一種鋰電池蓋帽上料機構制造技術

本實用新型專利技術屬于鋰電池裝配技術領域，尤其為一種鋰電池蓋帽上料機構，包括理料裝置和上料裝置；所述理料裝置的內部設置有振動理料盤，所述振動理料盤的上方設置有環形的環形料槽，所述環形料槽的出料端連接有導軌，所述導軌與所述環形料槽的連接處設置有嵌入所述導軌內部的理直擋板；所述上料裝置安裝于所述理料裝置的一側，所述導軌的一側設置有機械手支架；上料裝置為轉動盤上安裝至少為兩個對稱安裝的機械手，其中一個機械手夾取蓋帽通過旋轉位移至下道工序，另一個機械手在轉動盤旋轉下移動至輸送蓋帽的導軌上方，再次夾取蓋帽，將機械手復位的等待時間用于另一個機械手的取件，在原本單次轉運的時間內實現兩次轉運，提升上料速率。

A charging mechanism for lithium battery cap

【技術實現步驟摘要】
一種鋰電池蓋帽上料機構
本技術涉及鋰電池裝配
，尤其涉及一種鋰電池蓋帽上料機構。
技術介紹
現有的鋰電池在出廠前一道生產工序壓蓋，壓蓋工序是在鋰電池本體上先插套一個塑膠套、然后再在塑膠套的外部插套一個金屬蓋帽形成待壓蓋工件，人工手工拿到壓機上由下模和上模配合將金屬蓋帽和塑膠套壓合在圓柱形鋰電池本體上，進行鋰電池的裝配。現有技術中存在的技術問題：現有的鋰電池在進行蓋帽裝配時，采用單機械手夾取理直后的蓋帽進行上料，需要將夾取的蓋帽放置在下道工位后對機械手復位重新夾取蓋帽，進行二次上料，上料速度緩慢，影響加工速率。為解決上述問題，本申請中提出一種鋰電池蓋帽上料機構。
技術實現思路
(一)技術目的為解決
技術介紹
中存在的技術問題，本技術提出一種鋰電池蓋帽上料機構，本技術的上料裝置為轉動盤上安裝至少為兩個對稱安裝的機械手，其中一個機械手夾取蓋帽通過旋轉位移至下道工序，另一個機械手在轉動盤旋轉下移動至輸送蓋帽的導軌上方，再次夾取蓋帽，將機械手復位的等待時間用于另一個機械手的取件，提升蓋帽上料速度，進而提升蓋帽裝配的加工速率。(二)技術方案為解決上述問題，本技術提供了一種鋰電池蓋帽上料機構，包括理料裝置和上料裝置；所述理料裝置的內部設置有振動理料盤，所述振動理料盤的上方設置有環形的環形料槽，所述環形料槽的出料端連接有導軌，所述導軌與所述環形料槽的連接處設置有嵌入所述導軌內部的理直擋板；所述上料裝置安裝于所述理料裝置的一側，所述導軌的一側設置有機械手支架，所述機械手支架的頂部連接有垂直于所述導軌的力臂，所述力臂遠離所述機械手支架的一端頂部連接有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端活塞桿連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端轉動連接有轉動盤，所述轉動盤的底部設置有至少為兩個的機械手，所述機械手的外壁貫穿有凸起的伸縮桿，所述伸縮桿上連接有夾板。優選的，所述機械手的四壁開設有對應的伸縮桿，且四個伸縮桿上連接有相同結構的夾板。優選的，四個所述夾板相靠近的端面均粘接有橡膠構件的護墊。優選的，所述機械手的頂部固定有開設栓槽的安裝板，所述機械手和所述轉動盤之間通過螺栓與開設栓槽的安裝板固定連接。優選的，所述機械手的夾持部位于所述導軌的正上方。優選的，所述伺服電機和所述轉動盤之間連接有驅動軸，驅動軸單次轉動角度為90°。優選的，所述環形料槽的坡度沿出料端依次上升，且出料端連接的所述導軌為直線結構。本技術的上述技術方案具有如下有益的技術效果：上料裝置為轉動盤上安裝至少為兩個對稱安裝的機械手，其中一個機械手夾取蓋帽通過旋轉位移至下道工序，另一個機械手在轉動盤旋轉下移動至輸送蓋帽的導軌上方，再次夾取蓋帽，將機械手復位的等待時間用于另一個機械手的取件，在原本單次轉運的時間內實現兩次轉運，提升上料速率。附圖說明圖1為本技術提出的鋰電池蓋帽上料機構的上料機構結構示意圖。圖2為本技術提出的鋰電池蓋帽上料機構中的機械手支架結構示意圖。圖3為本技術提出的鋰電池蓋帽上料機構中的伺服電機連接轉動盤結構示意圖。圖4為本技術提出的鋰電池蓋帽上料機構中的機械手結構示意圖。附圖標記：1、理料裝置；11、振動理料盤；12、環形料槽；13、理直擋板；14、導軌；2、上料裝置；21、機械手支架；22、力臂；23、升降氣缸；24、轉動盤；25、伺服電機；26、機械手；261、安裝板；262、伸縮桿；263、夾板。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本技術進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本技術的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本技術的概念。如圖1-4所示，本技術提出的一種鋰電池蓋帽上料機構，包括理料裝置1和上料裝置2；理料裝置1的內部設置有振動理料盤11，振動理料盤11的上方設置有環形的環形料槽12，環形料槽12的出料端連接有導軌14，環形料槽12的坡度沿出料端依次上升，用于輸送蓋帽，且出料端連接的導軌14為直線結構，導軌14與環形料槽12的連接處設置有嵌入導軌14內部的理直擋板13，蓋帽經理直擋板13限位保持豎直狀態進入導軌14內槽，沿直線在內槽內前進；上料裝置2安裝于理料裝置1的一側，導軌14的一側設置有機械手支架21，機械手支架21的頂部連接有垂直于導軌14的力臂22，力臂22遠離機械手支架21的一端頂部連接有升降氣缸23，升降氣缸23的輸出端活塞桿連接伺服電機25，伺服電機25和轉動盤24之間通過驅動軸轉動連接，單次轉動角度為90°，轉動盤24的底部設置有兩個對稱安裝的機械手26，機械手26的外壁貫穿有凸起的伸縮桿262，伸縮桿262上連接有夾板263。需要說明的是：機械手26的夾持部位于導軌14上蓋帽行進路徑的正上方，另一個機械手26正對于下道工位的正上方。本技術中，將蓋帽放置在理料裝置1的振動理料盤11上，振動理料盤11振動將蓋帽置入環形料槽12，蓋帽沿環形料槽12上升的坡度前進至出料端，經理直擋板13的限位理直后進入直線結構的導軌14，沿導軌14勻速前進至機械手26位置處，機械手26受升降氣缸23輸出端活塞桿下壓至接觸蓋帽，機械手26夾取蓋帽后，活塞桿復位，將機械手26復位至初始高度，伺服電機25輸出端驅動軸帶動轉動盤24旋轉，另一個機械手26移動至導軌14上方，此時，初始的機械手26夾取的蓋帽置于下道工位的正上方，再次開啟升降氣缸23，初始機械手26將蓋帽放置在下到工位，另一個機械手26完成對另一個蓋帽的夾取，重復上述步驟進行蓋帽的持續夾取與放置，在原本單次轉運的時間內實現兩次轉運，提升上料速率。在一個可選的實施例中，機械手26共安裝有四個，四個機械手26呈90°夾具對稱安裝在轉動盤24底部，作為示例：機械手26分為A、B、C和D，A與C配合進行轉運，B和D配合進行轉運，在原本單次轉運的時間內實現四次轉運，進一步提升蓋帽轉運速率。圖4為本技術提出的鋰電池蓋帽上料機構中的機械手結構示意圖。如圖4所示，機械手26的四壁開設有對應的伸縮桿262，且四個伸縮桿262上連接有相同結構的夾板263，四個夾板263相靠近的端面均粘接有橡膠構件的護墊。在一個可選的實施例中，機械手26的頂部固定有開設栓槽的安裝板261，機械手26和轉動盤24之間通過螺栓與開設栓槽的安裝板261固定連接。需要說明的是，通過伸縮桿262的伸縮控制四個夾板263的夾取或松弛動作，用于上料和下料，四個夾板263相靠近的端面均粘接有橡膠構件的護墊，可以防止蓋帽外壁受夾取出現劃痕。應當理解的是，本技術的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本技術的原理，而不構成對本技術的限制。因此，在不偏離本技術的精神和范圍的情況下所做的任本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種鋰電池蓋帽上料機構，其特征在于，包括理料裝置(1)和上料裝置(2)；/n所述理料裝置(1)的內部設置有振動理料盤(11)，所述振動理料盤(11)的上方設置有環形的環形料槽(12)，所述環形料槽(12)的出料端連接有導軌(14)，所述導軌(14)與所述環形料槽(12)的連接處設置有嵌入所述導軌(14)內部的理直擋板(13)；/n所述上料裝置(2)安裝于所述理料裝置(1)的一側，所述導軌(14)的一側設置有機械手支架(21)，所述機械手支架(21)的頂部連接有垂直于所述導軌(14)的力臂(22)，所述力臂(22)遠離所述機械手支架(21)的一端頂部連接有升降氣缸(23)，所述升降氣缸(23)的輸出端活塞桿連接伺服電機(25)，所述伺服電機(25)的輸出端轉動連接有轉動盤(24)，所述轉動盤(24)的底部設置有至少為兩個的機械手(26)，所述機械手(26)的外壁貫穿有凸起的伸縮桿(262)，所述伸縮桿(262)上連接有夾板(263)。/n

