移動底盤制造技術

本發明專利技術提出了一種移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：主框架；通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；上行走裝置，固定在主框架上部；下行走裝置，固定在主框架下部；控制裝置，固定在主框架上。本發明專利技術的移動底盤作為相關機器人的通用作業平臺，通過更換相關機器人，可以對墻面進行多功能作業，以及其它的一些非對墻面作業(如搬運、安裝、檢測等)。爬架上設置上、下導軌，上導軌上設置有一密閉的線槽，線槽內設有滑觸線，線槽頂部設有二維條碼，該移動底盤在上、下導軌間移動。

Mobile chassis

【技術實現步驟摘要】
移動底盤
本專利技術涉及建筑爬架領域，特別是指一種移動底盤。
技術介紹
爬架，它是近年來開發的新型腳手架體系，主要應用于高層剪力墻式樓盤。它能沿著建筑物往上攀升或下降。由于建造過程需要對建筑物外墻面進行打磨、噴漆、刮膩子、補洞等工作，利用爬架進行穿插作業比較頻繁。在爬架上穿插作業同時也帶來一些問題：(1)高空人工作業可能帶來人身安全問題；(2)人工作業與爬架穿插式施工，施工效率低；(3)一些人工作業(如打磨、噴漆、刮膩子等)，灰塵多，有刺激氣體，不僅對人身危害大，而且對環境污染大；(4)勞動力資源不足；(5)勞動力成本高。
技術實現思路
本專利技術提出一種移動底盤，解決了現有技術中的問題。本專利技術的技術方案是這樣實現的：移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：主框架；通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；上行走裝置，固定在主框架上部；下行走裝置，固定在主框架下部；控制裝置，固定在主框架上。作為本專利技術的優選方案，所述縱向直線模組包括固定在主框架上的升降機，所述升降機內安裝有絲桿和絲桿兩側的直線導軌。作為本專利技術的優選方案，所述主框架上設有驅動絲桿轉動的絲桿伺服電機，所述絲桿和所述直線導軌上套接有第一滑塊，所述第一滑塊上連接固定所述通用底盤。作為本專利技術的優選方案，至少兩個上行走裝置設于主框架上部，所述上行走裝置包括U型框架，U型框架兩豎直自由端上固定有上連接臺，上連接臺上轉動連接有行走輪機構，相鄰的行走輪機構夾持上軌道。作為本專利技術的優選方案，所述上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有集電器。作為本專利技術的優選方案，所述上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有二維碼識別設備。作為本專利技術的優選方案，所述主框架上安裝有電控箱。作為本專利技術的優選方案，所述下行走裝置包括倒置U型框架，所述倒置U型框架兩豎直立板之間夾持有驅動輪，所述驅動輪通過豎直立板側部固定的伺服減速電機驅動轉動。作為本專利技術的優選方案，所述豎直立板自由端上向外設有延伸臺，延伸臺上轉動連接有夾持下導軌的第二側輪。有益效果:移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，包括：主框架；通用底盤，通過縱向直線模組升降地設于主框架前側面；上行走裝置，固定在主框架上部；下行走裝置，固定在主框架下部；控制裝置，固定在主框架上。本專利技術的移動底盤作為相關機器人的通用作業平臺，通過更換相關機器人，可以對墻面進行多功能作業，以及其它的一些非對墻面作業如搬運、安裝、檢測等。爬架上設置上、下導軌，上導軌上設置有一密閉的線槽，線槽內設有滑觸線，線槽頂部設有二維條碼，該移動底盤在上、下導軌間移動。本專利技術還具有以下優點：1.該移動底盤設置有升降機，該升降機可以提升執行機構，使執行機構在高度方向有一個更廣的作業范圍。2.該移動底盤的升降機上設置有通用底座，該通用底座作為執行機構的固定安裝模塊，可以安裝不同的執行機構，使移動底盤具有通用性。3.該移動底盤的右上行走輪機構設有集電器，集電器的集電刷與滑觸線接觸使移動底盤獲得電源，集電器在密閉的線槽內移動，該線槽設置于導軌上，線槽內設有滑觸線，密閉的線槽避免了漏電。集電器的使用解決了直接用電線帶來的諸多不方便。4.采用伺服電機控制的驅動裝置、上行走輪、夾持機構以及二維碼識別設備，使移動底盤具有移動、固定和定位識別的功能。