【技術實現步驟摘要】
一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車
本專利技術涉及的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，屬于物流倉儲中的有軌道輸送車
技術介紹
現有物流倉儲中的輸送車主要通過在行走裝置外部設置頂升機構，通過頂升機構使輸送車的導向輪和行走輪均脫離軌道，行走裝置旋轉90度進行換向，而且輸送車在空車狀態需運行至物品上面或者經過物品時，在行走裝置外部的頂升機構會與放置在軌道面上兩軌道之間的物品產生干涉，為了避免相互影響，需要留有更大的輸送車運行空間，降低了放置物品的有效面積，也降低了倉儲空間的利用率。
技術實現思路
本專利技術提出的是一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，其目的旨在克服現有技術存在的缺陷，其主要優點：輸送車角部四根立柱的底部設有行走裝置，行走裝置的兩行走輪中間位置設有換向頂升裝置，通過換向頂升裝置支撐在縱橫導軌的交匯處，行走裝置在縱橫軌道上運行時，不會與存放在軌道面上的物品干涉，而且行走裝置在換向時，行走輪架均向外旋轉，不會與空腔內吊具上的物品干涉，可減少物品擺放的距離，提高倉儲空間利用率。本專利技術的技術解決方案：在物流倉儲中的輸送系統1包括槽型軌道2和輸送車3，槽型軌道2由兩根槽型導軌4組成，槽型導軌4包括承載面4-1和兩側導向面4-2，設槽型導軌的有效寬度為a，槽型導軌4的凹面是承載面4-1，槽型軌道2包括橫向軌道2X、縱向軌道2Y和縱橫換向接口2-1，橫向軌道2X包括兩根橫向導軌4X，縱向軌道2Y包括兩根縱向導軌4Y，縱橫換向接口2-1包括承載點2-1-1，承載點2-...
【技術保護點】
1.一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，其特征是在物流倉儲中的輸送系統（1）包括槽型軌道（2）和輸送車（3），槽型軌道（2）由兩根槽型導軌（4）組成，槽型導軌（4）包括承載面（4-1）和兩側導向面（4-2），設槽型導軌的有效寬度為a，槽型導軌（4）的凹面是承載面（4-1），槽型軌道（2）包括橫向軌道（2X）、縱向軌道（2Y）和縱橫換向接口（2-1），橫向軌道（2X）包括兩根橫向導軌（4X），縱向軌道（2Y）包括兩根縱向導軌（4Y），縱橫換向接口（2-1）包括承載點（2-1-1），承載點（2-1-1）位于橫向導軌（4X）與縱向導軌（4Y）的交匯處，輸送車（3）包括第一車體（3-1）、第一立柱（3-2）、第一起重裝置（3-3）、第一吊具（3-4）和第一行走裝置（5），四根第一立柱（3-2）位于第一車體（3-1）的四個角部，第一起重裝置（3-3）位于第一車體（3-1）的頂部，第一車體（3-1）包括第一空腔（3-1-1），第一吊具（3-4）包括抓取裝置（3-4-1），第一吊具（3-4）通過第一起重裝置（3-3）將第一車體（3-1）下方的物品（6）吊起放置在第一空腔（3-1-1）內，或通過第...
