本實用新型專利技術涉及機械設備技術領域，尤其是指一種多方向鎖螺絲裝置，其包括機架，所述機架設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向組件以及與所述轉向組件的輸出端連接的托件，所述托件上設置有用于定位產品的定位組件；所述多方向鎖螺絲裝置還包括用于轉移產品至托件上及對托件上的產品進行鎖螺絲的機器人裝置。本實用新型專利技術結構新穎，設計巧妙，操作簡易，節約人工，提高工作效率，自動化程度高，而且設置有轉向組件，利用轉向組件可以對定位后的產品進行轉向，可以從不同的角度對產品進行組裝，使用方便。
【技術實現步驟摘要】
一種多方向鎖螺絲裝置
本技術涉及機械設備
，尤其是指一種多方向鎖螺絲裝置。
技術介紹
隨著自動化行業的發展，智能機器人已逐漸應用到各大加工生產廠中，將機器人應用于生產線上取代傳統人工生產，不僅提高了生產效率，還大大降低了生產線上人工操作的失誤率。但是，目前對產品組裝鎖螺絲操作，都是通過人工進行上料和組裝鎖螺絲，工作效率低，人工成本大，使用不便。
技術實現思路
本技術針對現有技術的問題提供一種多方向鎖螺絲裝置，結構新穎，設計巧妙，操作簡易，節約人工，提高工作效率，自動化程度高，而且設置有轉向組件，利用轉向組件可以對定位后的產品進行轉向，可以從不同的角度對產品進行組裝，使用方便。為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：本技術提供的一種多方向鎖螺絲裝置，包括機架，所述機架設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向組件以及與所述轉向組件的輸出端連接的托件，所述托件上設置有用于定位產品的定位組件；所述多方向鎖螺絲裝置還包括用于轉移產品至托件上及對托件上的產品進行鎖螺絲的機器人裝置。其中，所述轉向組件包括底座、裝設在底座的第一轉向驅動件以及與所述第一轉向驅動件的輸出端連接的第二轉向驅動件，所述底座裝設在機架，所述第二轉向驅動件的輸出端驅動連接有轉軸，所述第二轉向驅動件驅使所述轉軸轉動，所述托件裝設在所述轉軸上。其中，所述定位組件包括若干個設置在托件上的定位柱。其中，所述定位組件包括升降件，所述升降件的輸出端連接有壓條，所述壓條的底部連接有抵壓塊。其中，所述壓條連接有至少兩個導柱，導柱滑動穿設于所述抵壓塊，所述導柱的外周套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述抵壓塊和所述壓條連接。其中，所述機器人裝置包括機器平臺以及裝設在機器平臺上的機械手本體和螺絲盒，所述機器平臺上置放有吸附頭和螺絲機槍頭，所述機械手本體的輸出端連接有安裝架，所述安裝架的一側裝設有CCD視覺檢測器，所述安裝架的底部裝設有快換接頭，所述吸附頭的一側和所述螺絲機槍頭的一側均設置有用于與所述快換接頭連接的快換連接器。本技術的有益效果：本技術結構新穎，設計巧妙，操作簡易，節約人工，提高工作效率，自動化程度高，而且設置有轉向組件，利用轉向組件可以對定位后的產品進行轉向，可以從不同的角度對產品進行組裝，使用方便。附圖說明圖1為本技術的一種多方向鎖螺絲裝置的結構示意圖。圖2為本技術的轉向裝置和托件的結構示意圖。圖3為本技術的托件和定位組件的結構示意圖。圖4為本技術的機器人裝置的結構示意圖。在圖1至圖4中的附圖標記包括：25—機器人裝置26—機架27—轉向組件28—托件29—底座30—第一轉向驅動件31—第二轉向驅動件32—轉軸33—定位柱34—升降件35—壓條36—抵壓塊37—導柱38—彈簧39—機器平臺40—機械手本體41—螺絲盒42—吸附頭43—螺絲機槍頭44—安裝架45—CCD視覺檢測器46—快換接頭47—快換連接器。具體實施方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本技術作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本技術的限定。以下結合附圖對本技術進行詳細的描述。一種多方向鎖螺絲裝置，如圖1至圖4所示，包括機架26，所述機架26設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向組件27以及與所述轉向組件27的輸出端連接的托件28，所述托件28上設置有用于定位產品的定位組件；所述多方向鎖螺絲裝置還包括用于轉移產品至托件28上及對托件28上的產品進行鎖螺絲的機器人裝置25。具體地，本技術實施例結構新穎，設計巧妙，工作時，機器人裝置25將產品移送至托件28上，托件28利用定位組件對產品進行定位，然后利用機器人將產品進行組裝鎖螺絲，操作簡易，節約人工，提高工作效率，自動化程度高，而且設置有轉向組件27，利用轉向組件27可以對定位后的產品進行轉向，可以從不同的角度對產品進行組裝，使用方便。