一種IMU減震盒制造技術

本實用新型專利技術公開了一種IMU減震盒，所述減震盒包括安裝板，安裝在所述安裝板上的保護殼，設置在所述保護殼中的測量件，與所述安裝板貼合的緩沖板，以及與所述緩沖板貼合的底座；其中，所述測量件包括IMU傳感器與緩沖件，所述緩沖件設置在所述IMU傳感器的上方。本實用新型專利技術中，所述緩沖板以及所述緩沖件的材質均為硅膠，故所述緩沖板以及緩沖件對所述IMU傳感器均具有保護以及防震作用，從而避免所述IMU傳感器受到高頻以及低頻的震動沖擊，保證所述IMU傳感器所測得數據的精準性。

【技術實現步驟摘要】
一種IMU減震盒
本技術涉及無人機
，尤其涉及一種IMU減震盒。
技術介紹
Inertialmeasurementunit，簡稱IMU，是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置，廣泛運用于無人駕駛系統。通常無人駕駛系統的動力系統及其他外界因素的震動會對IMU的測量結果造成干擾，因此通常需要減震裝置將所述干擾的程度降至最低。傳統的減震裝置通常采用彈簧加阻尼器，將彈簧安裝在減震器上，在高速、高頻率情況下，利用彈簧的特性來減緩力量的沖擊，但通常減震效果并不明顯，另外，彈簧的變形具有極限范圍，所能承受緩沖力具有很大的局限性，在某些環境下，彈簧無法適應使用環境，容易造成減震器的故障，同時由于傳統減震裝置中使用了阻尼，使得傳統減震裝置制作成本較高、結構復雜、反應也較慢。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術提供了一種IMU減震盒，所述減震盒包括安裝板，安裝在所述安裝板上的保護殼，設置在所述保護殼中的測量件，與所述安裝板貼合的緩沖板，以及與所述緩沖板貼合的底座；其中，所述測量件包括IMU傳感器與緩沖件，所述緩沖件設置在所述IMU傳感器的上方。優選地，所述緩沖板的材質為硅膠。優選地，所述緩沖板與所述安裝板貼合，且所述緩沖板與所述安裝板的貼合面大小相同。優選地，所述安裝板上開設有若干個安裝孔；所述保護殼上開設有與所述安裝孔相配合的固定孔。優選地，所述緩沖件的材質為硅膠或者乳膠。優選地，所述緩沖板的一面與所述安裝板貼合，所述緩沖板遠離所述安裝板的另一面與所述底座貼合。通過采用上述技術方案，本技術主要具有以下技術效果：1、通過將所述IMU傳感器設置在所述保護殼中，并同時在所述保護殼中設置緩沖件對所述IMU傳感器進行保護，防止對所述IMU傳感器造成損傷。2、通過在底座與安裝板之間設置緩沖板，所述緩沖板將底座與安裝板隔開，且所述緩沖板的材質為硅膠，其中，硅膠能夠緩和震動源引發的震動，降低所述震動源的激發力，同時所述緩沖板將震動源產生的震動與所述測量件隔離，從而使得所述緩沖板具有優異的減震功能。另外，硅膠能夠吸收所述震動源發出的震動能量，有效防止緩沖板發生共振。3、通過在減震盒中同時設置緩沖板以及緩沖件，所述緩沖板以及緩沖件對所述IMU傳感器均具有保護以及防震作用，從而避免IMU傳感器受到高頻以及低頻的震動沖擊，保證所述IMU傳感器所測得數據的精準性。4、本技術的減震盒結構簡單，使用硅膠作為緩沖板以及緩沖件，降低了生產成本，同時硅膠十分耐用，使減震盒具有更加廣泛的使用環境，增加了減震盒的使用壽命。附圖說明圖1為本技術一種IMU減震盒拆分后的結構示意圖；圖2為本技術一種IMU減震盒整體結構示意圖。其中，附圖標記的含義如下：1、安裝板；11、第一安裝面；111、安裝孔。2、保護殼；21、保護殼本體；22、固定件；221、固定孔。3、測量件；31、IMU傳感器；32、緩沖件。4、緩沖板。5、底座。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本技術方案，下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。在本文中提及“實施例”意味著，結合實施例描述的特定特征、結構或特性可以包含在本技術的至少一個實施例中。在說明書中的各個位置出現該短語并不一定均是指相同的實施例，也不是與其它實施例互斥的獨立的或備選的實施例。本領域技術人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實施例可以與其它實施例相結合。參閱圖1-2，本技術提供一種IMU減震盒，所述IMU減震盒在實際應用時，能夠降低設備的動力系統以及其他外界因素的震動對IMU傳感器造成的干擾。