一種立體倉庫制造技術

本發明專利技術提出的是一種立體倉庫，其廠房內包括廠房立柱、設備、頂部輸送車、物品、立體倉庫和軌道，設備和立體倉庫均位于軌道的下方，頂部輸送車包括行走裝置和車體，車體包括車架、立柱、空腔、升降起重裝置和取放裝置，開口朝下的空腔是車架內的底部空間，立柱位于車架的四個角部，行走裝置位于立柱的底部，升降起重裝置固定在車架上，取放裝置安裝在升降起重裝置的底部，通過升降起重裝置實現取放裝置的升降運行；立體倉庫包括立體貨架、巷道、堆垛機和輸送裝置。本發明專利技術的優點：利用輸送車增加頂層出入庫的通道，通過在立體貨架內設有輸送裝置直接出入庫，使立體倉庫的出入庫更通暢，高效；實現物品從倉庫直接輸送至設備處，減少轉運環節。

【技術實現步驟摘要】
一種立體倉庫
本專利技術涉及的是一種立體倉庫，屬于立體倉儲

技術介紹
現有傳統立體倉庫主要是巷道、貨架和堆垛機組成，每兩排貨架需要一條巷道，巷道占用面積大，降低了倉儲中貨物的空間；堆垛機行走至巷道兩端，在巷道端部駁接工件或托盤，完成出入庫，導致堆垛機每取放一個工件或托盤，都需行走至巷道端部，出入庫效率低下；在需要把貨物送至車間其他位置或者設備上時，需要進行多次交換搬運，物流不通暢。
技術實現思路
本專利技術提出的是一種立體倉庫，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：一、通過立體倉庫上面的輸送車對頂層物品進行直接取放，堆垛機把需要出庫的物品送至頂層，即在原有的出入庫方式的基礎上增加頂層出入庫的通道，使出入庫更通暢，高效；二、在立體貨架內設有輸送裝置，結合輸送裝置和堆垛機實現貨架內的物品快速的轉換，也可以通過輸送裝置直接出入庫；三、在軌道的覆蓋區域，實現輸送車把物品直接輸送至設備上，減少中間轉運環節。本專利技術的技術解決方案：廠房1內包括廠房立柱1-1、設備1-2、頂部輸送車2、物品3、立體倉庫4和軌道5，設備1-2和立體倉庫4均位于軌道5的下方，頂部輸送車2包括行走裝置2-1和車體2-2，車體2-2包括車架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重裝置6和取放裝置7，開口朝下的空腔2-2-3是車架2-2-1內的底部空間，立柱2-2-2位于車架2-2-1的四個角部，行走裝置2-1位于立柱2-2-2的底部，升降起重裝置6固定在車架2-2-1上，取放裝置7安裝在升降起重裝置6的底部，通過升降起重裝置6實現取放裝置7的升降運行；立體倉庫4包括立體貨架4-1、巷道4-2、堆垛機4-3和輸送裝置4-4，堆垛機4-3在巷道4-2內運行，立體貨架4-1包括存放若干層物品3的貨格8，物品3包括頂層物品3-1，軌道5包括橫向軌道5X和縱向軌道5Y，頂部輸送車2通過行走裝置2-1在橫向軌道5X上沿X方向運行，在縱向軌道5Y上沿Y方向運行；貨格8包括頂層貨格8-1，通過堆垛機4-3將貨格8內的物品3放置在頂層貨格8-1上成為頂層物品3-1，或將頂層物品3-1放置在非頂層的貨格8內，通過頂部輸送車2對頂層物品3-1進行取放，輸送裝置4-4位于立體貨架4-1內，通過輸送裝置4-4實現物品3在不同的堆垛機4-3之間的轉換或出入立體倉庫4；取放裝置7是通過升降起重裝置6直接從上方進入貨格8內取放頂層物品3-1的，頂部輸送車2將立體倉庫4外的物品3抓取后放置在立體倉庫4內的貨格8中成為頂層物品3-1，或將貨格8內的頂層物品3-1取出后放置在立體倉庫4外，或將物品3在軌道5下方的不同位置間進行輸送轉換，取放裝置7通過升降起重裝置6將車體2-2下方的物品3吊起放置在空腔2-2-3內，或通過升降起重裝置6將空腔2-2-3內取放裝置7上的物品3放置在車體2-2下方。本專利技術的優點：利用輸送車增加頂層出入庫的通道，通過在立體貨架內設有輸送裝置直接出入庫，使立體倉庫的出入庫更通暢，高效；實現物品從倉庫直接輸送至設備處，減少轉運環節。附圖說明圖1是廠房1內包括廠房立柱1-1、設備1-2、頂部輸送車2、物品3、立體倉庫4和移動軌道5A的結構示意圖，也是頂部輸送車2包括行走裝置2-1和車體2-2的結構示意圖，也是立體倉庫4包括立體貨架4-1、巷道4-2、堆垛機4-3和輸送裝置4-4的結構示意圖；圖2是升降起重裝置6包括起重機6-1和導柱導套裝置9的結構示意圖，也是取放裝置7安裝在底部導柱9-2的底部，卷揚機6-1-1通過安裝在頂部導套9-1內的鋼絲繩6-1-2，拉住底部導柱9-2向上運行，通過底部導柱9-2和取放裝置7的自重向下運行，通過鋼絲繩6-1-2和導柱導套裝置9形成的升降起重裝置6具有一定的剛性，在升降過程中不容易晃動，保證抓取位置的準確性；圖3是采用四根鋼絲繩吊起取放裝置7的結構示意圖；圖4是軌道5包括移動軌道5A、固定軌道5B和混合軌道5C三種結構的結構示意圖，也是頂部輸送車2通過固定軌道5B實現在不同的設備1-2之間、不同的行車10之間、不同的立體倉庫4之間或三者之間轉換的結構示意圖；圖5是柱狀物品3-2放置在托盤4-5上在底部積放式輸送線11A上運行的結構示意圖；圖6是頂部積放式輸送線11B對頂部托盤4-5和頂部物品3-1的輸送結構示意圖；圖7是放式輸送線11包括停止器11-1和缺口11-2的結構示意圖；圖8是輸送裝置4-4為位于底部