其中驅動裝置的驅動輪承壓在導軌上并轉動、兩側輪在導軌上夾持，以及上行走輪的左、右上行走輪機構的側輪在導軌上夾持，使移動底盤可以在導軌上移動；夾持機構的滑塊可以由頂桿頂開，使滑塊夾住導軌，使移動底盤可以固定住；二維條碼設置于導軌線槽的里面，二維碼識別設備可以獲取線槽內的二維條碼沿導軌位置的信息，使移動底盤具有定位識別的功能。5.該移動底盤的電控箱設有可擴展模塊，從而使移動底盤具有可擴展性，具備多功能延展性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術移動底盤立體圖；圖2為本專利技術機器人的左上行走輪和夾持機構的立體圖；圖3為本專利技術機器人的左上行走輪和夾持機構的具體結構圖；圖4為本專利技術機器人的右上行走輪機構立體圖；圖5為本專利技術機器人的右上行走輪機構與移動平臺的安裝結構圖；圖6為本專利技術機器人的下行走輪機構和驅動機構的結構圖。圖中，1、上行走輪；2、集電器；3、主框架；4、升降機；5、第一滑塊；6、通用底盤；7、絲桿；8、直線導軌；9、絲桿伺服電機；10、驅動裝置；11、電控箱；12、夾持機構；13、二維碼識別設備；201、左上行走輪機構；204、電動缸；301、第一側輪；302、滑座；303、第二滑塊；304、彈簧；305、頂桿；306、U型座；307、第一軸；308、第一軸承；402、端板；403、側板；405、底板；406、第二軸；501、右上行走輪機構；502、軸承座；503、第二軸承；504、第一軸承蓋；601、支撐座；602、驅動輪；603、第三軸承；604、第二軸承蓋；605、聯接器；606、電機座；607、伺服減速電機；608、第三軸；609、第二側輪。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1如圖1-6所示的移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，其特征在于，包括：主框架3；通用底盤6，通過縱向直線模組升降地設于主框架3前側面；上行走裝置，固定在主框架3上部；下行走裝置，固定在主框架3下部；控制裝置，固定在主框架3上。縱向直線模組包括固定在主框架3上的升降機4，所述升降機4內安裝有絲桿7和絲桿7兩側的直線導軌8。主框架3上設有驅動絲桿7轉動的絲桿伺服電機9，所述絲桿7和所述直線導軌8上套接有第一滑塊5，所述第一滑塊5上連接固定所述通用底盤6。至少兩個上行走裝置設于主框架3上部，所述上行走裝置包括U型框架，U型框架兩豎直自由端上固定有上連接臺，上連接臺上轉動連接有行走輪機構，相鄰的行走輪機構夾持上軌道。上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有集電器2。上行走裝置包括U型框架，所述U型框架內安裝有二維碼識別設備13。主框架3上安裝有電控箱11。下行走裝置包括倒置U型框架，所述倒置U型框架兩豎直立板之間夾持有驅動輪602，所述驅動輪602通過豎直立板側部固定的伺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，其特征在于，包括：/n主框架(3)；/n通用底盤(6)，通過縱向直線模組升降地設于主框架(3)前側面；/n上行走裝置，固定在主框架(3)上部；/n下行走裝置，固定在主框架(3)下部；/n控制裝置，固定在主框架(3)上。/n

【技術特征摘要】
1.移動底盤，與上下軌道配合并相對于軌道水平移動，其特征在于，包括：
主框架(3)；
通用底盤(6)，通過縱向直線模組升降地設于主框架(3)前側面；
上行走裝置，固定在主框架(3)上部；
下行走裝置，固定在主框架(3)下部；
控制裝置，固定在主框架(3)上。


2.根據權利要求1所述的移動底盤，其特征在于，所述縱向直線模組包括固定在主框架(3)上的升降機(4)，所述升降機(4)內安裝有絲桿(7)和絲桿(7)兩側的直線導軌(8)。


3.根據權利要求2所述的移動底盤，其特征在于，所述主框架(3)上設有驅動絲桿(7)轉動的絲桿伺服電機(9)，所述絲桿(7)和所述直線導軌(8)上套接有第一滑塊(5)，所述第一滑塊(5)上連接固定所述通用底盤(6)。


4.根據權利要求1所述的移動底盤，其特征在于，至少兩個上行走裝置設于主框架(3)上部，所述上行走裝置包括U型框架，U型...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王文劍，沃佳龍，袁琦堡，趙金明，
申請(專利權)人：上海雅躍智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31