【技術特征摘要】
1.一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，其特征是在物流倉儲中的輸送系統（1）包括槽型軌道（2）和輸送車（3），槽型軌道（2）由兩根槽型導軌（4）組成，槽型導軌（4）包括承載面（4-1）和兩側導向面（4-2），設槽型導軌的有效寬度為a，槽型導軌（4）的凹面是承載面（4-1），槽型軌道（2）包括橫向軌道（2X）、縱向軌道（2Y）和縱橫換向接口（2-1），橫向軌道（2X）包括兩根橫向導軌（4X），縱向軌道（2Y）包括兩根縱向導軌（4Y），縱橫換向接口（2-1）包括承載點（2-1-1），承載點（2-1-1）位于橫向導軌（4X）與縱向導軌（4Y）的交匯處，輸送車（3）包括第一車體（3-1）、第一立柱（3-2）、第一起重裝置（3-3）、第一吊具（3-4）和第一行走裝置（5），四根第一立柱（3-2）位于第一車體（3-1）的四個角部，第一起重裝置（3-3）位于第一車體（3-1）的頂部，第一車體（3-1）包括第一空腔（3-1-1），第一吊具（3-4）包括抓取裝置（3-4-1），第一吊具（3-4）通過第一起重裝置（3-3）將第一車體（3-1）下方的物品（6）吊起放置在第一空腔（3-1-1）內，或通過第一起重裝置（3-3）將第一空腔（3-1-1）內第一吊具（3-4）上的物品（6）放置在第一車體（3-1）下方；四根第一立柱（3-2）的底部包括第一行走裝置（5），第一行走裝置（5）包括行走輪架（5-1）、行走輪（5-2）、換向頂升裝置（5-3）、回轉裝置（5-4）和水平導向輪裝置（5-5），在承載面（4-1）上行走的兩行走輪（5-2）安裝在行走輪架（5-1）上，設兩行走輪（5-2）的中心距為L，通過行走輪（5-2）在橫向軌道（2X）上的行走，實現輸送車（3）沿X方向行走，通過行走輪（5-2）在縱向軌道（2Y）上的行走，實現輸送車（3）沿Y方向行走，水平導向輪裝置（5-5）包括導向輪（5-5-1），設導向輪（5-5-1）的直徑為D，則a＞D，導向輪（5-5-1）沿著導軌（4）的兩側導向面（4-2）運行，水平導向輪裝置（5-5）安裝在兩行走輪（5-2）的中心線上，換向頂升裝置（5-3）和回轉裝置（5-4）均安裝在行走輪架（5-1）上，且換向頂升裝置（5-3）位于兩行走輪（5-2）的中心，換向頂升裝置（5-3）包括支撐點（5-3-1），當第一行走裝置（5）運行至縱橫換向接口（2-1）輸送車（3）需換向運行時，換向頂升裝置（5-3）頂升動作，使支撐點（5-3-1）支撐在承載點（2-1-1）上，此時，整個輸送車（3）的重量包括第一空腔（3-1-1）內的物品（6）含物品（6）內的物品的重量均通過四個支撐點（5-3-1）作用于承載點（2-1-1）上，行走輪（5-2）和水平導向輪（5-5-1）均高于槽型導軌（4），通過回轉裝置（5-4）使第一行走裝置（5）回轉90度，實現第一行走裝置（5）在橫向和縱向之間的換向運行。
2.根據權利要求1所述的一種頂升行走裝置在槽型軌中運行的輸送車，其特征是所述的槽型軌道（2）包括平面軌道（2A），平面軌道（2A）的上平面與槽型導軌（4）的上平面等高，平面軌道（2A）包括橫向平面軌道（2XA）和縱向平面軌道（2YA），橫向平面軌道（2XA）包括內橫向平面軌道（2XA-1）和外橫向平面軌道（2XA-2），內橫向平面軌道（2XA-1）位于組成縱向軌道（2Y）的兩根縱向導軌（4Y）之間，外橫向平面軌道（2XA-2）位于兩根縱向導軌（4Y）的外側，輸送車（3）通過橫向平面軌道（2XA）在縱向軌道（2Y）的任意位置出入縱向軌道（2Y）；縱向平面軌道（2YA）包括內縱向平面軌道（2YA-1）和外縱向平面軌道（2YA-2），內縱向平面軌道（2YA-1）位于組成橫向軌道（2X）的兩根橫向導軌（4X）之間，外縱向平面軌道（2YA-2）位于兩根橫向導軌（4X）的外側；輸送車（3）通過縱向平面軌道（2YA）或橫向平面軌道（2XA）在橫向軌道（2X）或縱向軌道（2Y）的任意位置出入橫向軌道（2X）或縱向軌道（2Y），水平導向輪裝置（5-5）為水平導向輪升降裝置（5-5A），導向輪升降裝置（5-5A）包括中心導向輪（5-5A-1）、升降裝置（5-5A-2）和底部支撐點（5-5A-3），底部支撐點（5-5A-3）位于中心導向輪（5-5A-1）的底部，升降裝置（5-5A-2）就是換向頂升裝置（5-3），底部支撐點（5-5A-3）就是支撐點（5-3-1），當升降裝置（5-5A-2）在最高位時，底部支撐點（5-5A-3）高于槽型導軌（4）的上平面，當升降裝置（5-5A-2）在正常位時，底部支撐點（5-5A-3）高于槽型導軌（4）的承載面（4-1），中心導向輪（5-5A-...
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