一種全自動涂油機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動涂油機器人，涉及到涂油機器人領域，包括涂油機器人，涂油機器人上設有機械手臂和多種線束，機械手臂的一側上固定安裝有固定板，固定板遠離機械手臂的一側上滑動安裝有線束夾，本實用新型專利技術，通過線束夾等結構的設置，在對線束進行固定時，通過線束夾將多種線束固定在機械手臂上，防止多種線束纏繞在一起，通過滑桿滑動到，從而帶動線束夾滑動，滑桿滑動當定位桿與定位槽相適配時，定位桿滑入定位槽內，從而將滑桿固定，滑桿固定從而將線束夾固定，從而對線束夾內的線束進行固定，從而保證線束不會打結，線束夾取代扎線固定，從而方便進行線束調節，非常的方便滿足人們的需求。滿足人們的需求。滿足人們的需求。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動涂油機器人


[0001]本技術涉及涂油機器人
，尤其涉及一種全自動涂油機器人。

技術介紹

[0002]涂油機器人就是噴涂機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。
[0003]現有技術中，在使用噴涂機器人進行噴涂時，噴涂機器人時高科技全自動操作，噴涂機器人上有很多的線束進行操控，以往的線束通過扎帶進行捆綁，由于噴涂機器人手臂是全方位轉動的，這是就需要對線束進行調節，由于通過扎線固定，在調整線束的長短時就需要通過將扎線剪短，在進行調整長度，在通過扎線進行扎緊固定，耗費時間耗費人力，同時調整的長度不合適還需要重新扎緊，非常的麻煩，因此需要一種全自動涂油機器人來滿足人們的需求。

