一種包裝裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種包裝裝置，包括安裝臺、安裝在安裝臺上且用于輸送載帶的輸送裝置、安裝在安裝臺上且用于夾持產品并將產品放入輸送裝置上的載帶中的機械手以及安裝在安裝臺上且用于對輸送裝置上已裝有產品的載帶進行封合封合裝置，所述封合裝置包括用于輸送蓋帶的蓋帶供料組以及壓合組，當機械手將產品放入位于輸送裝置上的載帶后，所述壓合組可將蓋帶供料組輸出的蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上，本實用新型專利技術實現了產品包裝的一體化，滿足了產品自動化加工的需要，減少了企業在產品包裝過程中人力資源的投入，同時降低了操作員在產品包裝過程中的操作難度和勞動強度，提高了產品的包裝效率并降低了包裝成本。

A Packaging Device

【技術實現步驟摘要】
一種包裝裝置
本技術涉及包裝機械領域，尤其涉及一種電子元器件包裝裝置。
技術介紹
隨著工業化生產的飛速發展，電子元件的生產規模也越來越大，為了便于計件、運輸、儲存等，操作員需要將產品進行一系列的包裝操作，然而現有的人工進行放置、計件、封合以及檢測等工作效率低。尤其是電子元件的放置和封合，因為電子元件本身比較脆弱且體積較小，所以操作員在放置和封合過程中需要熟料的操作經驗，否則容易在包裝過程中損壞電子元件，同時由于一系列的包裝操作各不相同，每一個包裝步驟需要專門的操作員負責操作，因此造成了人力資源的嚴重浪費，從而導致包裝成本的增加。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本技術提供了一種一體化的包裝裝置，解決了電子元件包裝效率低且成本較高的問題。本技術解決其技術問題所采用的技術方案為：一種包裝裝置，包括安裝臺；輸送裝置，安裝在安裝臺上，用于輸送載帶；機械手，安裝在安裝臺上，用于夾持產品并將產品放入輸送裝置上的載帶中；封合裝置，安裝在安裝臺上，用于對輸送裝置上已裝有產品的載帶進行封合；所述封合裝置包括壓合組以及用于輸送蓋帶的蓋帶供料組，當機械手將產品放入位于輸送裝置上的載帶后，所述壓合組可將蓋帶供料組輸出的蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上。作為上述技術方案的改進，所述封合裝置還包括安裝架，蓋帶供料組以及壓合組均安裝在安裝架上，所述輸送裝置位于壓合組進料一側設有換向輪，換向輪可將蓋帶供料組輸出的蓋帶抵近輸送裝置上已裝有產品的載帶并同向輸送。作為上述技術方案的改進，所述蓋帶供料組包括可轉動安裝在安裝架上的蓋帶供料輪以及用于導向并緩沖蓋帶供料輪和換向輪之間蓋帶的蓋帶導向輪。作為上述技術方案的改進，所述壓合組包括安裝在安裝架上的驅動器以及安裝在驅動器輸出端的加熱塊，所述加熱塊底端設有用于加熱載帶和蓋帶封口處的熱封板，所述驅動器可驅動熱封板配合輸送裝置將蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上。作為上述技術方案的改進，所述輸送裝置包括安裝在安裝臺上的載帶供料組、安裝在載帶供料組輸出端的輸送臺以及安裝在輸送臺輸出端的載帶收卷裝置，所述載帶收卷裝置用于收卷已封合的載帶。作為上述技術方案的改進，所述載帶供料組包括安裝在安裝臺下方的載帶供料輪和安裝支架，所述安裝支架上設有用于調節載帶張緊力的自重導向輪，自重導向輪可自由滑動在安裝支架上。作為上述技術方案的改進，所述輸送臺包括安裝在安裝臺上的驅動電機、用于輸送并限位載帶的輸送軌道以及限位組，限位組設置在輸送軌道的兩端，且可配合輸送軌道撫平載帶，所述驅動電機輸出端設有可旋轉的輸送輪，所述輸送臺上設置有用于將載帶限制在輸送輪的限位滾筒，所述驅動電機驅動輸送輪旋轉時，輸送輪推動載帶在輸送軌道內滑行。