【技術特征摘要】
1.一種鋰電池蓋帽上料機構，其特征在于，包括理料裝置(1)和上料裝置(2)；
所述理料裝置(1)的內部設置有振動理料盤(11)，所述振動理料盤(11)的上方設置有環形的環形料槽(12)，所述環形料槽(12)的出料端連接有導軌(14)，所述導軌(14)與所述環形料槽(12)的連接處設置有嵌入所述導軌(14)內部的理直擋板(13)；
所述上料裝置(2)安裝于所述理料裝置(1)的一側，所述導軌(14)的一側設置有機械手支架(21)，所述機械手支架(21)的頂部連接有垂直于所述導軌(14)的力臂(22)，所述力臂(22)遠離所述機械手支架(21)的一端頂部連接有升降氣缸(23)，所述升降氣缸(23)的輸出端活塞桿連接伺服電機(25)，所述伺服電機(25)的輸出端轉動連接有轉動盤(24)，所述轉動盤(24)的底部設置有至少為兩個的機械手(26)，所述機械手(26)的外壁貫穿有凸起的伸縮桿(262)，所述伸縮桿(262)上連接有夾板(263)。


2.根據權利要求1所述的鋰電池蓋帽上料機構，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳拓，
申請(專利權)人：惠安華佑機械有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35