一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，包括：傾角傳感器，設(shè)置在卸車機(jī)平臺(tái)上，用于檢測所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度；比例流量閥，所述比例流量閥設(shè)置在卸車機(jī)液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)多級(jí)油缸進(jìn)油流量，所述多級(jí)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；控制器，所述傾角傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述比例流量閥連接。具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、換級(jí)平緩、沖擊震動(dòng)小、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)
：本技術(shù)涉及卸車機(jī)
，具體涉及一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
：卸車機(jī)是大型運(yùn)輸車卸料的專用裝置。工作時(shí)，需要多級(jí)液壓缸將卸車機(jī)的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)舉升，多級(jí)液壓缸在換級(jí)時(shí)由于有效工作面積逐次減小，因此在油壓不變的情況下很容易造成沖擊震蕩，使平臺(tái)產(chǎn)生晃動(dòng)，另外沖擊還會(huì)造成油缸密封遭到?jīng)_擊破壞，影響設(shè)備的使用壽命，存在安全隱患，因此有必要對(duì)現(xiàn)有多級(jí)液壓缸工作進(jìn)行調(diào)整，使其在換級(jí)時(shí)能夠減速減小沖擊震蕩，提高設(shè)備使用壽命。需要說明的是，上述內(nèi)容屬于專利技術(shù)人的技術(shù)認(rèn)知范疇，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提供一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、換級(jí)平緩、沖擊震動(dòng)小、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。本專利技術(shù)通過采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，包括：傾角傳感器，設(shè)置在卸車機(jī)平臺(tái)上，用于檢測所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度；比例流量閥，所述比例流量閥設(shè)置在卸車機(jī)液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)多級(jí)油缸進(jìn)油流量，所述多級(jí)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；控制器，所述傾角傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述比例流量閥連接。所述控制器通過時(shí)間繼電器與所述比例流量閥電連接。所述卸車機(jī)液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、電機(jī)和至少一個(gè)多級(jí)油缸，所述油泵進(jìn)油口與所述油箱連接，所述電機(jī)與所述油泵連接，所述油泵與單向節(jié)流閥連接，所述單向節(jié)流閥通過液壓同步馬達(dá)與多個(gè)所述多級(jí)油缸連接，所述液壓同步馬達(dá)與所述油泵連接的油路上設(shè)有所述比例流量閥。所述比例流量閥為兩位四通比例方向閥或比例調(diào)速閥。所述比例調(diào)速閥包括連接的定差減壓閥、比例節(jié)流閥、單向閥和彈簧。所述控制器包括PLC控制器。本技術(shù)采用上述結(jié)構(gòu)，能夠帶來如下有益效果：通過設(shè)計(jì)傾角傳感器用以檢測卸車機(jī)平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度，該翻轉(zhuǎn)角度與多級(jí)油缸的伸縮量是一一對(duì)應(yīng)的，因此可以換算成多級(jí)油缸的伸縮量，進(jìn)而可以根據(jù)伸縮量確定多級(jí)油缸換級(jí)時(shí)間，控制器接收換級(jí)信號(hào)后通過比例流量閥調(diào)節(jié)逐漸降低多級(jí)油缸的伸縮速度，當(dāng)換級(jí)完成后在恢復(fù)正常速度，進(jìn)而達(dá)到換級(jí)平緩、沖擊震動(dòng)小的目的。附圖說明：圖1為本技術(shù)油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)比例流量閥采用比例調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)卸車機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)翻轉(zhuǎn)角度與伸縮量的換算結(jié)構(gòu)原理圖；圖中，1、傾角傳感器，2、卸車機(jī)平臺(tái)，3、比例流量閥，301、兩位四通比例方向閥，302、比例調(diào)速閥，3021、定差減壓閥，3022、比例節(jié)流閥，3023、單向閥，3024、彈簧，4、多級(jí)油缸，5、控制器，6、時(shí)間繼電器，7、油箱，8、油泵，9、電機(jī)，10、單向節(jié)流閥，11、液壓同步馬達(dá)，12、卸車機(jī)，13、卸車機(jī)底座。具體實(shí)施方式：為了更清楚的闡釋本專利技術(shù)的整體構(gòu)思，下面結(jié)合說明書附圖以示例的方式進(jìn)行詳細(xì)說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本專利技術(shù)，但是，本專利技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。在本專利技術(shù)中，需要說明的是，卸車機(jī)主要包括卸車機(jī)底座，卸車機(jī)平臺(tái)、卸車機(jī)多級(jí)油缸和擋輪器。在本專利技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)有”、“設(shè)置”、“連通”、“連接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。