本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提出的是一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場(chǎng)中的集裝箱的輸送裝置包括集裝箱輸送車(chē)、輸送車(chē)運(yùn)行的承載軌道、導(dǎo)向軌道和立柱構(gòu)件，輸送車(chē)的寬度方向是集裝箱的寬度方向，輸送車(chē)包括框架、吊掛裝置、起重裝置、導(dǎo)向輪和回轉(zhuǎn)行走裝置；導(dǎo)向行走輪通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置?的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：輸送裝置的集裝箱輸送車(chē)以導(dǎo)向軌道做導(dǎo)向，在承載軌道上運(yùn)行；框架?是底部開(kāi)口的空腔，通過(guò)吊掛裝置可以自動(dòng)取放集裝箱，行走輪通過(guò)回轉(zhuǎn)行走裝置的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輸送車(chē)在X、Y方向的行走，全自動(dòng)化作業(yè)，效率高。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及的是一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，屬集裝箱貨場(chǎng)物流輸送裝備
技術(shù)介紹
現(xiàn)有鐵路集裝箱貨場(chǎng)各個(gè)作業(yè)區(qū)主要通過(guò)牽引車(chē)、底盤(pán)車(chē)系統(tǒng)；跨運(yùn)車(chē)系統(tǒng)；拖掛車(chē)、堆場(chǎng)龍門(mén)起重機(jī)系統(tǒng)；正面調(diào)運(yùn)車(chē)等混合系統(tǒng)進(jìn)行銜接，集裝箱裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)速度慢，效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提出的是一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，其主要優(yōu)點(diǎn)：輸送裝置3的集裝箱輸送車(chē)4以導(dǎo)向軌道6做導(dǎo)向，在承載軌道5上運(yùn)行；框架4-1是底部開(kāi)口的空腔，通過(guò)吊掛裝置4-2可以自動(dòng)取放集裝箱2，行走輪8-4通過(guò)回轉(zhuǎn)行走裝置8的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換，輸送車(chē)4在X、Y方向的行走，效率高。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)解決方案：用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場(chǎng)1中的集裝箱2的輸送裝置3包括集裝箱輸送車(chē)4、輸送車(chē)4運(yùn)行的承載軌道5、導(dǎo)向軌道6和立柱構(gòu)件7，設(shè)貨場(chǎng)1內(nèi)的鐵路軌道長(zhǎng)度方向?yàn)閄方向，輸送車(chē)4的長(zhǎng)度方向是集裝箱2的長(zhǎng)度方向，輸送車(chē)4的寬度方向是集裝箱2的寬度方向，輸送車(chē)4包括框架4-1、吊掛裝置4-2、起重裝置4-3、導(dǎo)向輪4-4和回轉(zhuǎn)行走裝置8，框架4-1是底部開(kāi)口的空腔，回轉(zhuǎn)行走裝置8位于框架4-1的底部，起重裝置4-3位于框架4-1的頂部，起重裝置4-3通過(guò)吊掛裝置4-2將框架4-1下方的集裝箱2吊掛至框架4-1內(nèi)，或?qū)⒖蚣?-1內(nèi)的集裝箱2放置在框架4-1的下方；承載軌道5是空中軌道固定于立柱構(gòu)件7上，由兩根承載導(dǎo)軌5-1組成，包括X方向的橫向軌道5X和Y方向的縱向軌道5Y，橫向軌道5X由兩根橫向?qū)к?-1X組成，縱向軌道5Y由兩根縱向?qū)к?-1Y組成，兩縱向?qū)к?-1Y的間距大于集裝箱2的長(zhǎng)度，兩橫向?qū)к?