器帶動拉繩和夾持裝置降下，利用氣缸22和夾持板23進行夾持，轉運至傳送帶17上。以上，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高頻檢測用機械手，包括操作臺（12），其特征在于，所述操作臺（12）的上端設有兩個相互平行的支撐板（2），所述支撐板（2）的上端固定有固定板（9），所述固定板（9）的下端設有高頻檢測裝置（10），所述操作臺（12）的下端設有兩個相互平行的支撐腿（6），兩個支撐腿（6）之間設有連接板（7），所述連接板（7）的下端固定有保護箱（16），所述保護箱（16）內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿保護箱（16）的側壁和連接板（7）并延伸至連接板（7）的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿（15），所述螺桿（15）的另一端轉動連接在操作臺（12）的下端，兩個支撐腿（6）相對的一側均設有第一滑槽（5）所述第一滑槽（5）內安裝有第一滑塊（4），兩個第一滑塊（4）相對的一側均設有移動板（14），所述移動板（14）上設有螺紋通孔，且螺桿（15）貫穿螺紋通孔，所述移動板（14）的上端固定有兩個相互平行的拉桿（13），所述拉桿（13）的上端貫穿操作臺（12）并延伸至操作臺（12）的上端，所述拉桿（13）的上端設有夾持桿（11），所述夾持桿（11）的下端設有放置板，所述操作臺（12）的上端一側設有支撐桿（3），所述支撐桿（3）的上端固定有固定桿（1），所述固定桿（1）的一側固定有負重塊，所述固定桿（1）的下端一側設有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第三滑塊（8），所述第三滑塊（8）的下端設有夾持裝置，所述放置板的一側設有傳送帶（17）。...

【技術特征摘要】
1.一種高頻檢測用機械手，包括操作臺（12），其特征在于，所述操作臺（12）的上端設有兩個相互平行的支撐板（2），所述支撐板（2）的上端固定有固定板（9），所述固定板（9）的下端設有高頻檢測裝置（10），所述操作臺（12）的下端設有兩個相互平行的支撐腿（6），兩個支撐腿（6）之間設有連接板（7），所述連接板（7）的下端固定有保護箱（16），所述保護箱（16）內設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸貫穿保護箱（16）的側壁和連接板（7）并延伸至連接板（7）的上端，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有螺桿（15），所述螺桿（15）的另一端轉動連接在操作臺（12）的下端，兩個支撐腿（6）相對的一側均設有第一滑槽（5）所述第一滑槽（5）內安裝有第一滑塊（4），兩個第一滑塊（4）相對的一側均設有移動板（14），所述移動板（14）上設有螺紋通孔，且螺桿（15）貫穿螺紋通孔，所述移動板（14）的上端固定有兩個相互平行的拉桿（13），所述拉桿（13）的上端貫穿操作臺（12）并延伸至操作臺（12）的上端，所述拉桿（13）的上端設有夾持桿（11），所述夾持桿（11）的下端設有放置板，所述操作臺（12）的上端一側設有支撐桿（3），所述支撐桿（3）的上端固定有固定桿（1），所述固定桿（1）的一側固定有負重塊，所述固定桿（1）的下端一側設有電動滑軌，所述電動滑軌上安裝有第三滑塊（8），所述第三滑塊（8）的下端設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：龔麗玉，
申請(專利權)人：龔麗玉，
類型：發明
國別省市：江蘇,32