作為上述技術方案的改進，所述輸送軌道位于載帶供料輪的輸出端設有用于接收載帶的進料區，所述輸送軌道還設有用于接收機械手上夾持的產品的放置區和用于配合封合裝置封合載帶的封合區，放置區設置在進料區和封合區之間。作為上述技術方案的改進，所述機械手安裝在安裝臺位于輸送裝置進料的一端，機械手包括安裝在安裝臺上的機架，所述機架設有滑軌，所述滑軌上設有可沿著滑軌滑動的手臂，所述手臂設有可升降的夾持機構，所述夾持機構可夾持產品并將產品放入放置區內的載帶中。作為上述技術方案的改進，所述安裝臺位于機械手一側設有用于臨時儲存產品的儲存裝置，所述儲存裝置包括儲存軌道以及可在儲存軌道上滑行的儲存盤，所述儲存盤上設有用于放置產品的放置槽，所述儲存盤沿著儲存軌道滑行并將產品輸送至機械手可夾持的位置。本技術的有益效果有：本技術通過將產品放置在載帶上，然后利用封合裝置對裝有產品的載帶進行熱封壓合，隨后將封合好的載帶進行收卷的方式，實現了產品包裝的一體化，滿足了產品自動化加工的需要，與人工進行放置和封合相比，本技術減少了企業在產品包裝過程中人力資源的投入，同時降低了操作員在產品包裝過程中的操作難度和勞動強度，提高了產品的包裝效率并降低了包裝成本。附圖說明下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步說明，其中：圖1是本技術實施例的結構示意圖；圖2是本技術實施例的俯視圖；圖3是本技術實施例的主視圖；圖4是本技術實施例中輸送臺的結構示意圖；圖5是本技術實施例中機械手的結構示意圖；圖6是本技術實施例中封合裝置的結構示意圖。具體實施方式參見圖1到圖6，本技術包括安裝臺1，所述安裝臺1上安裝有用于輸送載帶的輸送裝置2，所述安裝臺1位于輸送裝置2進料端設有機械手3，所述機械手3用于夾持產品并將產品放入輸送裝置2上的載帶中，所述安裝臺1位于輸送裝置2出料端設有封合裝置4，所述封合裝置4用于對輸送裝置2上已裝有產品的載帶進行封合。所述輸送裝置2包括載帶供料組22和輸送臺23，所述載帶供料組22包括安裝在安裝臺1下端的載帶供料輪221和安裝支架222，所述安裝支架222上設有可滑動的自重導向輪223，所述自重導向輪223安裝在載帶供料輪221和輸送臺23之間，通過改變自重導向輪223在安裝支架222上的位置可改變載帶供料輪221內載帶的輸送方向。所述載帶供料輪221安裝在安裝軸上且可繞安裝軸旋轉，當載帶供料輪221內的載帶消耗完畢后，操作人員可將空的載帶供料輪221卸下并更換新的載帶供料輪221繼續供料。所述自重導向輪223將載帶從安裝臺1下方牽引到位于安裝臺1上方的輸送臺23進料端上，并可以改變載帶輸送過程中的張緊力。進一步參見圖4，所述輸送臺23包括安裝在安裝臺1上的驅動電機231、用于輸送載帶的輸送軌道232以及用于撫平載帶的限位組233，所述輸送軌道232安裝在輸送臺23上端，所述驅動電機231安裝在輸送臺23一端且驅動電機231的輸出端設有可旋轉的輸送輪234，所述輸送臺23的另一端設有與輸送輪234配合的從動輪，輸送輪234和從動輪內皆設有與輸送軌道232尺寸相適配的輸送槽，所述輸送槽與輸送軌道232抵接，而所述輸送輪234和從動輪表面均設有與載帶定位孔尺寸相適配的凸臺，所述凸臺均為周向分布。當驅動電機231驅動輸送輪234旋轉時，載帶供料輪221中的載帶經過自重導向輪223進入從動輪的輸送槽中，所述凸臺依次插入到載帶定位孔中并推動載帶在輸送軌道232滑行。所述限位組233包括安裝在輸送臺23兩端的限位滾筒和安裝在輸送軌道232上的限位塊。所述限位滾筒通過輸送臺23兩端的機架32安裝在輸送輪234上方，限位滾筒表面與凸臺抵接，當載帶被自重導向輪223牽引到輸送輪234后，所述限位滾筒對載帶施加壓力，使載帶上的定位孔依次穿過凸臺。