高速取件機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種高速取件機械手，該機械手橫移機構裝設在總承座上，機械手夾料翻轉機構裝設在機械手橫移機構的滑動座上，機械手夾料翻轉機構包括翻轉驅動馬達、翻轉驅動減速機、擺臂軸、主臂、臂桿法蘭、夾臂桿和氣動夾料裝置，翻轉驅動馬達能夠帶動主臂上的夾臂桿翻轉，從而使夾臂桿一端的氣動夾料裝置將夾取的工件翻轉90度，并水平放置在相應的工位上。本實用新型專利技術的結構簡單，在橫移取料后只需要將工件翻轉90度即可使工件水平放置到相應工位，無需進行水平旋轉運動，大大加快了運行速度，有效提高了運行的穩定性和工作效率，實用性強，降低了生產成本。

High-speed pick-up manipulator

The utility model discloses a high-speed pick-up manipulator. The manipulator's transverse movement mechanism is installed on the main bearing, and the manipulator's clamping material turnover mechanism is installed on the sliding seat of the manipulator's transverse movement mechanism. The clamping material turnover mechanism of the manipulator includes the turnover driving motor, the turnover driving reducer, the swing arm shaft, the main arm, the arm flange, the clamping arm rod and the pneumatic clamping device, and the turnover driving motor can. The pneumatic clamping device at one end of the main arm can turn the clamped workpiece 90 degrees and place it horizontally on the corresponding workstation. The structure of the utility model is simple, and the workpiece can be placed horizontally at the corresponding workstation only by turning the workpiece 90 degrees after the transverse feeding, without horizontal rotation movement, which greatly speeds up the operation speed, effectively improves the stability and efficiency of operation, has strong practicability, and reduces the production cost.

【技術實現步驟摘要】
高速取件機械手
本技術涉及機械手
，更具體地說，是涉及一種高速取件機械手。
技術介紹
在壓鑄機等加工設備中，加工成型后的工件需要通過機械手進行取件。但是現有的機械手的結構復雜，運行速度慢，一次取件動作需要經過橫移運動、水平旋轉運動和翻轉運動才能將工件平穩地放置在后續的移料工位中，大大地降低了工作效率，穩定性較差。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構簡單、運行速度快、穩定性好、工作效率高的高速取件機械手。為實現上述目的，本技術提供了一種高速取件機械手，包括總承座、用于帶動機械手夾料翻轉機構橫向移動的機械手橫移機構和用于夾取工件并將工件翻轉使其水平放置到相應工位的機械手夾料翻轉機構，所述機械手橫移機構裝設在總承座上，所述機械手夾料翻轉機構裝設在機械手橫移機構的滑動座上，所述機械手夾料翻轉機構包括翻轉驅動馬達、翻轉驅動減速機、擺臂軸、主臂、臂桿法蘭、夾臂桿和氣動夾料裝置，所述翻轉驅動減速機裝設在滑動座上，所述翻轉驅動馬達的輸出軸與翻轉驅動減速機傳動連接，所述翻轉驅動減速機通過擺臂軸與主臂的一端傳動連接并能夠帶動主臂轉動，所述臂桿法蘭裝設在主臂的另一端，所述夾臂桿裝設在臂桿法蘭上，所述夾臂桿的一端與氣動夾料裝置相連接，所述夾臂桿與機械手橫移機構的橫移方向相平行。