-1X的間距大于集裝箱2的寬度，不影響位于縱向軌道5Y和橫向軌道5X上方的輸送車(chē)4實(shí)現(xiàn)對(duì)位于縱向軌道5Y下方的集裝箱2取放；回轉(zhuǎn)行走裝置8包括固定機(jī)架8-1、回轉(zhuǎn)裝置8-2、行走輪機(jī)架8-3和行走輪8-4，固定機(jī)架8-1固定于框架4-1的下方，回轉(zhuǎn)裝置8-2的固定端安裝在固定機(jī)架8-1上，行走輪機(jī)架8-3安裝在回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)端，回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)中心線為中心線8-2-1，行走輪8-4安裝在行走輪機(jī)架8-3上位于回轉(zhuǎn)行走裝置8的底部，行走輪8-4與承載軌道5接觸面的中心點(diǎn)為接觸點(diǎn)8-4-1，在框架4-1不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置8-2使行走輪機(jī)架8-3轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪8-4位于不同的方向，即當(dāng)行走輪8-4運(yùn)行至在橫向軌道5X和縱向軌道5Y的相交處1-1的相交軌5-2時(shí)，在框架4-1不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置8-2的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位于相交軌5-2處的回轉(zhuǎn)行走裝置8在橫向軌道5X和在縱向軌道5Y上的轉(zhuǎn)換運(yùn)行；回轉(zhuǎn)行走裝置8包括中心回轉(zhuǎn)行走裝置8a和偏心回轉(zhuǎn)行走裝置8b兩種結(jié)構(gòu)，中心回轉(zhuǎn)行走裝置8a包括中心行走輪8-4a，回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)中心線8-2-1位于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4a-1所在中心行走輪8-4a的圓周平面內(nèi)，中心行走輪8-4a包括中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4a-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1重合的重合中心行走輪8-4a1和不重合的非重合中心行走輪8-4a2兩種結(jié)構(gòu)；偏心回轉(zhuǎn)行走裝置8b包括偏心行走輪8-4b，偏心行走輪8-4b的偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4b-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1有一偏心距R，且偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4b-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1組成的平面垂直于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4a-1所在偏心行走輪8-4b的圓周平面；導(dǎo)向軌道6位于承載軌道5之上，由導(dǎo)向?qū)к?-1組成，包括X方向的橫導(dǎo)向軌道6X和Y方向的縱導(dǎo)向軌道6Y，橫導(dǎo)向軌道6X由橫導(dǎo)向?qū)к?-1X組成，縱導(dǎo)向軌道6Y由縱導(dǎo)向?qū)к?-1Y組成；導(dǎo)向輪4-4包括固定于框架4-1上的框架導(dǎo)向輪9、固定于行走輪機(jī)架8-3上的行走導(dǎo)向輪10和具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向行走輪11三種結(jié)構(gòu)，框架導(dǎo)向輪9包括X方向的X導(dǎo)向輪9X和Y方向的Y導(dǎo)向輪9Y或框架4-1角部的雙向?qū)蜉?2，X導(dǎo)向輪9X在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行，Y導(dǎo)向輪9Y在縱導(dǎo)向軌道6Y上運(yùn)行，雙向?qū)蜉?2既在橫導(dǎo)向軌道6X中運(yùn)行，又在縱導(dǎo)向軌道6Y中運(yùn)行；行走導(dǎo)向輪10通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換；導(dǎo)向行走輪11通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置8-2的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：輸送裝置3的集裝箱輸送車(chē)4以導(dǎo)向軌道6做導(dǎo)向，在承載軌道5上運(yùn)行；框架4-1是底部開(kāi)口的空腔，通過(guò)吊掛裝置4-2可以自動(dòng)取放集裝箱2，行走輪8-4通過(guò)回轉(zhuǎn)行走裝置8的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道6Y上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)輸送車(chē)4在X、Y方向的行走，效率高。