如圖1-4所示，一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，包括：傾角傳感器1，設(shè)置在卸車機(jī)平臺(tái)2上，用于檢測所述卸車機(jī)平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)角度；比例流量閥3，所述比例流量閥3設(shè)置在卸車機(jī)液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)多級(jí)油缸4進(jìn)油流量，所述多級(jí)油缸4用于驅(qū)動(dòng)所述卸車機(jī)平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)；控制器5，所述傾角傳感器1與所述控制器5連接，所述控制器5與所述比例流量閥3連接。通過設(shè)計(jì)傾角傳感器1用以檢測卸車機(jī)平臺(tái)2的翻轉(zhuǎn)角度，該翻轉(zhuǎn)角度與多級(jí)油缸4的伸縮量是一一對(duì)應(yīng)的，因此可以換算成多級(jí)油缸4的伸縮量，進(jìn)而可以根據(jù)伸縮量確定多級(jí)油缸4換級(jí)時(shí)間，控制器5接收換級(jí)信號(hào)后通過比例流量閥3調(diào)節(jié)逐漸降低多級(jí)油缸4的伸縮速度，當(dāng)換級(jí)完成后在恢復(fù)正常速度，進(jìn)而達(dá)到換級(jí)平緩、沖擊震動(dòng)小的目的。所述控制器5通過時(shí)間繼電器6與所述比例流量閥3電連接。通過設(shè)計(jì)時(shí)間繼電器6調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確可靠。所述卸車機(jī)液壓系統(tǒng)包括油箱7、油泵8、電機(jī)9和至少一個(gè)多級(jí)油缸4，所述油泵8進(jìn)油口與所述油箱7連接，所述電機(jī)9與所述油泵8連接，所述油泵8與單向節(jié)流閥10連接，所述單向節(jié)流閥10通過液壓同步馬達(dá)11與多個(gè)所述多級(jí)油缸4連接，所述液壓同步馬達(dá)11與所述油泵8連接的油路上設(shè)有所述比例流量閥3。現(xiàn)有卸車機(jī)液壓系統(tǒng)不變，主要改進(jìn)在于在液壓系統(tǒng)中加入比例流量閥3用以調(diào)節(jié)多級(jí)油缸4伸縮速度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)換級(jí)平緩過渡，避免較大的沖擊。所述比例流量閥3為兩位四通比例方向閥301(當(dāng)做比例節(jié)流閥來使用)或比例調(diào)速閥302。所述比例調(diào)速閥302包括連接的定差減壓閥3021、比例節(jié)流閥3022、單向閥3023和彈簧3024。所述控制器5包括PLC控制器，這里的PLC控制器可以采用西門子的PLCS7-200。這里的控制器5可以直接采用卸車機(jī)自帶的控制器，直接在原有控制器的基礎(chǔ)上修改一下編程即可。傾角傳感器1可以采用米朗科技公司生產(chǎn)的MQJD90-485-B-C型號(hào)的傾角傳感器。檢測精度高，性能穩(wěn)定。本申請(qǐng)換級(jí)緩沖系統(tǒng)的工作過程：多級(jí)油缸伸縮量換算：卸車機(jī)平臺(tái)2初始狀態(tài)是水平設(shè)置的，卸車機(jī)平臺(tái)2一端與卸車機(jī)底座13鉸接連接，多級(jí)油缸4底部與卸車機(jī)底座13鉸接連接，上端與卸車機(jī)平臺(tái)2鉸接連接；卸車機(jī)平臺(tái)2初始狀態(tài)時(shí)，多級(jí)油缸4底部與卸車機(jī)平臺(tái)2夾角為α(已知，單位：°)，多級(jí)油缸4的缸筒長度為L(已知，單位：m)；設(shè)定多級(jí)油缸4總長度a(求解，單位：m)，多級(jí)油缸4伸縮量為△α(求解，單位：m)，多級(jí)油缸4底部鉸接處到卸車機(jī)平臺(tái)2與卸車機(jī)底座13鉸接處的距離為b(已知，單位：m)；多級(jí)油缸4頂端鉸接處到卸車機(jī)平臺(tái)2與卸車機(jī)底座13鉸接處的距離為c(已知，單位：m)；傾角傳感器1檢測卸車機(jī)平臺(tái)與水平方向的夾角為A(已知變量，單位：°)。(1)(2)(3)△α＝a-L；因此，根據(jù)上述公式換算即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多級(jí)油缸4伸縮量的實(shí)時(shí)檢測，多級(jí)油缸4每一級(jí)的長度都是固定的，例如多級(jí)油缸4采用三級(jí)油缸，一級(jí)長度為L1；二級(jí)長度為L2，三級(jí)長度為L本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，其特征在于，包括：/n傾角傳感器，設(shè)置在卸車機(jī)平臺(tái)上，用于檢測所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度；/n比例流量閥，所述比例流量閥設(shè)置在卸車機(jī)液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)多級(jí)油缸進(jìn)油流量，所述多級(jí)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；/n控制器，所述傾角傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述比例流量閥連接；/n所述控制器通過時(shí)間繼電器與所述比例流量閥電連接。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，其特征在于，包括：
傾角傳感器，設(shè)置在卸車機(jī)平臺(tái)上，用于檢測所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度；
比例流量閥，所述比例流量閥設(shè)置在卸車機(jī)液壓系統(tǒng)中用于調(diào)節(jié)多級(jí)油缸進(jìn)油流量，所述多級(jí)油缸用于驅(qū)動(dòng)所述卸車機(jī)平臺(tái)翻轉(zhuǎn)；
控制器，所述傾角傳感器與所述控制器連接，所述控制器與所述比例流量閥連接；
所述控制器通過時(shí)間繼電器與所述比例流量閥電連接。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸車機(jī)用油缸換級(jí)緩沖系統(tǒng)，其特征在于，所述卸車機(jī)液壓系統(tǒng)包括油箱、油泵、電機(jī)和至少一個(gè)多級(jí)油缸，所述油泵的進(jìn)油口與所述油箱連接，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊軍，孟凡超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南璐宇萬特科貿(mào)有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37