本發明專利技術實施例公開了一種端子自補償鍍層打磨系統及其控制方法，所述系統包括打磨臺、砂輪機、補償打磨裝置，補償打磨裝置包括上下驅動機構A、左右驅動機構、壓緊氣缸，左右驅動機構設于上下驅動機構A上，打磨臺、壓緊氣缸對應設于左右驅動機構上，壓緊氣缸的活塞桿上設有用于壓緊置料槽內端子的壓片。本發明專利技術解決了生產效率低，成品質量不穩定和生產成本高等問題；降低人工勞動強度；本發明專利技術避免安全事故的發生，同時提供清潔衛生的工作環境；此外，本發明專利技術自動補償砂輪磨損量，達到持續穩定的良品輸出。出。出。
【技術實現步驟摘要】
端子自補償鍍層打磨系統及其控制方法
[0001]本專利技術涉及端子加工
，尤其涉及一種端子自補償鍍層打磨系統及其控制方法。
技術介紹
[0002]在電源等電子產品中常常會用到如圖1所示的端子。端子生產成型后，需要將其末端正反2面的鍍層打磨一定的厚度。因為電子產品的高要求，因此端子外觀不許有壓痕，刮傷和污點等，否則視為不良品。端子末端的打磨面的長度為10mm（允許范圍9.8mm
?
10.2mm合格品），打磨面的深度為0.12絲（允許范圍0.1
?
0.15絲，即單面打磨深度0.06絲）。
[0003]目前端子的生產仍處于傳統模式加工生產，人工依賴性高，效率低下，安全系數抵，人工成本高，產品質量不穩定，總成本不斷升高。
[0004]現有的端子的生產存在的缺陷如下：1、傳統加工容易使產品外觀不達標，使其報廢率升高；2、粉塵大，安全事故率高；3、人工成本高；4、傳統加工工序繁瑣；5、生產率低，產品質量不穩定。
[0005]此外，由于砂輪在打磨過程中，砂輪自身會磨損，砂輪直徑不斷變小，導致不良率增加。因此，在砂輪未知磨損量的前提下，如何實現自動化持續性良品產出，也是本領域亟需解決的問題。
技術實現思路
[0006]本專利技術實施例所要解決的技術問題在于，提供一種端子自補償鍍層打磨系統及其控制方法，以實現自動化打磨。
[0007]為了解決上述技術問題，本專利技術實施例提出了一種端子自補償鍍層打磨系統，包括打磨臺、砂輪機，砂輪機包括砂輪，打磨臺上設有用于放置端子以及限位的置料槽，所述系統還包括補償打磨裝置，補償打磨裝置包括上下驅動機構A、左右驅動機構、壓緊氣缸，左右驅動機構設于上下驅動機構A上，打磨臺、壓緊氣缸對應設于左右驅動機構上，壓緊氣缸的活塞桿上設有用于壓緊置料槽內端子的壓片。
[0008]相應地，本專利技術實施例還提供了一種端子自補償鍍層打磨系統的控制方法，包括：補償步驟：根據當前砂輪加工過的端子的數量控制打磨臺上升距離L，補償當前砂輪的磨損量；距離L滿足下式：L=S*n*k，S為當前砂輪為各端子打磨加工的目標厚度，n為當前砂輪加工過的端子的數量，k為常數。
[0009]本專利技術的有益效果為：本專利技術解決了生產效率低，成品質量不穩定和生產成本高
等問題；降低人工勞動強度；本專利技術避免安全事故的發生，同時提供清潔衛生的工作環境；此外，它打破傳統打磨方式，實現了規模化量產和持續良品輸出；此外，本專利技術自動補償砂輪磨損量，達到持續穩定的良品輸出。
附圖說明
[0010]圖1是端子的立體結構圖。
[0011]圖2是端子的側視圖。
[0012]圖3是本專利技術實施例的端子自補償鍍層打磨系統一個角度的立體結構圖。
[0013]圖4是本專利技術實施例的端子自補償鍍層打磨系統另一個角度的立體結構圖。
[0014]圖5是本專利技術實施例的補償打磨裝置一個角度的立體結構圖。
[0015]圖6是本專利技術實施例的補償打磨裝置另一個角度的立體結構圖。
[0016]圖7是本專利技術實施例的取放搬運機構一個角度的立體結構圖。
[0017]圖8是本專利技術實施例的取放搬運機構另一個角度的立體結構圖。
[0018]圖9是本專利技術實施例的翻轉機構的立體結構圖。
[0019]圖10是本專利技術實施例的砂輪機的立體結構圖。
[0020]圖11是本專利技術實施例的振動盤機構的立體結構圖。
[0021]圖12是本專利技術實施例的清潔機構的立體結構圖。
[0022]圖13是本專利技術實施例的收料機構的立體結構圖。
[0023]圖14是本專利技術實施例的回收受臺的立體結構圖。
[0024]附圖標號說明端子1，打磨面2，補償打磨裝置10，砂輪機11，砂輪12，打磨臺13，上下驅動機構A14，左右驅動機構15，壓緊氣缸16，壓片17，光纖傳感器18，振動盤機構20，軌道21，振動盤組件22，取放搬運機構30，搬運臺31，,上下驅動機構B32，前后驅動機構33，夾爪氣缸組件B34，橫向導槽35，橫向導條36，縱向導塊37，縱向導軌38，收集機構40，集塵罩41，毛刷42，清潔機構50，清潔受臺51，吸塵罩52，受臺驅動氣缸53，收料機構60，傳送帶組件61，回收受臺62，回收導槽63，翻轉機構70，翻轉氣缸71，夾爪氣缸組件A72。
具體實施方式
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細說明。
[0026]本專利技術實施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后