作為優選的實施方式，所述機械手夾料翻轉機構還包括第一支臂軸、第二支臂軸、第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的一端通過第一支臂軸與滑動座實現轉動連接，所述第一支臂的另一端通過第二支臂軸與第二支臂的一端實現轉動連接，所述第二支臂的另一端與夾臂桿的另一端相連接。作為優選的實施方式，所述氣動夾料裝置包括夾料驅動氣缸、夾料殼體、固定件、叉臂、夾料臂、夾子和鉸接座，所述夾料驅動氣缸裝設在夾料殼體的一端，所述固定件、兩叉臂和鉸接座分別位于夾料殼體內，所述叉臂的兩端分別與夾料驅動氣缸的輸出軸上的固定件和夾料臂相鉸接，兩夾料臂分別鉸接在鉸接座上，所述夾子裝設在兩夾料臂的一端，所述夾料驅動氣缸能夠通過叉臂和夾料臂帶動夾子張開或閉合。作為優選的實施方式，所述滑動座上設有用于檢測主臂的位置的擺臂感應器。作為優選的實施方式，所述機械手橫移機構包括橫移驅動馬達、橫移驅動減速機、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、導軌、滑塊和同步帶連接塊，所述橫移驅動馬達的輸出軸與橫移驅動減速機傳動連接，所述橫移驅動減速機裝設在總承座的底部一端，所述橫移驅動減速機的輸出軸與位于總承座一端的第一同步輪相連接，所述第二同步帶輪通過同步輪座裝設在總承座的另一端，所述同步帶裝設在第一同步帶輪與第二同步帶輪之間，所述導軌裝設在總承座上并位于同步帶的兩側，所述滑動座的底板通過滑塊與導軌滑動連接，所述同步帶連接塊裝設在同步帶上并與滑動座的底板相連接。作為優選的實施方式，所述總承座的一端設有用于檢測滑動座的位置的限位感應器，所述滑動座的底部設有與限位感應器相配合的感應片。作為優選的實施方式，所述總承座的兩端分別設有限位端板，所述總承座上設有罩設在同步帶和導軌上方的外罩。作為優選的實施方式，所述總承座的一側設有管箱和坦克帶，所述坦克帶通過坦克帶連接板與滑動座的側面相連接。作為優選的實施方式，所述滑動座上設有噴霧架，所述噴霧架上設有與夾臂桿相平行的噴霧管架，所述噴霧管架的一端設有噴嘴座，所述噴嘴座上設有噴頭和吹氣嘴。作為優選的實施方式，所述總承座的一端設有光電支架，所述光電支架上設有光電調節架，所述光電調節架上設有用于檢測氣動夾料裝置是否夾取到工件的夾料感應器。作為優選的實施方式，所述總承座的底部設有用于調節總承座的高度的底座升降機構，所述底座升降機構包括底座、升降軸、軸座和升降座，所述升降座位于底座的上方，所述總承座裝設在升降座上，所述升降軸的一端與升降座相連接，所述升降軸的另一端插置于底座的安裝孔中，所述軸座裝設在升降軸上。與現有技術相比，本技術的有益效果在于：本技術的結構簡單，在橫移取料后只需要將工件翻轉90度即可使工件水平放置到相應工位，無需進行水平旋轉運動，大大加快了運行速度，有效提高了運行的穩定性和工作效率，實用性強，降低了生產成本。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術提供的高速取件機械手的結構示意圖一；圖2是本技術提供的高速取件機械手的結構示意圖二；圖3是本技術提供的高速取件機械手的局部結構示意圖；圖4是本技術提供的高速取件機械手的局部結構分解圖；圖5是本技術提供的氣動夾料裝置隱去夾料殼體的結構示意圖。具體實施方式為使本技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參考圖1和圖2，本技術的實施例提供了一種高速取件機械手，包括總承座1、用于帶動機械手夾料翻轉機構3橫向移動的機械手橫移機構2、用于夾取工件并將工件翻轉使其水平放置到相應工位的機械手夾料翻轉機構3和用于調節總承座1的高度的底座升降機構9，機械手橫移機構2裝設在總承座1上，機械手夾料翻轉機構3裝設在機械手橫移機構2的滑動座21上，底座升降機構9裝設在總承座1的底部。下面結合附圖對本實施例各個機構進行詳細說明。如圖3和圖4所示，機械手橫移機構2包括滑動座21、橫移驅動馬達22、橫移驅動減速機23、第一同步帶輪24、第二同步帶輪25、同步帶26、導軌27、滑塊28和同步帶連接塊29，橫移驅動馬達22的輸出軸與橫移驅動減速機23傳動連接，橫移驅動減速機23裝設在總承座1的底部一端，橫移驅動減速機23的輸出軸與位于總承座1一端的第一同步輪相連接，第二同步帶輪25通過同步輪座210裝設在總承座1的另一端，同步帶26裝設在第一同步帶輪24與第二同步帶輪25之間，導軌27裝設在總承座1上并位于同步帶26的兩側，滑動座21的底板通過滑塊28與導軌27滑動連接，同步帶連接塊29裝設在同步帶26上并與滑動座21的底板相連接。