一種用于圖書盤點的自動升降裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于圖書盤點的自動升降裝置，包括架體，架體豎向設置有絲桿及滑軌，絲桿與滑軌平行對應設置，絲桿環套有固定件，固定件固定連接有安裝架，固定件的內環與絲桿的表面為相互配合的螺紋結構，固定件的外環與滑軌滑動連接，絲桿連接有驅動裝置，驅動裝置可驅動絲桿轉動。本實用新型專利技術的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，通過在架體上設置絲桿及滑軌，固定件環套于絲桿上，兩者通過螺紋結構配合，利用驅動裝置驅動絲桿轉動，由于固定件與滑軌滑動連接，所以絲桿帶動固定件在滑軌上做上下移動，以此，在固定件固定連接用于安裝攝像頭或RFID天線的安裝架，即可實現圖書盤點設備的高度自動調節，以適應不同高度的書架層。

An Automatic Lifting Device for Book Inventory

The utility model discloses an automatic lifting device for book inventory, which comprises a frame, a screw rod and a sliding rail are arranged vertically, a screw rod and a sliding rail are arranged parallel to each other, a screw ring is sleeved with a fixing member, a fixing member is fixed and connected with an installation frame, the inner ring of the fixing member and the surface of the screw rod are mutually matched threaded structures, and the outer ring of the fixing member is sliding connected with the sliding rail. There is a driving device, which can drive the screw to rotate. The utility model relates to an automatic lifting device for book inventory. By setting a screw rod and a sliding rail on the frame, the fixing ring is sleeved on the screw rod. The screw rod is driven to rotate by the driving device through the screw thread structure. Because the fixing part is sliding connected with the sliding rail, the screw rod drives the fixing part to move up and down on the sliding rail, so that the fixing part is fixed and connected for safety. Installation rack with camera or RFID antenna can automatically adjust the height of book inventory equipment to adapt to different height of bookshelf layer.