……
）僅用于解釋在某一特定姿態（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0027]另外，在本專利技術中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。
[0028]請參照圖1～圖14，本專利技術實施例的端子自補償鍍層打磨系統包括打磨臺、砂輪機及補償打磨裝置。
[0029]砂輪機包括砂輪，為現有設備。打磨臺上設有用于放置端子以及限位的置料槽。置
料槽與端子匹配，具有限位作用。補償打磨裝置包括上下驅動機構A、左右驅動機構、壓緊氣缸，左右驅動機構設于上下驅動機構A上，打磨臺、壓緊氣缸對應設于左右驅動機構上，壓緊氣缸的活塞桿上設有用于壓緊置料槽內端子的壓片。壓緊氣缸控制壓片壓住端子，防止端子在打磨過程中發生晃動偏移，影響加工精度。左右驅動機構可采用現有的直線絲桿驅動機構，由伺服電機驅動。
[0030]上下驅動機構A采用由伺服電機帶動的直線絲桿驅動機構，上下驅動機構A根據當前砂輪加工過的端子的數量（即砂輪自身磨損量）控制打磨臺上升距離L，補償當前砂輪的磨損量；距離L滿足下式：L=S*n*k，S為當前砂輪為各端子打磨加工的目標厚度（即S表示當前砂輪打磨加工的目標厚度），n為當前砂輪加工過的端子的數量，k為常數。K的大小和端子材質有關，可計算得到，一般砂輪打磨100個端子后，砂輪磨損量為6絲，即k=0.0085714285714286。S的范圍為5~10絲，一般取值7絲。
[0031]作為一種實施方式，打磨臺上設有用于檢測的置料槽內端子的厚度是否合格的對射式的光纖傳感器。
[0032]若打磨完成后，光纖傳感器檢測到端子厚度超過預設值（一般允許誤差0.5絲，即預設值為S+0.5絲），判斷為不合格，則控制打磨臺上升預設距離，進一步降低誤差。重新更換新的砂輪后，則控制打磨臺下降復位。預設距離優選為0.1絲。
[0033]作為一種實施方式，端子自補償鍍層打磨系統還包括：用于整理和輸送待加工端子的振動盤機構；用于取放和搬運端子的取放搬運機構；用于收集打磨時產生的粉塵的收集機構；用于清除打磨完的端子上粉本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種端子自補償鍍層打磨系統，包括打磨臺、砂輪機，砂輪機包括砂輪，打磨臺上設有用于放置端子以及限位的置料槽，其特征在于，所述系統還包括補償打磨裝置，補償打磨裝置包括上下驅動機構A、左右驅動機構、壓緊氣缸，左右驅動機構設于上下驅動機構A上，打磨臺、壓緊氣缸對應設于左右驅動機構上，壓緊氣缸的活塞桿上設有用于壓緊置料槽內端子的壓片。2.如權利要求1所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，打磨臺上設有用于檢測的置料槽內端子的厚度是否合格的對射式的光纖傳感器。3.如權利要求1所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，所述系統還包括：用于整理和輸送待加工端子的振動盤機構；用于取放和搬運端子的取放搬運機構；用于收集打磨時產生的粉塵的收集機構；用于清除打磨完的端子上粉塵的清潔機構；用于收集清潔完的端子的收料機構。4.如權利要求3所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，所述裝置還包括用于將打磨完一面的端子翻面的翻轉機構，所述砂輪機包含前后2組分別用于打磨端子正反面的砂輪；補償打磨裝置以及打磨臺均對應有前后2組，2組打磨臺上的置料槽分別用于放置正面朝上和背面朝上的端子。5.如權利要求4所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，翻轉機構包括可180度翻轉的翻轉氣缸，翻轉氣缸的活塞桿上前后位置處各水平設置有一組用于夾持端子的夾爪氣缸組件A。6.如權利要求3所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，振動盤機構包括軌道以及用于將混亂的端子重新排列整齊并輸送到軌道上的振動盤組件；取放搬運機構包括搬運臺、驅動搬運臺上下運動的上下驅動機構B以及驅動搬運臺前后運動的前后驅動機構，搬運臺上對應設有多組用于夾持端子的夾爪氣缸組件B；上下驅動機構B上設有橫向導槽，搬運臺下方對應設有橫向導條；前后驅動機構上設有縱向導塊，搬運臺上對應設有縱向導軌。7.如權利要求6所述的端子自補償鍍層打磨系統，其特征在于，收集機構包括集塵罩和毛刷，集塵罩對應設于砂輪下方，毛刷對應...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭永超，敖國洋，朱家泳，
申請(專利權)人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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