本發(fā)明專利技術(shù)提供一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，包括：作業(yè)單元、動力單元、控制單元，執(zhí)行單元，行走單元，操作單元和照明單元，控制單元，用于控制作業(yè)單元、動力單元、執(zhí)行單元，行走單元和照明單元，操作單元，通過控制單元對作業(yè)單元、動力單元、執(zhí)行單元，行走單元和照明單元進(jìn)行操作。本發(fā)明專利技術(shù)的多功能智能移動平臺可取代人工完成相應(yīng)的軌道作業(yè)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺
本專利技術(shù)涉及一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，屬于軌道作業(yè)領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有軌道作業(yè)多為人工作業(yè)，作業(yè)類型多，成本高，效率低，還因很多不確定的人為因素的影響，作業(yè)質(zhì)量難以控制。目前迫切需要有一種簡單快捷，具備多功能的軌道作業(yè)方法，能把大量人員從簡單重復(fù)的勞動中解脫出來，既節(jié)省成本和減輕工作量，又可保證軌道作業(yè)質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，以提升軌道作業(yè)的質(zhì)量。本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：本專利技術(shù)提供一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于，包括：作業(yè)單元、動力單元、控制單元，執(zhí)行單元，行走單元，操作單元和照明單元，控制單元，用于控制作業(yè)單元、動力單元、執(zhí)行單元，行走單元、操作單元和照明單元。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：作業(yè)單元為單獨的測距模塊，在軌道上的距離標(biāo)識由于磨損變得不準(zhǔn)確時，作業(yè)單元對距離標(biāo)識進(jìn)行校準(zhǔn)。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：作業(yè)單元集成有測距模塊、正矢模塊、劃線模塊、正矢底漆模塊或者視頻監(jiān)控模塊中的其中一個或者至少兩個的組合。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：作業(yè)單元具有擴(kuò)展接口。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：動力單元采用鋰電池供電，具有短路和過載保護(hù)，并附有電量顯示。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：控制單元具有本地基本功能模塊，本地基本功能模塊包括維護(hù)作業(yè)模塊、速度控制模塊和平臺位置跟蹤模塊，維護(hù)作業(yè)模塊包括溫度檢測模塊、電量檢測模塊、剩余油漆量檢測模塊、設(shè)備運行數(shù)據(jù)維護(hù)模塊、本地基本功能模塊按照預(yù)定周期進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測或讀取，當(dāng)出現(xiàn)不正常時，發(fā)送到操作單元并在本地進(jìn)行記錄。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：執(zhí)行單元用于執(zhí)行打印正矢作業(yè)、正矢底漆作業(yè)或劃線作業(yè)。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：行走單元采用滾輪夾緊機(jī)構(gòu)，適應(yīng)各種型號的鋼軌。行走單元放置單軌上時可自動保持機(jī)器平衡，并可輔助機(jī)器自動行走及快速撤離單軌。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：其中，所述操作單元為獨立的移動終端或者安裝于現(xiàn)有移動終端中的APP。進(jìn)一步，本專利技術(shù)的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，還具有這樣的特征：操作單元具有如下模塊：提示模塊，進(jìn)行相關(guān)狀態(tài)的提示，如藍(lán)牙連接狀態(tài)、工作文件打開狀態(tài)等；按鍵操作模塊，提供按鍵操作；參數(shù)編輯模塊，對參數(shù)進(jìn)行修改和編輯；數(shù)據(jù)讀取顯示模塊，對工作文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和顯示；數(shù)據(jù)修改寫入模塊，對工作文件的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改和寫入；數(shù)據(jù)跳轉(zhuǎn)順序切換模塊，對工作數(shù)據(jù)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)和順序切換操作。專利技術(shù)的有益效果：1.本專利技術(shù)的多功能智能移動平臺可取代人工完成相應(yīng)的軌道作業(yè)。2.本專利技術(shù)針對不同的軌道作業(yè)可以選擇多個軌道作業(yè)模塊組合，如曲線要素標(biāo)記模塊、打印正矢模塊、劃線模塊、正矢底漆模塊、測距模塊等等。多功能智能移動平臺可根據(jù)不同的作業(yè)需求選取合適的模塊完成曲線要素標(biāo)記、打印正矢、劃線、正矢底漆、測距等等軌道作業(yè)。3.本專利技術(shù)的多個軌道模塊也可以分開單獨作業(yè)，或者根據(jù)作業(yè)需求將多個功能集合成一個模塊，同時完成軌道作業(yè)。4.控制單元可以拓展各種不同的功能，可以使設(shè)備有多重用途。5.執(zhí)行單元可以執(zhí)行各種不同功能如打印正矢，正矢底漆，劃線等。隨著設(shè)備逐步完善還可以拓展至對軌道進(jìn)行檢測的各項功能。