附圖說(shuō)明圖1是組成集裝箱2的輸送裝置3的集裝箱輸送車(chē)4、輸送車(chē)4運(yùn)行的承載軌道5、導(dǎo)向軌道6和立柱構(gòu)件7的結(jié)構(gòu)示意圖，也是組成輸送車(chē)4的框架4-1、吊掛裝置4-2、起重裝置4-3、導(dǎo)向輪4-4和回轉(zhuǎn)行走裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A向視圖，也是組成回轉(zhuǎn)行走裝置8的固定機(jī)架8-1、回轉(zhuǎn)裝置8-2、行走輪機(jī)架8-3和行走輪8-4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的B向視圖，也是用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場(chǎng)1的局部俯視圖，也是偏心回轉(zhuǎn)行走裝置8b的四個(gè)偏心行走輪8-4b在由兩根橫向?qū)к?-1X組成橫向軌道5X上運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是四個(gè)偏心行走輪8-4b旋轉(zhuǎn)90°至由兩根縱向?qū)к?-1Y組成縱向軌道5Y上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1的Ⅰ局部放大視圖，也是行走導(dǎo)向輪10在橫導(dǎo)向軌道6X上運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖，也是橫向?qū)к?-1X上的底部橫導(dǎo)向軌道6AX的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖2的Ⅱ局部放大視圖，也是偏心行走輪8-4b的偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4b-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1有一偏心距R的結(jié)構(gòu)示意圖，也是縱向?qū)к?-1Y上的底部縱導(dǎo)向軌道6AY的結(jié)構(gòu)示意圖,也是上部Y導(dǎo)向輪9YB在上部縱導(dǎo)向軌道6BY上運(yùn)行的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是由重合中心行走輪8-4a1組成的中心回轉(zhuǎn)行走裝置8a的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是圖7的A-A視圖，也是中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4a-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1重合的重合中心行走輪8-4a1的結(jié)構(gòu)示意圖，也是；圖9是由四個(gè)不重合的非重合中心行走輪8-4a2組成的箱輸送車(chē)4的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的A-A視圖，也是中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)8-4a-1與回轉(zhuǎn)中心線8-2-1不重合的非重合中心行走輪8-4a2的結(jié)構(gòu)示意圖，也是左邊的非重合中心行走輪8-4a2在橫向軌道5X上，右邊的非重合中心行走輪8-4a2已旋轉(zhuǎn)至縱向軌道5Y的結(jié)構(gòu)示意圖，也是在上部導(dǎo)向軌道6B上運(yùn)行的上部雙向?qū)蜉?2B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是側(cè)面行走導(dǎo)向輪102依靠槽形導(dǎo)向軌6A1進(jìn)行導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是行走輪8-4為具有導(dǎo)向功能的側(cè)面導(dǎo)向行走輪111的結(jié)構(gòu)示意圖，也是槽形導(dǎo)向軌6A1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是中間底部導(dǎo)向輪9A2固定于框架4-1底部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖13的A-A視圖，也是側(cè)面底部導(dǎo)向本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其特征是用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場(chǎng)（1）中的集裝箱（2）的輸送裝置（3）包括集裝箱輸送車(chē)（4）、輸送車(chē)（4）運(yùn)行的承載軌道（5）、導(dǎo)向軌道（6）和立柱構(gòu)件（7），設(shè)貨場(chǎng)（1）內(nèi)的鐵路軌道長(zhǎng)度方向?yàn)閄方向，輸送車(chē)（4）的長(zhǎng)度方向是集裝箱（2）的長(zhǎng)度方向，輸送車(chē)（4）的寬度方向是集裝箱（2）的寬度方向，輸送車(chē)（4）包括框架（4-1）、吊掛裝置（4-2）、起重裝置（4-3）、導(dǎo)向輪（4-4）和回轉(zhuǎn)行走裝置（8），框架（4-1）是底部開(kāi)口的空腔，回轉(zhuǎn)行走裝置（8）位于框架（4-1）的底部，起重裝置（4-3）位于框架（4-1）的頂部，起重裝置（4-3）通過(guò)吊掛裝置（4-2）將框架（4-1）下方的集裝箱（2）吊掛至框架（4-1）內(nèi)，或?qū)⒖蚣埽?