在本實施例中，總承座1的兩端分別設有限位端板11，總承座1上設有罩設在同步帶26和導軌27上方的外罩12。為了能夠自動檢測滑動座21的位置，總承座1的一端可以設有限位感應器211，相應的，滑動座21的底部設有與限位感應器211相配合的感應片212。如圖2所示，總承座1的一側設有管箱13和坦克帶14，坦克帶14通過坦克帶連接板15與滑動座21的側面相連接。如圖1至圖4所示，機械手夾料翻轉機構3包括翻轉驅動馬達31、翻轉驅動減速機32、擺臂軸33、L形的主臂34、臂桿法蘭35、第一支臂軸36、第二支臂軸37、第一支臂38、第二支臂39、夾臂桿310和用于夾料的氣動夾料裝置311，翻轉驅動減速機32裝設在滑動座21上，翻轉驅動馬達31的輸出軸與翻本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高速取件機械手，其特征在于：包括總承座(1)、用于帶動機械手夾料翻轉機構(3)橫向移動的機械手橫移機構(2)和用于夾取工件并將工件翻轉使其水平放置到相應工位的機械手夾料翻轉機構(3)，所述機械手橫移機構(2)裝設在總承座(1)上，所述機械手夾料翻轉機構(3)裝設在機械手橫移機構(2)的滑動座(21)上，所述機械手夾料翻轉機構(3)包括翻轉驅動馬達(31)、翻轉驅動減速機(32)、擺臂軸(33)、主臂(34)、臂桿法蘭(35)、夾臂桿(310)和氣動夾料裝置(311)，所述翻轉驅動減速機(32)裝設在滑動座(21)上，所述翻轉驅動馬達(31)的輸出軸與翻轉驅動減速機(32)傳動連接，所述翻轉驅動減速機(32)通過擺臂軸(33)與主臂(34)的一端傳動連接并能夠帶動主臂(34)轉動，所述臂桿法蘭(35)裝設在主臂(34)的另一端，所述夾臂桿(310)裝設在臂桿法蘭(35)上，所述夾臂桿(310)的一端與氣動夾料裝置(311)相連接，所述夾臂桿(310)與機械手橫移機構(2)的橫移方向相平行。

【技術特征摘要】
2018.01.18 CN 20182009457051.一種高速取件機械手，其特征在于：包括總承座(1)、用于帶動機械手夾料翻轉機構(3)橫向移動的機械手橫移機構(2)和用于夾取工件并將工件翻轉使其水平放置到相應工位的機械手夾料翻轉機構(3)，所述機械手橫移機構(2)裝設在總承座(1)上，所述機械手夾料翻轉機構(3)裝設在機械手橫移機構(2)的滑動座(21)上，所述機械手夾料翻轉機構(3)包括翻轉驅動馬達(31)、翻轉驅動減速機(32)、擺臂軸(33)、主臂(34)、臂桿法蘭(35)、夾臂桿(310)和氣動夾料裝置(311)，所述翻轉驅動減速機(32)裝設在滑動座(21)上，所述翻轉驅動馬達(31)的輸出軸與翻轉驅動減速機(32)傳動連接，所述翻轉驅動減速機(32)通過擺臂軸(33)與主臂(34)的一端傳動連接并能夠帶動主臂(34)轉動，所述臂桿法蘭(35)裝設在主臂(34)的另一端，所述夾臂桿(310)裝設在臂桿法蘭(35)上，所述夾臂桿(310)的一端與氣動夾料裝置(311)相連接，所述夾臂桿(310)與機械手橫移機構(2)的橫移方向相平行。2.根據權利要求1所述的高速取件機械手，其特征在于：所述機械手夾料翻轉機構(3)還包括第一支臂軸(36)、第二支臂軸(37)、第一支臂(38)和第二支臂(39)，所述第一支臂(38)的一端通過第一支臂軸(36)與滑動座(21)實現轉動連接，所述第一支臂(38)的另一端通過第二支臂軸(37)與第二支臂(39)的一端實現轉動連接，所述第二支臂(39)的另一端與夾臂桿(310)的另一端相連接。3.根據權利要求1所述的高速取件機械手，其特征在于：所述氣動夾料裝置(311)包括夾料驅動氣缸(3111)、夾料殼體(3112)、固定件(3113)、叉臂(3114)、夾料臂(3115)、夾子(3116)和鉸接座(3117)，所述夾料驅動氣缸(3111)裝設在夾料殼體(3112)的一端，所述固定件(3113)、兩叉臂(3114)和鉸接座(3117)分別位于夾料殼體(3112)內，所述叉臂(3114)的兩端分別與夾料驅動氣缸(3111)的輸出軸上的固定件(3113)和夾料臂(3115)相鉸接，兩夾料臂(3115)分別鉸接在鉸接座(3117)上，所述夾子(3116)裝設在兩夾料臂(3115)的一端，所述夾料驅動氣缸(3111)能夠通過叉臂(3114)和夾料臂(3115)帶動夾子(3116)張開或閉合。4.根據權利要求1所述的高速取件機械手，其特征在于：所述滑動座(21)上設有用于檢測主臂(34)的位置的擺臂感應器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李燦明，
申請(專利權)人：廣東華鑄模具科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44