技術實現思路

[0004]本技術的目的在于提供一種全自動涂油機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的以往的線束通過扎帶固定的在調節線束長度時需要將扎線剪短耗時耗力的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種全自動涂油機器人，包括涂油機器人，所述涂油機器人上設有機械手臂和多種線束，所述機械手臂的一側上固定安裝有固定板，固定板遠離機械手臂的一側上滑動安裝有線束夾，線束夾上開設有線束孔，多種線束滑動安裝在線束孔內，所述線束夾靠近固定板的一側固定安裝有滑桿，滑桿滑動安裝在固定板上，所述固定板的遠離滑桿的一側上滑動安裝有定位桿，定位桿遠離遠離滑桿的一端上固定安裝有拉桿。
[0006]優選的，所述固定板靠近線束夾的一側上開設滑槽，滑桿滑動安裝在滑槽內。
[0007]優選的，所述滑槽內滑動安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端固定安裝在滑桿的一端上，壓縮彈簧遠離滑桿的一端固定安裝在滑槽的內壁上。
[0008]優選的，所述固定板遠離滑桿的一側上開設有定位滑孔，定位桿滑動安裝在定位滑孔內。
[0009]優選的，所述滑桿靠近定位桿的一側上開設有定位孔，定位桿滑動安裝在定位孔內。
[0010]優選的，所述固定板遠離滑桿的一側上開設有兩個彈簧槽，兩個彈簧槽內均滑動安裝有回位彈簧，兩個回位彈簧的一端分別固定安裝在兩個彈簧槽的內壁上，兩個回位彈簧的另一端固定安裝在同一個拉桿的一側上。
[0011]優選的，所述固定板靠近線束夾的一側上開設有安裝孔，安裝孔內滑動安裝有螺栓，機械手臂靠近固定板的一側上開設有螺紋槽，螺栓螺紋安裝在螺紋槽內。
[0012]本技術的有益效果是：
[0013]本技術中，通過線束夾等結構的設置，在對線束進行固定時，通過線束夾將多種線束固定在機械手臂上，防止多種線束纏繞在一起，通過滑桿滑動到，從而帶動線束夾滑動，滑桿滑動當定位桿與定位槽相適配時，定位桿滑入定位槽內，從而將滑桿固定，滑桿固定從而將線束夾固定，從而對線束夾內的線束進行固定，從而保證線束不會打結，線束夾取代扎線固定，從而方便進行線束調節，非常的方便滿足人們的需求。
[0014]本技術中，通過螺栓等結構的設置，在使用線束夾將線束固定時，長時間的使用，需要對線束夾進行維修更換，這時需要通過擰下螺栓將固定板解除固定，在將固定板與線束夾取下，進行維護跟換，從而保證線束夾能夠對線束的固定，保證線束不會纏繞在一起。
附圖說明
[0015]圖1為本技術提出的一種全自動涂油機器人的立體結構示意圖；
[0016]圖2為本技術提出的一種全自動涂油機器人的線束夾的立體結構示意圖；
[0017]圖3為本技術提出的一種全自動涂油機器人的線束夾與滑桿的剖視結構示意圖；
[0018]圖4為本技術提出的一種全自動涂油機器人的拉桿與固定板的剖視結構示意圖；
[0019]圖5為本技術提出的一種全自動涂油機器人的固定板與螺栓的剖視結構示意圖。
[0020]圖中：1、涂油機器人；2、機械手臂；3、多種線束；4、固定板；5、線束夾；6、線束孔；7、螺栓；8、拉桿；9、螺紋槽；10、滑槽；11、滑桿；12、定位孔；13、壓縮彈簧；14、定位滑孔；15、定位桿；16、回位彈簧；17、彈簧槽；18、安裝孔。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]參照圖1
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4，一種全自動涂油機器人，包括涂油機器人1，涂油機器人1上設有機械手臂2和多種線束3，機械手臂2的一側上固定安裝有固定板4，固定板4遠離機械手臂2的一側上滑動安裝有線束夾5，線束夾5上開設有線束孔6，多種線束3滑動安裝在線束孔6內，線束夾5靠近固定板4的一側固定安裝有滑桿11，滑桿11滑動安裝在固定板4上，固定板4的遠離滑桿11的一側上滑動安裝有定位桿15，定位桿15遠離遠離滑桿11的一端上固定安裝有拉桿8。
[0023]本技術中，固定板4靠近線束夾5的一側上開設滑槽10，滑桿11滑動安裝在滑槽10內，在對多種線束3進行固定時，通過按下線束夾5，線束夾5帶動滑桿11滑動，滑桿11滑動從而壓縮壓縮彈簧13，滑桿11滑動從而頂著定位桿15滑動，滑桿11起到帶動的作用。
[0024]本技術中，滑槽10內滑動安裝有壓縮彈簧13，壓縮彈簧13的一端固定安裝在滑桿11的一端上，壓縮彈簧13遠離滑桿11的一端固定安裝在滑槽10的內壁上，當需要對多
種線束3進行調節長度時，通過拉動拉桿8，拉桿8滑動帶動定位桿15滑動，定位桿15滑出定位孔12，此時被壓縮的壓縮彈簧13的回彈力將滑桿11推回原位，壓縮彈簧13起到恢復原位的作用。
[0025]本技術中，固定板4遠離滑桿11的一側上開設有定位滑孔14，定位桿15滑動安裝在定位滑孔14內，滑桿11滑動從而頂著定位桿15滑動，定位桿15滑動，定位桿15在定位滑孔14內滑動，從而使得滑桿11能夠滑動到滑槽10內，定位桿15滑動從而帶動拉桿8滑動，定位滑孔14起到可伸縮的作用。
[0026]本技術中，滑桿11靠近定位桿15的一側上開設有定位孔12，定位桿15滑動安裝在定位孔12內，滑桿11滑動從而頂著定位桿15滑動，定位桿15滑動，從而帶動拉桿8滑動，拉桿8滑動從而拉伸回位彈簧16，定位桿15滑動到與定位孔12相適配的位置，回位彈簧16的回彈力將定位桿15推入定位孔12內將滑桿11固定，定位孔12起到定位的作用。
[0027]本技術中，固定板4遠離滑桿11的一側上開設有兩個彈簧槽17，兩個彈簧槽17內均滑動安裝有回位彈簧16，兩個回位彈簧16的一端分別固定安裝在兩個彈簧槽17的內壁上，兩個回位彈簧16的另一端固定安裝在同一個拉桿8的一側上，滑桿11滑動從而頂著定位桿15滑動，定本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動涂油機器人，包括涂油機器人（1），所述涂油機器人（1）上設有機械手臂（2）和多種線束（3），其特征在于：所述機械手臂（2）的一側上固定安裝有固定板（4），固定板（4）遠離機械手臂（2）的一側上滑動安裝有線束夾（5），線束夾（5）上開設有線束孔（6），多種線束（3）滑動安裝在線束孔（6）內，所述線束夾（5）靠近固定板（4）的一側固定安裝有滑桿（11），滑桿（11）滑動安裝在固定板（4）上，所述固定板（4）的遠離滑桿（11）的一側上滑動安裝有定位桿（15），定位桿（15）遠離遠離滑桿（11）的一端上固定安裝有拉桿（8）。2.根據權利要求1所述的一種全自動涂油機器人，其特征在于：所述固定板（4）靠近線束夾（5）的一側上開設滑槽（10），滑桿（11）滑動安裝在滑槽（10）內。3.根據權利要求2所述的一種全自動涂油機器人，其特征在于：所述滑槽（10）內滑動安裝有壓縮彈簧（13），壓縮彈簧（13）的一端固定安裝在滑桿（11）的一端上，壓縮彈簧（13）遠離滑桿（11）的一端固定安裝在滑槽（10）的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉新平，黃俊凱，
申請(專利權)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：新型
國別省市：