-1）內(nèi)的集裝箱（2）放置在框架（4-1）的下方；承載軌道（5）是空中軌道固定于立柱構(gòu)件（7）上，由兩根承載導(dǎo)軌（5-1）組成，包括X方向的橫向軌道（5X）和Y方向的縱向軌道（5Y），橫向軌道（5X）由兩根橫向?qū)к墸?-1X）組成，縱向軌道（5Y）由兩根縱向?qū)к墸?-1Y）組成，兩縱向?qū)к墸?-1Y）的間距大于集裝箱（2）的長(zhǎng)度，兩橫向?qū)к墸?-1X）的間距大于集裝箱（2）的寬度，不影響位于縱向軌道（5Y）和橫向軌道（5X）上方的輸送車(chē)（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)位于縱向軌道（5Y）下方的集裝箱（2）取放；回轉(zhuǎn)行走裝置（8）包括固定機(jī)架（8-1）、回轉(zhuǎn)裝置（8-2）、行走輪機(jī)架（8-3）和行走輪（8-4），固定機(jī)架（8-1）固定于框架（4-1）的下方，回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的固定端安裝在固定機(jī)架（8-1）上，行走輪機(jī)架（8-3）安裝在回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)端，回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)中心線為中心線（8-2-1），行走輪（8-4）安裝在行走輪機(jī)架（8-3）上位于回轉(zhuǎn)行走裝置（8）的底部，行走輪（8-4）與承載軌道（5）接觸面的中心點(diǎn)為接觸點(diǎn)（8-4-1），在框架（4-1）不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）使行走輪機(jī)架（8-3）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪（8-4）位于不同的方向，即當(dāng)行走輪（8-4）運(yùn)行至在橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y）的相交處（1-1）的相交軌（5-2）時(shí)，在框架（4-1）不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位于相交軌（5-2）處的回轉(zhuǎn)行走裝置（8）在橫向軌道（5X）和在縱向軌道（5Y）上的轉(zhuǎn)換運(yùn)行；回轉(zhuǎn)行走裝置（8）包括中心回轉(zhuǎn)行走裝置（8a）和偏心回轉(zhuǎn)行走裝置（8b）兩種結(jié)構(gòu)，中心回轉(zhuǎn)行走裝置（8a）包括中心行走輪（8-4a），回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）位于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）所在中心行走輪（8-4a）的圓周平面內(nèi)，中心行走輪（8-4a）包括中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）重合的重合中心行走輪（8-4a1）和不重合的非重合中心行走輪（8-4a2）兩種結(jié)構(gòu)；偏心回轉(zhuǎn)行走裝置（8b）包括偏心行走輪（8-4b），偏心行走輪（8-4b）的偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4b-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）有一偏心距R，且偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4b-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）組成的平面垂直于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）所在偏心行走輪（8-4b）的圓周平面；導(dǎo)向軌道（6）位于承載軌道（5）之上，由導(dǎo)向?qū)к墸?-1）組成，包括X方向的橫導(dǎo)向軌道（6X）和Y方向的縱導(dǎo)向軌道（6Y），橫導(dǎo)向軌道（6X）由橫導(dǎo)向?qū)к墸?-1X）組成，縱導(dǎo)向軌道（6Y）由縱導(dǎo)向?qū)к墸?