的AGV輸送車12和RGV輸送車13的結構示意圖；圖9是出入庫裝置14和托盤4-5的緩存庫15的結構示意圖；圖10是轉動式取放裝置7A的取放爪7A-2位于轉動桿7A-1的底部，旋轉至避讓位7A-2-2的結構示意圖；圖11是轉動驅動裝置7A-3使取放爪7A-2回轉90度后，取放爪7A-2位于取放位7A-2-1，托住柱狀物品3-2的結構示意圖；圖12是圖11的A-A視圖，也是當取放爪7A-2在取放位7A-2-1時，轉動式取放裝置7A實現抓取柱狀物品3-2的結構示意圖；圖13是夾持式取放裝置7B通過夾持動力7B-2使夾爪7B-1夾緊抓取柱狀物品3-2的結構示意圖；圖中的1是廠房；1-1是廠房立柱；1-2是設備；1A是車輪廠房；1A-2是車輪設備；2A是車輪輸送車；10A是車輪行車；2是頂部輸送車，包括行走裝置2-1和車體2-2；2-2是車體，包括車架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重裝置6和取放裝置7；2-2-1是車架；2-2-2是立柱；2-2-3是空腔；3是物品，包括頂層物品3-1；3-1是頂層物品；3-2是柱狀物品；3-2-1是車輪；4是立體倉庫，包括立體貨架4-1、巷道4-2、堆垛機4-3和輸送裝置4-4；4-1是立體貨架；4-2是巷道；4-3是堆垛機；4-4是輸送裝置；4-5是托盤；5是軌道，包括橫向軌道5X和縱向軌道5Y；5X是橫向軌道；5Y是縱向軌道；5是軌道，包括移動軌道5A、固定軌道5B和混合軌道5C；5A是移動軌道；5B是固定軌道，包括廠房軌道5B1和倉庫軌道5B2；5B1是廠房軌道；5B2是倉庫軌道；5C是混合軌道；是移動軌道5A的組成部分；6是升降起重裝置；升降起重裝置6包括起重機6-1和導柱導套裝置9；6-1是起重機，包括卷揚機6-1-1和鋼絲繩6-1-2；6-1-1是卷揚機；6-1-2是鋼絲繩；7是取放裝置，包括轉動式取放裝置7A和夾持式取放裝置7B兩種結構；7A是轉動式取放裝置，包括轉動桿7A-1、取放爪7A-2和轉動驅動裝置7A-3；7A-1是轉動桿；7A-2是取放爪,包括取放位7A-2-1和避讓位7A-2-2；7A-2-1是取放位；7A-2-2是避讓位；7A-3是轉動驅動裝置；7B是夾持式取放裝置，包括夾爪7B-1和夾持動力7B-2；7B-1是夾爪；7B-2是夾持動力；8是貨格，包括頂層貨格8-1；9是導柱導套裝置，包括頂部導套9-1和底部導柱9-2；9-1是頂部導套；9-2是底部導柱；9A是多級導柱導套裝置，包括一個或若干個中間導柱導套本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種立體倉庫，其特征是廠房（1）內包括廠房立柱（1-1）、設備（1-2）、頂部輸送車（2）、物品（3）、立體倉庫（4）和軌道（5），設備（1-2）和立體倉庫（4）均位于軌道（5）的下方，頂部輸送車（2）包括行走裝置（2-1）和車體（2-2），車體（2-2）包括車架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重裝置（6）和取放裝置（7），開口朝下的空腔（2-2-3）是車架（2-2-1）內的底部空間，立柱（2-2-2）位于車架（2-2-1）的四個角部，行走裝置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重裝置（6）固定在車架（2-2-1）上，取放裝置（7）安裝在升降起重裝置（6）的底部，通過升降起重裝置（6）實現取放裝置（7）的升降運行；立體倉庫（4）包括立體貨架（4-1）、巷道（4-2）、堆垛機（4-3）和輸送裝置（4-4），堆垛機（4-3）在巷道（4-2）內運行，立體貨架（4-1）包括存放若干層物品（3）的貨格（8），物品（3）包括頂層物品（3-1），軌道（5）包括橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y），頂部輸送車（2）通過行走裝置（2-1）在橫向軌道（5X）上沿X方向運行，在縱向軌道（5Y）上沿Y方向運行；貨格（8）包括頂層貨格（8-1），通過堆垛機（4-3）將貨格（8）內的物品（3）放置在頂層貨格（8-1）上成為頂層物品（3-1），或將頂層物品（3-1）放置在非頂層的貨格（8）內，通過頂部輸送車（2）對頂層物品（3-1）進行取放，輸送裝置（4-4）位于立體貨架（4-1）內，通過輸送裝置（4-4）實現物品（3）在不同的堆垛機（4-3）之間的轉換或出入立體倉庫（4）；取放裝置（7）是通過升降起重裝置（6）直接從上方進入貨格（8）內取放頂層物品（3-1）的，頂部輸送車（2）將立體倉庫（4）外的物品（3）抓取后放置在立體倉庫（4）內的貨格（8）中成為頂層物品（3-1），或將貨格（8）內的頂層物品（3-1）取出后放置在立體倉庫（4）外，或將物品（3）在軌道（5）下方的不同位置間進行輸送轉換，取放裝置（7）通過升降起重裝置（6）將車體（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）內，或通過升降起重裝置（6）將空腔（2-2-3）內取放裝置（7）上的物品（3）放置在車體（2-2）下方。/n...

