【技術實現步驟摘要】
主動式變道輔助轉向燈系統
本技術涉及轉向燈控制,特別涉及一種主動式變道輔助轉向燈系統。
技術介紹
據交通部統計,在道路交通事故中約有50%是車輛偏離當前車道時導致的。在中國道路交通領域,駕駛員在變道操作過程中不開啟轉向燈的情況非常普遍,一定程度上導致了各類交通事故的發生。目前車道線檢測技術日臻成熟,車輛各種狀態信息也已均可以通過車輛CAN總線實時監測,本系統可通過多項信息進行融合處理,提出一種判斷駕駛員是否有變道意圖但未開啟轉向燈,則主動開啟相應方向轉向燈的系統設計,可以有效地起到提示作用,避免在變道過程中發生碰撞事故。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足,本技術的目的是提供一種主動式變道輔助轉向燈系統。本技術所采用的技術方案是:一種主動式變道輔助轉向燈系統,其技術要點是,包括輪速傳感器、ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、車身控制器、變道輔助轉向燈系統控制器,所述的輪速傳感器安裝在車輪上,方向盤轉角傳感器安裝在方向盤上,前視相機及控制器安裝在后視鏡背面,車身控制器分別與ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、轉向燈控制器及變道輔助轉向燈系統控制器連接。本技術的有益效果是:該主動式變道輔助轉向燈系統,包括輪速傳感器、ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、車身控制器、變道輔助轉向燈系統控制器,用于當駕駛員變道操作過程中沒有開啟轉向燈時主動開啟轉向燈,主動開啟轉向燈可提醒和警示后方車輛駕駛員,減少交通事故的發生。附圖說明 >為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術實施例中主動式變道輔助轉向燈系統結構框圖。具體實施方式使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂,下面結合附圖1和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。本實施例采用的主動式變道輔助轉向燈系統,包括輪速傳感器、ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、車身控制器、變道輔助轉向燈系統控制器,所述的輪速傳感器安裝在車輪上,方向盤轉角傳感器安裝在方向盤上,前視相機及控制器安裝在后視鏡背面,車身控制器分別與ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、轉向燈控制器及變道輔助轉向燈系統控制器連接。本實施例的輪速傳感器,用于采集車輛的車輪的輪速信息,并將輪速信號通過硬線傳遞給ESC模塊。ESC模塊用于將輪速傳感器采集的輪速信息轉換成車速,并以CAN信號的形式發送到CAN總線上。方向盤轉角傳感器用于采集方向盤轉角信息,以CAN信號的形式將方向盤轉角信號、方向盤轉角速度信號發到CAN總線上。前視相機及控制器總成,采用一個位于后視鏡背面的前視攝像頭,與傳統車道線識別系統相同,滿足GB-T26773-2011對車道線識別相關內容的要求,用于采集車道線與車輛的相對距離,并將相關信息以CAN信號的形式發送到CAN總線上。車身控制器用于采集駕駛員主動開啟轉向燈信號,并將轉向燈信號以CAN信號的形式發送到CAN總線上,同時點亮轉向燈。變道輔助轉向燈系統控制器,在駕駛員變道操作過程中沒有開啟轉向燈時,主動發送開啟轉向燈信號給車身控制器,以點亮轉向燈。本實施例中的變道輔助轉向燈系統工作過程:變道輔助轉向燈系統通過車輛CAN總線實時獲取車輛當前車速信息、方向盤轉角信息、方向盤旋轉角速度信息、轉向燈邏輯狀態信息、車道線距車輛相對距離信息,在滿足變道輔助轉向燈系統工作條件下,系統發出開啟轉向燈信號,車身控制器接到信號后開啟轉向燈。變道輔助轉向燈系統工作原理:系統開啟邏輯:在道路曲率半徑≥250m,車速≥17m/s,方向盤轉角≥45°,方向盤角速度值≥15°/s,車輛距趨近側車道線≤0.3m,且轉向燈系統狀態為關閉情況下,系統發送激活信號,開啟方向盤轉角方向的轉向燈及儀表盤轉向提示燈,并閃爍至少三秒鐘。系統關閉邏輯:與傳統轉向燈關閉邏輯相同,在方向盤回正后自動關閉。人機共駕邏輯:駕駛員操作機械轉向桿具有高操作優先級,如在系統開啟時駕駛員操作機械轉向桿,則系統退出。以上所述,僅為本技術的具體實施方式,但本技術的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內,可輕易想到變化或替換,都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此,本技術的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種主動式變道輔助轉向燈系統,其特征在于,包括輪速傳感器、ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、車身控制器、變道輔助轉向燈系統控制器,所述的輪速傳感器安裝在車輪上,方向盤轉角傳感器安裝在方向盤上,前視相機及控制器安裝在后視鏡背面,車身控制器分別與ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、轉向燈控制器及變道輔助轉向燈系統控制器連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種主動式變道輔助轉向燈系統,其特征在于,包括輪速傳感器、ESC模塊、方向盤轉角傳感器、前視相機及控制器總成、車身控制器、變道輔助轉向燈系統控制器,所述的輪速傳感器安裝在車輪上...
【專利技術屬性】
技術研發人員:程海波,張引,趙珩,王磊,趙伊齊,
申請(專利權)人:華晨汽車集團控股有限公司,
類型:新型
國別省市:遼寧;21
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