所述減震盒包括安裝板1，安裝在所述安裝板1上的保護殼2，設置在所述保護殼2中的測量件3，與所述安裝板1貼合的緩沖板4，以及與所述緩沖板4貼合的底座5，其中，所述測量件3包括IMU傳感器31與緩沖件32，所述緩沖件32設置在所述IMU傳感器31的上方。所述安裝板1包括第一安裝面11與第二安裝面(圖中未示出)，其中，所述第一安裝面11位于所述安裝板1的頂部，所述第二安裝面位于所述安裝板1的底部。本實施例中，所述安裝板1的第一安裝面11上開設有若干個安裝孔111，所述安裝孔111用于連接所述安裝板1與所述保護殼2，以將所述保護殼2固定在所述安裝板1上。在此對所述安裝板1的形狀不作限定，優選地，本實施例中，所述安裝板1的形狀為正方體，即所述第一安裝面11與所述第二安裝面均為大小相同的正方形，正方體形狀的的安裝板1使得所述減震盒更加容易安裝在設備上。進一步地，所述保護殼2包括保護殼本體21，與所述保護殼本體21連接的固定件22，在此需要說明的是，本實施例中，為方便加工制造，所述保護殼本體21與所述固定件22為一體成型結構。所述固定件22上開設有若干與所述安裝孔111相配合的固定孔221，即，所述固定孔221與所述安裝孔111數量相同，位置相互配合，本實施例中，所述安裝孔111中設有螺紋(圖中未示出)，可通過同一根螺栓穿過所述固定孔221后連接在與所述固定孔221所對應的安裝孔111中，從而將所述保護殼2固定在所述安裝板1上。進一步地，當所述保護殼2安裝在所述安裝板1上時，所述保護殼2與所述安裝板1間具有空腔，本實施例中，所述測量件3設置在所述空腔中。在此對所述測量件3的設置方式不作限定，所述測量件3可以是焊接在所述安裝板1上，也可以是粘接在所述安裝板1上，優選地，本實施例中，所述測量件3粘接在所述第一安裝面11上。其中，所述測量件3包括IMU傳感器31與緩沖件32，所述IMU傳感器31的底面粘接在所述安裝板1上，所述IMU傳感器31的頂面與所述緩沖件32的底面貼合且粘接，所述IMU傳感器31用于對設備進行測量，所述緩沖件32用于保護所述IMU傳感器31。在此對所述緩沖件32的材質不作限定，所述緩沖件32的材質為柔軟、具有彈性以及能起到緩沖作用的材料即可，例如，所述緩沖件32的材質可以是乳膠，也可以是硅膠。優選地，本實施例中，所述緩沖件32的材質為硅膠，硅膠相比乳膠更加耐用，使得所述減震盒具有更加廣泛的使用環境，且具有更加長久的使用壽命。進一步地，在此需要說明的是，本實施例中，也可以采用將所述IMU傳感器31設置在所述緩沖件32中的設置方式，即，所述IMU傳感器31的頂面和底面均設置所述緩沖件32，并采用粘接的方式將所述IMU傳感器31與所述緩沖件32，以及所述緩沖件32與所述安裝板1連接。進一步地，本實施例中，在所述安裝板1的第二安裝面上，貼合有所述緩沖板4。在此需要說明的是，本實施例中，所述緩沖板4不僅與所述安裝板1貼合，且所述緩沖本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種IMU減震盒，其特征在于，包括安裝板(1)，安裝在所述安裝板(1)上的保護殼(2)，設置在所述保護殼(2)中的測量件(3)，與所述安裝板(1)貼合的緩沖板(4)，以及與所述緩沖板(4)貼合的底座(5)；/n其中，所述測量件(3)包括IMU傳感器(31)與緩沖件(32)，所述緩沖件(32)設置在所述IMU傳感器(31)的上方。/n

【技術特征摘要】
1.一種IMU減震盒，其特征在于，包括安裝板(1)，安裝在所述安裝板(1)上的保護殼(2)，設置在所述保護殼(2)中的測量件(3)，與所述安裝板(1)貼合的緩沖板(4)，以及與所述緩沖板(4)貼合的底座(5)；
其中，所述測量件(3)包括IMU傳感器(31)與緩沖件(32)，所述緩沖件(32)設置在所述IMU傳感器(31)的上方。


2.如權利要求1所述的一種IMU減震盒，其特征在于，所述緩沖板(4)的材質為硅膠。


3.如權利要求2所述的一種IMU減震盒，其特征在于，所述緩沖板(4)與所述安裝板(1)貼合，且所述緩沖板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅鑫意，萬丹，
申請(專利權)人：四川國工航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51