-1Y）組成；導(dǎo)向輪（4-4）包括固定于框架（4-1）上的框架導(dǎo)向輪（9）、固定于行走輪機(jī)架（8-3）上的行走導(dǎo)向輪（10）和具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向行走輪（11）三種結(jié)構(gòu)，框架導(dǎo)向輪（9）包括X方向的X導(dǎo)向輪（9X）和Y方向的Y導(dǎo)向輪（9Y）或框架（4-1）角部的雙向?qū)蜉啠?2），X導(dǎo)向輪（9X）在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行，Y導(dǎo)向輪（9Y）在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行，雙向?qū)蜉啠?2）既在橫導(dǎo)向軌道（6X）中運(yùn)行，又在縱導(dǎo)向軌道（6Y）中運(yùn)行；行走導(dǎo)向輪（10）通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換；導(dǎo)向行走輪（11）通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。/n...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其特征是用于碼頭和鐵路的集裝箱貨場(chǎng)（1）中的集裝箱（2）的輸送裝置（3）包括集裝箱輸送車(chē)（4）、輸送車(chē)（4）運(yùn)行的承載軌道（5）、導(dǎo)向軌道（6）和立柱構(gòu)件（7），設(shè)貨場(chǎng)（1）內(nèi)的鐵路軌道長(zhǎng)度方向?yàn)閄方向，輸送車(chē)（4）的長(zhǎng)度方向是集裝箱（2）的長(zhǎng)度方向，輸送車(chē)（4）的寬度方向是集裝箱（2）的寬度方向，輸送車(chē)（4）包括框架（4-1）、吊掛裝置（4-2）、起重裝置（4-3）、導(dǎo)向輪（4-4）和回轉(zhuǎn)行走裝置（8），框架（4-1）是底部開(kāi)口的空腔，回轉(zhuǎn)行走裝置（8）位于框架（4-1）的底部，起重裝置（4-3）位于框架（4-1）的頂部，起重裝置（4-3）通過(guò)吊掛裝置（4-2）將框架（4-1）下方的集裝箱（2）吊掛至框架（4-1）內(nèi)，或?qū)⒖蚣埽?-1）內(nèi)的集裝箱（2）放置在框架（4-1）的下方；承載軌道（5）是空中軌道固定于立柱構(gòu)件（7）上，由兩根承載導(dǎo)軌（5-1）組成，包括X方向的橫向軌道（5X）和Y方向的縱向軌道（5Y），橫向軌道（5X）由兩根橫向?qū)к墸?-1X）組成，縱向軌道（5Y）由兩根縱向?qū)к墸?-1Y）組成，兩縱向?qū)к墸?-1Y）的間距大于集裝箱（2）的長(zhǎng)度，兩橫向?qū)к墸?-1X）的間距大于集裝箱（2）的寬度，不影響位于縱向軌道（5Y）和橫向軌道（5X）上方的輸送車(chē)（4）實(shí)現(xiàn)對(duì)位于縱向軌道（5Y）下方的集裝箱（2）取放；回轉(zhuǎn)行走裝置（8）包括固定機(jī)架（8-1）、回轉(zhuǎn)裝置（8-2）、行走輪機(jī)架（8-3）和行走輪（8-4），固定機(jī)架（8-1）固定于框架（4-1）的下方，回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的固定端安裝在固定機(jī)架（8-1）上，行走輪機(jī)架（8-3）安裝在回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)端，回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)中心線為中心線（8-2-1），行走輪（8-4）安裝在行走輪機(jī)架（8-3）上位于回轉(zhuǎn)行走裝置（8）的底部，行走輪（8-4）與承載軌道（5）接觸面的中心點(diǎn)為接觸點(diǎn)（8-4-1），在框架（4-1）不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）使行走輪機(jī)架（8-3）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走輪（8-4）位于不同的方向，即當(dāng)行走輪（8-4）運(yùn)行至在橫向軌道（5X）和縱向軌道（5Y）的相交處（1-1）的相交軌（5-2）時(shí)，在框架（4-1）不動(dòng)的狀態(tài)下，通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位于相交軌（5-2）處的回轉(zhuǎn)行走裝置（8）在橫向軌道（5X）和在縱向軌道（5Y）上的轉(zhuǎn)換運(yùn)行；回轉(zhuǎn)行走裝置（8）包括中心回轉(zhuǎn)行走裝置（8a）和偏心回轉(zhuǎn)行走裝置（8b）兩種結(jié)構(gòu)，中心回轉(zhuǎn)行走裝置（8a）包括中心行走輪（8-4a），回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）位于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）所在中心行走輪（8-4a）的圓