【技術特征摘要】
1.一種立體倉庫，其特征是廠房（1）內包括廠房立柱（1-1）、設備（1-2）、頂部輸送車（2）、物品（3）、立體倉庫（4）和軌道（5），設備（1-2）和立體倉庫（4）均位于軌道（5）的下方，頂部輸送車（2）包括行走裝置（2-1）和車體（2-2），車體（2-2）包括車架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重裝置（6）和取放裝置（7），開口朝下的空腔（2-2-3）是車架（2-2-1）內的底部空間，立柱（2-2-2）位于車架（2-2-1）的四個角部，行走裝置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重裝置（6）固定在車架（2-2-1）上，取放裝置（7）安裝在升降起重裝置（6）的底部，通過升降起重裝置（6）實現取放裝置（7）的升降運行；立體倉庫（4）包括立體貨架（4-1）、巷道（4-2）、堆垛機（4-3）和輸送裝置（4-4），堆垛機（4-3）在巷道（4-2）內運行，立體貨架（4-1）包括存放若干層物品（3）的貨格（8），物品（3）包括頂層物品（3-1），軌道（5）包括橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y），頂部輸送車（2）通過行走裝置（2-1）在橫向軌道（5X）上沿X方向運行，在縱向軌道（5Y）上沿Y方向運行；貨格（8）包括頂層貨格（8-1），通過堆垛機（4-3）將貨格（8）內的物品（3）放置在頂層貨格（8-1）上成為頂層物品（3-1），或將頂層物品（3-1）放置在非頂層的貨格（8）內，通過頂部輸送車（2）對頂層物品（3-1）進行取放，輸送裝置（4-4）位于立體貨架（4-1）內，通過輸送裝置（4-4）實現物品（3）在不同的堆垛機（4-3）之間的轉換或出入立體倉庫（4）；取放裝置（7）是通過升降起重裝置（6）直接從上方進入貨格（8）內取放頂層物品（3-1）的，頂部輸送車（2）將立體倉庫（4）外的物品（3）抓取后放置在立體倉庫（4）內的貨格（8）中成為頂層物品（3-1），或將貨格（8）內的頂層物品（3-1）取出后放置在立體倉庫（4）外，或將物品（3）在軌道（5）下方的不同位置間進行輸送轉換，取放裝置（7）通過升降起重裝置（6）將車體（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）內，或通過升降起重裝置（6）將空腔（2-2-3）內取放裝置（7）上的物品（3）放置在車體（2-2）下方。


