本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭，包括：T頭和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件分別對(duì)稱連接在所述T頭的左右兩端；其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)件均包括橫軸、槳夾和旋翼，橫軸一端連接在所述T頭上開設(shè)的水平孔內(nèi)并通過第一軸肩螺絲固定，另一端依次連接有槳夾和旋翼，橫軸與所述T頭的連接處設(shè)有橡膠減震套。該旋翼頭在橫軸與T頭的連接處設(shè)置橡膠減震套，橡膠減震套包裹住橫軸，且橡膠具有彈性，允許一定的形變，在旋翼頭工作時(shí)，橫軸受力在T頭內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，橡膠減震套可以給橫軸提供足夠的變形量，使橫軸在T頭內(nèi)擺振幅度減小，起到擺振鉸的效果，因而無需采用液壓減震裝置等結(jié)構(gòu)復(fù)雜重量更重的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，質(zhì)量也更輕。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭
本技術(shù)涉及無人直升機(jī)
，具體涉及一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭。
技術(shù)介紹
無人機(jī)作為現(xiàn)代科技發(fā)展的重點(diǎn)項(xiàng)目，技術(shù)發(fā)展越來越先進(jìn)，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其在航拍、檢測(cè)、維穩(wěn)、偵查、救援、植保等方面體現(xiàn)出了不可或缺的作用，無論是在民用領(lǐng)域還是軍用領(lǐng)域都占據(jù)了極其重要的地位。而無人直升機(jī)以其使用的靈活性和機(jī)動(dòng)性在無人機(jī)行業(yè)占據(jù)了重要地位。通常，直升機(jī)由旋翼直接提供向上的升力以及不同方向的前行分力，旋翼葉片固定在旋翼頭上，旋翼葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)需要維持一定的迎角和轉(zhuǎn)速，持續(xù)向下吹風(fēng)，才能產(chǎn)生向上的升力，旋翼頭就起到了連接及控制旋翼的作用。目前市場(chǎng)上成熟的直升機(jī)旋翼頭多出自載人直升機(jī)，大多旋翼頭體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，有的還需要安裝液壓減震裝置等結(jié)構(gòu)，使旋翼頭的重量更重，也增加了生產(chǎn)成本，加大了設(shè)計(jì)難度及維護(hù)費(fèi)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有無人直升機(jī)的旋翼頭重量過重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)公開了一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭，包括：T頭和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別對(duì)稱連接在所述T頭的左右兩端；其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件均包括橫軸、槳夾和旋翼，所述橫軸一端連接在所述T頭上開設(shè)的水平孔內(nèi)并通過第一軸肩螺絲固定，另一端依次連接有所述槳夾和所述旋翼，所述橫軸與所述T頭的連接處設(shè)有橡膠減震套。優(yōu)選地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述槳夾均包括連接部和開口部，所述連接部靠近所述T頭的一端連接有橫軸軸承；所述連接部遠(yuǎn)離所述T頭的一端連接有橫軸推力軸承，所述橫軸遠(yuǎn)離所述T頭的一端依次穿過所述橫軸軸承與所述橫軸推力軸承，通過螺絲與所述槳夾固定連接；所述槳夾外側(cè)連接有變距鉸搖臂。優(yōu)選地，所述旋翼卡設(shè)于所述槳夾的開口部的開口中，并通過第二軸肩螺絲與所述槳夾固定連接；所述旋翼與所述槳夾之間設(shè)有槳夾套，所述槳夾套與所述第一旋翼緊密連接，所述槳夾套與所述槳夾之間留有空隙。優(yōu)選地，在所述第一軸肩螺絲外設(shè)有橫軸銅套，所述第一軸肩螺絲卡入所述橫軸銅套中。優(yōu)選地，在所述第二軸肩螺絲外設(shè)有水平鉸銅套，所述第二軸肩螺絲卡入所述水平鉸銅套中。優(yōu)選地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述槳夾套均采用塑膠材料制作而成。優(yōu)選地，所述槳夾與所述橫軸的遠(yuǎn)離所述T頭的端面通過M14螺釘固定連接。