周平面內(nèi)，中心行走輪（8-4a）包括中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）重合的重合中心行走輪（8-4a1）和不重合的非重合中心行走輪（8-4a2）兩種結(jié)構(gòu)；偏心回轉(zhuǎn)行走裝置（8b）包括偏心行走輪（8-4b），偏心行走輪（8-4b）的偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4b-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）有一偏心距R，且偏心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4b-1）與回轉(zhuǎn)中心線（8-2-1）組成的平面垂直于中心回轉(zhuǎn)接觸點(diǎn)（8-4a-1）所在偏心行走輪（8-4b）的圓周平面；導(dǎo)向軌道（6）位于承載軌道（5）之上，由導(dǎo)向?qū)к墸?-1）組成，包括X方向的橫導(dǎo)向軌道（6X）和Y方向的縱導(dǎo)向軌道（6Y），橫導(dǎo)向軌道（6X）由橫導(dǎo)向?qū)к墸?-1X）組成，縱導(dǎo)向軌道（6Y）由縱導(dǎo)向?qū)к墸?-1Y）組成；導(dǎo)向輪（4-4）包括固定于框架（4-1）上的框架導(dǎo)向輪（9）、固定于行走輪機(jī)架（8-3）上的行走導(dǎo)向輪（10）和具有導(dǎo)向功能的導(dǎo)向行走輪（11）三種結(jié)構(gòu)，框架導(dǎo)向輪（9）包括X方向的X導(dǎo)向輪（9X）和Y方向的Y導(dǎo)向輪（9Y）或框架（4-1）角部的雙向?qū)蜉啠?2），X導(dǎo)向輪（9X）在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行，Y導(dǎo)向輪（9Y）在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行，雙向?qū)蜉啠?2）既在橫導(dǎo)向軌道（6X）中運(yùn)行，又在縱導(dǎo)向軌道（6Y）中運(yùn)行；行走導(dǎo)向輪（10）通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換；導(dǎo)向行走輪（11）通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置（8-2）的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在橫導(dǎo)向軌道（6X）上運(yùn)行和在縱導(dǎo)向軌道（6Y）上運(yùn)行的轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其特征是所述的輸送裝置（3）中的導(dǎo)向軌道（6）包括底部導(dǎo)向軌道（6A）和上部導(dǎo)向軌道（6B）中的至少一種，底部導(dǎo)向軌道（6A）與承載軌道（5）固定，上部導(dǎo)向軌道（6B）與立柱構(gòu)件（7）固定，底部導(dǎo)向軌道（6A）包括X方向的底部橫導(dǎo)向軌道（6AX）和Y方向的底部縱導(dǎo)向軌道（6AY），上部導(dǎo)向軌道（6B）包括X方向的上部橫導(dǎo)向軌道（6BX）和Y方向的上部縱導(dǎo)向軌道（6BY）；所述的框架導(dǎo)向輪（9）包括底部導(dǎo)向輪（9A）和上部導(dǎo)向輪（9B），X導(dǎo)向輪（9X）包括在底部橫導(dǎo)向軌道（6AX）上運(yùn)行的底部X導(dǎo)向輪（9XA）和在上部橫導(dǎo)向軌道（6BX）上運(yùn)行的上部X導(dǎo)向輪（9XB），Y導(dǎo)向輪（9Y）包括在底部縱導(dǎo)向軌道（6AY）上運(yùn)行的底部Y導(dǎo)向輪（9YA）和在上部縱導(dǎo)向軌道（6BY）上運(yùn)行的上部Y導(dǎo)向輪（9YB），雙向?qū)蜉啠?2）包括在底部導(dǎo)向軌道（6A）上運(yùn)行的底部雙向?qū)蜉啠?2A）和在上部導(dǎo)向軌道（6B）上運(yùn)行的上部雙向?qū)蜉啠?2B）；所述的行走導(dǎo)向輪（10）在底部導(dǎo)向軌道（6A）上運(yùn)行；所述的導(dǎo)向行走輪（11）在底部導(dǎo)向軌道（6A）上運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于集裝箱貨場(chǎng)的輸送裝置，其特征是所述的底部導(dǎo)向軌道（6A）包括槽形導(dǎo)向軌（6A1）、中槽形導(dǎo)向軌（6...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王燏斌，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：王燏斌，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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