所述限位塊通過螺栓固定輸送臺23上且限位塊的下表面與載帶上表面抵接，當載帶在輸送軌道232里輸送時，所述限位塊防止載帶在輸送軌道232內產生翹起現象，從而影響封合裝置4對載帶的封合效果。所述輸送軌道232位于自重導向輪223的輸出端設有用于接收載帶的進料區2321，所述輸送軌道232還設有用于接收機械手3上夾持的產品的放置區2322以及用于配合封合裝置4封合載帶的封合區2323，放置區2322設置在進料區2321和封合區2323之間。當載帶經過進料區2321后被輸送臺23輸送到放置區2322，所述放置區2322一側設有用于臨時放置儲存產品的儲存裝置5以及用于本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種包裝裝置，其特征在于：包括安裝臺(1)；輸送裝置(2)，安裝在安裝臺(1)上，用于輸送載帶；機械手(3)，安裝在安裝臺(1)上，用于夾持產品并將產品放入輸送裝置(2)上的載帶中；封合裝置(4)，安裝在安裝臺(1)上，用于對輸送裝置(2)上已裝有產品的載帶進行封合；所述封合裝置(4)包括壓合組(43)以及用于輸送蓋帶的蓋帶供料組(42)，當機械手(3)將產品放入位于輸送裝置(2)上的載帶后，所述壓合組(43)可將蓋帶供料組(42)輸出的蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上。

【技術特征摘要】
1.一種包裝裝置，其特征在于：包括安裝臺(1)；輸送裝置(2)，安裝在安裝臺(1)上，用于輸送載帶；機械手(3)，安裝在安裝臺(1)上，用于夾持產品并將產品放入輸送裝置(2)上的載帶中；封合裝置(4)，安裝在安裝臺(1)上，用于對輸送裝置(2)上已裝有產品的載帶進行封合；所述封合裝置(4)包括壓合組(43)以及用于輸送蓋帶的蓋帶供料組(42)，當機械手(3)將產品放入位于輸送裝置(2)上的載帶后，所述壓合組(43)可將蓋帶供料組(42)輸出的蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上。2.根據權利要求1所述的一種包裝裝置，其特征在于：所述封合裝置(4)還包括安裝架(41)，蓋帶供料組(42)以及壓合組(43)均安裝在安裝架上，所述輸送裝置(2)位于壓合組(43)進料一側設有換向輪(21)，換向輪(21)可將蓋帶供料組(42)輸出的蓋帶抵近輸送裝置(2)上已裝有產品的載帶并同向輸送。3.根據權利要求2所述的一種包裝裝置，其特征在于：所述蓋帶供料組(42)包括可轉動安裝在安裝架上的蓋帶供料輪(421)以及用于導向并緩沖蓋帶供料輪(421)和換向輪(21)之間蓋帶的蓋帶導向輪(422)。4.根據權利要求1所述的一種包裝裝置，其特征在于：所述壓合組(43)包括安裝在安裝架(41)上的驅動器(431)以及安裝在驅動器(431)輸出端的加熱塊(432)，所述加熱塊(432)底端設有用于加熱載帶和蓋帶封口處的熱封板(433)，所述驅動器(431)可驅動熱封板(433)配合輸送裝置(2)將蓋帶壓合在已裝有產品的載帶上。5.根據權利要求1所述的一種包裝裝置，其特征在于：所述輸送裝置(2)包括安裝在安裝臺(1)上的載帶供料組(22)、安裝在載帶供料組(22)輸出端的輸送臺(23)以及安裝在輸送臺(23)輸出端的載帶收卷裝置(6)，所述載帶收卷裝置(6)用于收卷已封合的載帶。6.根據權利要求5所述的一種包裝裝置，其特征在于：所述載帶供料組(22)包括安裝在安裝臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅勛，
申請(專利權)人：珠海市歐科銳智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44