優(yōu)選地，所述橫軸與所述槳夾連接部遠(yuǎn)離所述開口部的一端的連接處設(shè)有第一橫軸墊圈。優(yōu)選地，所述橫軸與所述槳夾連接部靠近所述開口部的一端的連接處設(shè)有第二橫軸墊圈。優(yōu)選地，所述橫軸軸承一共為八個(gè)薄壁深溝球軸承，四個(gè)一組對(duì)稱設(shè)置于每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述橫軸上。通過采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)主要有以下技術(shù)效果：1、質(zhì)量更輕，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單便于維護(hù)，在橫軸與T頭的連接處設(shè)有橡膠減震套，橡膠減震套包裹住橫軸，且橡膠具有彈性，允許一定的形變，在旋翼頭工作時(shí)，橫軸受力在T頭內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，橡膠減震套可以給橫軸提供足夠的變形量，使橫軸在T頭內(nèi)擺振幅度減小，起到擺振鉸的效果，而無需采用液壓減震裝置等結(jié)構(gòu)復(fù)雜重量更重的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，質(zhì)量也更輕。2、橫軸對(duì)稱設(shè)置在T頭的左右兩端，且分別與T頭固定連接，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立擺振，互不影響，增加了無人直升機(jī)旋翼頭工作時(shí)的靈活性和穩(wěn)定性。兩側(cè)的槳夾對(duì)稱分布，在工作狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)的槳夾水平夾角一致。3、變距鉸搖臂可繞橫軸旋轉(zhuǎn)，由于槳夾外側(cè)與變距鉸搖臂固定連接，且槳夾與橫軸之間通過橫軸軸承、橫軸推力軸承連接，并由螺絲將槳夾與橫軸固定，槳夾開口部的開口內(nèi)卡設(shè)有旋翼，因此當(dāng)變距鉸搖臂繞橫軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)槳夾繞橫軸旋轉(zhuǎn)，槳夾內(nèi)的旋翼隨之?dāng)[動(dòng)，迎角也隨之變化；在工作時(shí)，變距鉸搖臂帶動(dòng)槳夾的轉(zhuǎn)動(dòng)角度最大為12°。T頭左右兩側(cè)的變距鉸搖臂、槳夾、旋翼工作原理一致，互相配合，實(shí)現(xiàn)了直升機(jī)變距鉸的作用；結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，易于后期維護(hù)。4、在槳夾與旋翼之間設(shè)有槳夾套，并用軸肩螺絲固定，槳夾套與旋翼為緊密連接，槳夾與槳夾套之間留有空隙，允許旋翼與槳夾套在槳夾中有一定的擺動(dòng)空間；T頭左右兩側(cè)的槳夾、槳夾套與旋翼的工作原理一致，相互配合，起到直升機(jī)揮舞鉸的作用。5、軸肩螺絲卡入銅套中，由于銅套可以起到潤(rùn)滑，減少摩擦的作用，因而可以保護(hù)銅套中的軸肩螺絲，延長(zhǎng)軸肩螺絲的使用壽命，在后期維護(hù)時(shí)，只需更換銅套即可。附圖說明圖1為本技術(shù)一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭的橫軸與槳夾的連接處的結(jié)構(gòu)放大圖。圖4為本技術(shù)一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭的槳夾、槳夾套和旋翼的連接示意圖。圖中，1-T頭，2-橫軸，3-橡膠減震套，4-橫軸銅套，5-第一橫軸墊圈，6-橫軸軸承，7-橫軸推力軸承，8-槳夾，9-槳夾套，10-水平鉸銅套，11-變距鉸搖臂，12-第二橫軸墊圈，13-旋翼。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好地理解本技術(shù)方案，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。在本文中提及“實(shí)施例”意味著，結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以包含在本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中的各個(gè)位置出現(xiàn)該短語并不一定均是指相同的實(shí)施例，也不是與其它實(shí)施例互斥的獨(dú)立的或備選的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員顯式地和隱式地理解的是，本文所描述的實(shí)施例可以與其它實(shí)施例相結(jié)合。參閱圖1-圖4，一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭，其包括：T頭1和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別對(duì)稱連接在所述T頭1的左右兩端。