2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫，其特征是所述的升降起重裝置（6）包括起重機（6-1）和導柱導套裝置（9），起重機（6-1）包括卷揚機（6-1-1）和鋼絲繩（6-1-2），導柱導套裝置（9）包括頂部導套（9-1）和底部導柱（9-2），頂部導套（9-1）位于導柱導套裝置（9）的最外圈，底部導柱（9-2）位于導柱導套裝置（9）的中心，頂部導套（9-1）固定在車架（2-2-1）上，取放裝置（7）安裝在底部導柱（9-2）的底部，卷揚機（6-1-1）通過安裝在頂部導套（9-1）內的鋼絲繩（6-1-2），拉住底部導柱（9-2）向上運行，通過底部導柱（9-2）和取放裝置（7）的自重向下運行，通過導柱導套裝置（9）使取放裝置（7）攜帶物品（3）在升降和水平運行過程中避免搖晃。


3.根據權利要求2所述的一種立體倉庫，其特征是所述的導柱導套裝置（9）是多級導柱導套裝置（9A），多級導柱導套裝置（9A）包括一個或若干個中間導柱導套（9A-3），一個或若干個中間導柱導套（9A-3）位于多級導柱導套裝置（9A）的頂部導套（9-1）和底部導柱（9-2）之間。


4.根據權利要求3所述的一種立體倉庫，其特征在于所述的軌道（5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王燏斌，
申請(專利權)人：王燏斌，
類型：新型
國別省市：江蘇;32