【技術實現步驟摘要】
一種用于圖書盤點的自動升降裝置
本技術涉及圖書智能管理領域，尤其涉及一種用于圖書盤點的自動升降裝置。
技術介紹
目前，圖書館由于存書量大，圖書存放方式大多是書脊向外排列存放于書架各個層，多個書架在水平方向上緊密排列成一排，每2排書架之間留有通道供讀者查閱書籍。與此同時，許多圖書館開始引入智能圖書管理設備，利用自動盤點設備對圖書館存書進行圖書盤點。自動盤點設備沿著書架通道通過，期間利用識別設備實現圖書盤點。而隨著圖像處理技術的發展，使用攝像頭對書架上各個存書層的圖書進行拍攝，利用圖像識別技術對圖書的書脊圖像進行自動識別已成為可能，基于圖像識別技術進行圖書盤點的多攝像頭圖書盤點車也逐步得到應用。但是，由于圖書館存書較多，書架設有多層，圖書盤點車的多個攝像頭對應書架的每一層進行設置，一般包含5～7個攝像頭對應5～7層書架，使攝像頭能與書架層一一對應拍攝獲得每一層書架的存書圖像。由于每個圖書館的書架底部架腿高度不一，且層高也有一定差異，并且出入圖書館各個館時門的高度也有一定限制，因此，要求用于安裝攝像頭的攝像桿需要可以靈活的調節各個攝像頭的高度來對應書架各個層拍攝，同時還要便于調節總體高度以便機器人行走時可以通過圖書館各個門。基于此，提供一種能夠調節盤點設備高度的自動升降裝置，是目前亟需解決的問題。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本技術的目的在于提供一種用于圖書盤點的自動升降裝置，能夠調節盤點設備的高度，以適應不同高度的書架層。本技術的目的采用如下技術方案實現：一種用于圖書盤點的自動升降裝置，包括架體，所述架體豎向設置有絲桿及滑軌，所述絲桿與所述滑軌平行對應設置，所述絲桿環套有固定件，所述固定件固定連接有安裝架，所述固定件的內環與所述絲桿的表面為相互配合的螺紋結構，所述固定件的外環與所述滑軌滑動連接，所述絲桿連接有驅動裝置，所述驅動裝置可驅動所述絲桿轉動。進一步地，所述安裝架豎向間隔設置有安裝位。進一步地，所述安裝位呈均勻間隔設置。進一步地，所述安裝位安裝有攝像頭或者RFID天線。進一步地，所述固定件包括滑塊及絲桿套，所述滑塊與所述絲桿套固定連接。進一步地，所述驅動裝置通過聯軸器連接所述絲桿。進一步地，所述驅動裝置包括電機及減速器，所述減速器一端連接所述電機，所述減速器另一端連接所述聯軸器。進一步地，所述減速器通過固定法蘭固定安裝。進一步地，所述架體還設有若干接線孔，所述接線孔用于設備走線。進一步地，所述架體還設置有行程開關安裝位。相比現有技術，本技術的有益效果在于：本技術的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，通過在架體上設置絲桿及滑軌，固定件環套于絲桿上，兩者通過螺紋結構配合，利用驅動裝置驅動絲桿轉動，由于固定件與滑軌滑動連接，所以絲桿帶動固定件在滑軌上做上下移動，以此，在固定件固定連接用于安裝攝像頭或RFID天線的安裝架，即可實現圖書盤點設備的高度自動調節，以適應不同高度的書架層，方便對不同擺放高度的圖書進行圖書盤點。附圖說明圖1為技術一種用于圖書盤點的自動升降裝置結構示意圖；圖2為圖1自動升降裝置側視圖；圖3為圖1自動升降裝置部件結構示意圖。圖中：1、架體；2、絲桿；21、固定件；211、滑塊；212、絲桿套；22、安裝架；221、安裝位；3、滑軌；4、驅動裝置；41、電機；42、減速器；421、固定法蘭；5、聯軸器；6、行程開關。具體實施方式下面，結合附圖以及具體實施方式，對本技術做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。如圖1-圖3所示的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其包括架體1，該架體1豎向設置有絲桿2及滑軌3，該絲桿2與該滑軌3平行對應設置，該絲桿2環套有固定件21，該固定件21固定連接有安裝架22，該固定件21的內環與該絲桿2的表面為相互配合的螺紋結構，該固定件21的外環與該滑軌3滑動連接，該絲桿2連接有驅動裝置4，該驅動裝置4可驅動該絲桿2轉動。絲桿2可以將旋轉運動轉換為直線運動，絲桿2與固定件21的配合關系相當于螺釘和螺母，由于絲桿2不上下移動，只做原地旋轉運動，因此固定件21在絲桿2旋轉時會上下移動，固定件21外環與滑軌3滑動連接，因此固定件21會在滑軌3上上下滑動。以此，固定件21固定連接安裝架22，安裝架22用來安裝用于圖書盤點的攝像頭、RFID天線等圖書盤點設備。則安裝架22可跟隨固定件21上下移動，進而使安裝架22上的圖書盤點設備上下移動，實現圖書盤點設備的高度調節。在后續進行圖書盤點時，根據不同書架的高度，來適應性調整圖書盤點設備的高度，通過驅動裝置4驅動絲桿2轉動，進而帶動固定件21乃至與固定件21固定連接的安裝架22及安裝架22上的圖書盤點設備上下移動，以此來適應對不同高度書架的圖書盤點工作。需要注意的是，由于整個安裝架22可以通過驅動裝置4調節高度，也就是說，本實施例的自動升降裝置，通過驅動裝置4能夠調節整個自動升降裝置的高度，在使用過程中如若遇到門的高度較矮的情況，可以通過調節自動升降裝置的高度，方便自動升降裝置的進出。具體地，該安裝架22豎向間隔設置有安裝位221，該安裝位221呈均勻間隔設置，該安裝位221安裝有攝像頭或者RFID天線。攝像頭或者RFID天線豎向均勻間隔設置，每一攝像頭或者RFID天線對應一個或者多個書架層，以此來實現對不同書架層的圖書盤點。需要注意的是，若安裝位用來安裝RFID天線，則需要通過RFID閱讀器來獲取RFID天線采集的圖書標簽信息，再將獲取到的數據上傳至處理單元。如果安裝位用來安裝攝像頭，則攝像頭直接連接處理單元，上傳拍攝到的圖書影像數據。該固定件21包括滑塊211及絲桿套212，該滑塊211與該絲桿套212固定連接。滑塊211實現與滑軌3的滑動連接，使得固定件21能夠沿著滑軌3做上下滑動。絲桿套212包括螺母及包覆在螺母外環的保護套，兩者固定在一起，螺母用于與絲桿2配合使得螺母自身能夠上下移動，進而帶動保護套上下移動，保護套固定連接滑塊211及安裝架22，實現整個自動升降裝置的自動升降。此外，該驅動裝置4通過聯軸器5連接該絲桿2。聯軸器5用來將不同機構中的主動軸和從動軸牢固地聯接起來一同旋轉，驅動裝置4的主動軸通過聯軸器5與絲桿2(即從動軸)連接在一起，使得驅動裝置4帶動絲桿2旋轉，為本實施例的自動升降裝置提供動力。該驅動裝置4包括電機41及減速器42，該減速器42一端連接該電機41，該減速器42另一端連接該聯軸器5。減速器42將電機41的水平運動轉換為軸向運動，使其能夠驅動絲桿2轉動。該減速器42通過固定法蘭421固定安裝。該架體1還設有若干接線孔(圖未標示)，該接線孔用于設備走線。由于圖書盤點設備諸如攝像頭或者RFID天線均有若干設備線路，通過接線孔能夠較好地整理自動升降裝置的設備走線，避免線路錯亂。該架體1還設置有行程開關安裝位，用于安裝行程開關6，行程開關6用于保護固定件21運動時不會超過規定的行程而觸底損壞。本實施例的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，通過在架體1上設置絲桿2及滑軌3，固定件21環套于絲桿2上，兩者通過螺紋結構配合，利用驅動裝置4驅動絲桿2轉動，由于固定件21與滑軌3滑動連接，所以絲桿2帶動固本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其特征在于：包括架體，所述架體豎向設置有絲桿及滑軌，所述絲桿與所述滑軌平行對應設置，所述絲桿環套有固定件，所述固定件固定連接有安裝架，所述固定件的內環與所述絲桿的表面為相互配合的螺紋結構，所述固定件的外環與所述滑軌滑動連接，所述絲桿連接有驅動裝置，所述驅動裝置可驅動所述絲桿轉動。

【技術特征摘要】
1.一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其特征在于：包括架體，所述架體豎向設置有絲桿及滑軌，所述絲桿與所述滑軌平行對應設置，所述絲桿環套有固定件，所述固定件固定連接有安裝架，所述固定件的內環與所述絲桿的表面為相互配合的螺紋結構，所述固定件的外環與所述滑軌滑動連接，所述絲桿連接有驅動裝置，所述驅動裝置可驅動所述絲桿轉動。2.如權利要求1所述的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其特征在于：所述安裝架豎向間隔設置有安裝位。3.如權利要求2所述的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其特征在于：所述安裝位呈均勻間隔設置。4.如權利要求2所述的一種用于圖書盤點的自動升降裝置，其特征在于：所述安裝位安裝有攝像頭或者RFID天線。5.如權利要求1所述的一種用于圖書盤點的自...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃昱鑫，柯家寧，王佳兵，鄧立邦，
申請(專利權)人：廣東數相智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44