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的通信方案示意圖；圖3a和圖3b為本專利技術(shù)的操作單元程序執(zhí)行流程圖；圖4為本專利技術(shù)的控制單元指令處理流程圖；圖5為本專利技術(shù)的打標(biāo)任務(wù)執(zhí)行流程圖；圖6位本專利技術(shù)案例的移動平臺硬件部署方案圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本專利技術(shù)的技術(shù)方案。<實施例一>如圖1所示，用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺包括：作業(yè)單元1、動力單元2、控制單元3，執(zhí)行單元4，行走單元5，操作單元6和照明單元7，控制單元對各個單元進(jìn)行控制。在不同的實施方式中，為應(yīng)對不同的作業(yè)需求，作業(yè)單元1可以單獨為測距模塊、曲線要素標(biāo)記模塊、打印正矢模塊、劃線模塊、正矢底漆模塊、測距模塊或者視頻監(jiān)控模塊。作業(yè)單元具有擴(kuò)展接口，用于連接上述各模塊。各模塊可以單獨使用，或者進(jìn)行兩個或者以上的組合使用，從而對應(yīng)完成不同的作業(yè)任務(wù)。動力單元2可采用鋰電池或其他可取代的能源提供動力，供電電池本身具有短路和過載保護(hù)，并附有電量顯示。控制單元3由微控制器及外圍電子器件組成。具有體積小，性能高，工作穩(wěn)定等特點。用于控制設(shè)備的執(zhí)行單元4，行走單元5等設(shè)備其他各個單元。控制器能集成測距定位的各種算法以及與其它作業(yè)單元功能相匹配的其它控制軟件模塊，從而拓展各種不同的功能，使設(shè)備有多重用途。執(zhí)行單元4能夠執(zhí)行各種不同功能如打印正矢、正矢底漆和劃線，還可以進(jìn)一步拓展至對軌道進(jìn)行檢測的各項功能。行走單元5采用滾輪夾緊機(jī)構(gòu)，適應(yīng)各種型號的鋼軌。行走單元5放置單軌上時可自動保持機(jī)器平衡，并可輔助機(jī)器自動行走及快速撤離單軌，安全快捷。操作單元6可采用觸摸屏或手機(jī)或平板電腦等，或者作為一個獨立的APP安裝于移動終端之中。設(shè)備通過操控單元不僅能夠達(dá)到控制設(shè)備的目的，而且通過操作平臺的聯(lián)網(wǎng)互通進(jìn)行設(shè)備與設(shè)備之間的信息交換，設(shè)備與后臺之間的信息交換，使操作單元成為一個信息化平臺的節(jié)點，從而為客戶和設(shè)備制造商提供大量有用的數(shù)據(jù)。照明單元7，當(dāng)設(shè)備在晚上或者光線條件不好的區(qū)域中作業(yè)時提供照明。在本實施方式中，作業(yè)單元1為單獨的測距模塊，在軌道上的距離標(biāo)識由于磨損變得不準(zhǔn)確時，使用此單元進(jìn)行校準(zhǔn)。本專利技術(shù)的操作步驟如下：首先由操作單元導(dǎo)入數(shù)據(jù)，在操作單元中選擇作業(yè)模式，由作業(yè)人員觀察數(shù)據(jù)項是否正確并進(jìn)行相應(yīng)的修改后，按開始鍵開始工作。本專利技術(shù)的執(zhí)行步驟如下：當(dāng)按下確認(rèn)鍵后，由控制單元進(jìn)行相關(guān)計算，行走單元行走到相應(yīng)位置，然后由執(zhí)行單元負(fù)責(zé)作業(yè)的完成，其他單元起輔助作用。下面以實際軌道作業(yè)的打標(biāo)任務(wù)為例，來說明本專利技術(shù)提出的多功能智能移動平臺。(一)硬件部署方案本實施例中操作單元為手機(jī)或平板設(shè)備的手持終端。移動平臺的硬件部署方案見圖6。(二)算法部署方案整體的算法部署按硬件劃分為兩大部分。第一部分在交互終端，即操作單元上；第二部分在控制單元上。操作單元上的第一部分主要負(fù)責(zé)對工作數(shù)據(jù)的讀取、處理、發(fā)送以及與作業(yè)人員的人機(jī)交互，控制單元上的第二部分主要負(fù)責(zé)操作單元指令的解析，以及對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于，包括：/n作業(yè)單元、動力單元、控制單元，執(zhí)行單元，行走單元，操作單元和照明單元，/n控制單元，用于控制作業(yè)單元、動力單元、執(zhí)行單元，行走單元、操作單元和照明單元。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于，包括：
作業(yè)單元、動力單元、控制單元，執(zhí)行單元，行走單元，操作單元和照明單元，
控制單元，用于控制作業(yè)單元、動力單元、執(zhí)行單元，行走單元、操作單元和照明單元。
2.如權(quán)利要求1所述的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于：
作業(yè)單元為單獨的測距模塊，在軌道上的距離標(biāo)識由于磨損變得不準(zhǔn)確時，作業(yè)單元對距離標(biāo)識進(jìn)行校準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于：
作業(yè)單元集成有測距模塊、正矢模塊、劃線模塊、正矢底漆模塊或者視頻監(jiān)控模塊中的其中一個或者至少兩個的組合。
4.如權(quán)利要求1所述的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于：
其中，作業(yè)單元具有擴(kuò)展接口。
5.如權(quán)利要求1所述的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于：
動力單元采用鋰電池供電，具有短路和過載保護(hù)，并附有電量顯示。
6.如權(quán)利要求1所述的用于軌道作業(yè)的多功能智能移動平臺，其特征在于：
控制單元具有本地基本功能模塊，本地基本功能模塊包括維護(hù)作業(yè)模塊、速度控制模塊和平臺位置跟蹤模塊，維護(hù)作業(yè)模塊包括溫度檢測模塊、電量檢測...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：覃強，祝莉斌，黃智力，孫大偉，馬金法，孔慶堯，余磊，王先武，胡志成，楊宏，劉毅，
申請(專利權(quán))人：覃強，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。