其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件均包括橫軸2、槳夾8和旋翼13，所述橫軸2一端固定連接在T頭1上開設(shè)的水平孔內(nèi)，另一端依次連接有所述槳夾8和所述旋翼13。每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述橫軸2的一端均卡入T頭1的水平孔內(nèi)，并與所述T頭1通過第一軸肩螺絲固定連接，橫軸2與T頭1的連接處設(shè)有橡膠減震套3。在橫軸2與T頭1的連接處設(shè)置橡膠減震套，橡膠減震套能包裹住橫軸2，且橡膠具有彈性，允許一定的形變，在旋翼頭工作時(shí)，橫軸2受力在T頭1內(nèi)發(fā)生擺動(dòng)，橡膠減震套可以給橫軸2提供足夠的變形量，使橫軸2在T頭1內(nèi)擺振幅度減小，從而起到擺振鉸的效果，無需采用液壓減震裝置等結(jié)構(gòu)復(fù)雜重量更重的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，質(zhì)量也更輕。另外，橫軸2對(duì)稱設(shè)置在T頭1的左右兩端，且分別與T頭1固定連接，能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立擺振，互不影響，增加了無人直升機(jī)旋翼頭工作時(shí)的靈活性和穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述槳夾8均包括連接部和開口部，所述連接部遠(yuǎn)離開口部的一端與橫軸軸承6連接；所述連接部靠近開口部的一端與橫軸推力軸承7連接，所述橫軸2遠(yuǎn)離所述T頭1的一端依次穿過所述橫軸軸承6與所述橫軸推力軸承7，通本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭，其特征在于，包括：T頭(1)和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別對(duì)稱連接在所述T頭(1)的左右兩端；其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件均包括橫軸(2)、槳夾(8)和旋翼(13)，所述橫軸(2)一端連接在所述T頭(1)上開設(shè)的水平孔內(nèi)并通過第一軸肩螺絲固定，另一端依次連接有所述槳夾(8)和所述旋翼(13)，所述橫軸(2)與所述T頭(1)的連接處設(shè)有橡膠減震套(3)。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于無人直升機(jī)的旋翼頭，其特征在于，包括：T頭(1)和結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件分別對(duì)稱連接在所述T頭(1)的左右兩端；其中，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件均包括橫軸(2)、槳夾(8)和旋翼(13)，所述橫軸(2)一端連接在所述T頭(1)上開設(shè)的水平孔內(nèi)并通過第一軸肩螺絲固定，另一端依次連接有所述槳夾(8)和所述旋翼(13)，所述橫軸(2)與所述T頭(1)的連接處設(shè)有橡膠減震套(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無人直升機(jī)的旋翼頭，其特征在于，
每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)件的所述槳夾(8)均包括連接部和開口部，所述連接部靠近所述T頭(1)的一端連接有橫軸軸承(6)；所述連接部遠(yuǎn)離所述T頭(1)的一端連接有橫軸推力軸承(7)，所述橫軸(2)遠(yuǎn)離所述T頭(1)的一端依次穿過所述橫軸軸承(6)與所述橫軸推力軸承(7)，通過螺絲與所述槳夾(8)固定連接；所述槳夾(8)外側(cè)連接有變距鉸搖臂(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無人直升機(jī)的旋翼頭，其特征在于：
所述旋翼(13)卡設(shè)于所述槳夾(8)的開口部的開口中，并通過第二軸肩螺絲與所述槳夾(8)固定連接；所述旋翼(13)與所述槳夾(8)之間設(shè)有槳夾套(9)，所述槳夾套(9)與所述旋翼(13)緊密連接，所述槳夾套(9)與所述槳夾(8)之間留有空隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：萬丹，甘謀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：四川國(guó)工航空科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：四川;51
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