本實施例所述的一種多方向鎖螺絲裝置，所述轉向組件27包括底座29、裝設在底座29的第一轉向驅動件30以及與所述第一轉向驅動件30的輸出端連接的第二轉向驅動件31，所述底座29裝設在機架26，所述第二轉向驅動件31的輸出端驅動連接有轉軸32，所述第二轉向驅動件31驅使所述轉軸32轉動，所述托件28裝設在所述轉軸32上。具體地，所述第一轉向驅動件30可以驅使所述第二轉向驅動件31縱向轉動，繼而帶動轉軸32上的托件28縱向轉動，所述第二轉向驅動件31可以驅使所述轉軸32水平轉動，帶動所述托件28水平轉動，實現托件28的轉向，即實現定位在托件28上的產品的轉向，產品可以轉向不同的位置，進而方便機器人裝置25對產品進行組裝鎖螺絲；其中，第一轉向驅動件30可以為減速機，所述第二轉向驅動件31可以為電機。本實施例所述的一種多方向鎖螺絲裝置，所述定位組件包括若干個設置在托件28上的定位柱33。具體地，利用定位柱33的設置，定位柱33插入產品對應的定位孔中，實現對產品的初定位。本實施例所述的一種多方向鎖螺絲裝置，所述定位組件包括升降件34，所述升降件34的輸出端連接有壓條35，所述壓條35的底部連接有抵壓塊36。具體地，所述升降件34為氣缸，所述升降件34可以驅使所述壓條35上下移動，以適應產品的尺寸，工作時，升降件34驅使壓條35壓住托件28上的產品，利用抵壓塊36對產品進行抵壓，優選地，所述抵壓塊36的底部設置有膠墊，膠墊有利于減少抵壓塊36對產品的摩擦。本實施例所述的一種多方向鎖螺絲裝置，所述壓條35連接有至少兩個導柱37，導柱37滑動穿設于所述抵壓塊36，所述導柱37的外周套設有彈簧38，所述彈簧38的兩端分別與所述抵壓塊36和所述壓條35連接。具體地，在彈簧38和導柱37的配合下，驅使抵壓塊36壓住的產品時可以防止壓壞產品，起到緩沖的作用，防止抵壓塊36壓住產品的力度過大。本實施例所述的一種多方向鎖螺絲裝置，所述機器人裝置25包括機器平臺39以及裝設在機器平臺39上的機械手本體40和螺絲盒41，所述機器平臺39上置放有吸附頭42和螺絲機槍頭43，所述機械手本體40的輸出端連接有安裝架44，所述安裝架44的一側裝設有CCD視覺檢測器45，所述安裝架44的底部裝設有快換接頭46，所述吸附頭42的一側和所述螺絲機槍頭43的一側均設置有用于與所述快換接頭46連接的快換連接器47。具體地，本技術實施例的機械手本體40可以通過快換接頭46與快換連接器47快速配對連接，可以實現與吸附頭42或者螺絲機槍頭43的連接，當需要對外殼進行轉移至托件28時，機械手本體40的快換接頭46與吸附頭42連接，當需要組裝鎖螺絲產品時，機械手本體40的快換接頭46與螺絲機槍頭43連接，通過螺絲機槍頭43從螺絲盒41內進行螺絲的取料，然后將螺絲穿設于產品對應的螺孔，實現產品組裝；其中，所述CCD視覺檢測器45用于對產品、螺絲和產本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種多方向鎖螺絲裝置，包括機架，其特征在于：所述機架設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向組件以及與所述轉向組件的輸出端連接的托件，所述托件上設置有用于定位產品的定位組件；所述多方向鎖螺絲裝置還包括用于轉移產品至托件上及對托件上的產品進行鎖螺絲的機器人裝置。/n
【技術特征摘要】
1.一種多方向鎖螺絲裝置，包括機架，其特征在于：所述機架設置有轉向裝置，所述轉向裝置包括轉向組件以及與所述轉向組件的輸出端連接的托件，所述托件上設置有用于定位產品的定位組件；所述多方向鎖螺絲裝置還包括用于轉移產品至托件上及對托件上的產品進行鎖螺絲的機器人裝置。
2.根據權利要求1所述的一種多方向鎖螺絲裝置，其特征在于：所述轉向組件包括底座、裝設在底座的第一轉向驅動件以及與所述第一轉向驅動件的輸出端連接的第二轉向驅動件，所述底座裝設在機架，所述第二轉向驅動件的輸出端驅動連接有轉軸，所述第二轉向驅動件驅使所述轉軸轉動，所述托件裝設在所述轉軸上。
3.根據權利要求1所述的一種多方向鎖螺絲裝置，其特征在于：所述定位組件包括若干個設置在托件上的定位柱。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：吳章華，
申請(專利權)人：天弘東莞科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
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