本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法，所述裝置包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設(shè)有與CPU端子連接器相匹配的限位槽；撥片組件由多個(gè)撥片組成，撥片頂部兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述撥片通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于限位槽下方，所述多個(gè)撥片依次等間距排列；撥桿組件包括第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿。本發(fā)明專利技術(shù)簡化了工藝，可以在折完尾料后，直接進(jìn)入下一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)了一體自動(dòng)化；本發(fā)明專利技術(shù)具備了良好的穩(wěn)定性，能夠有效避免折料過程中把端子碰變形的情況；本發(fā)明專利技術(shù)可根據(jù)不同的實(shí)際情況，隨時(shí)更改撥片撥的角度與速度，以適應(yīng)不同規(guī)格的CPU端子連接器，具有很強(qiáng)的靈活性。很強(qiáng)的靈活性。很強(qiáng)的靈活性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法
[0001]本專利技術(shù)涉及芯片加工
，尤其涉及一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法。
技術(shù)介紹
[0002]現(xiàn)有的CPU端子連接器上分布有若干個(gè)端子，端子之間呈多排多列的密集型分布。因此，為提升效率，端子生產(chǎn)的時(shí)候都是直接沖壓出一排，再將一排排的端子插入連接器中。沖壓出的一排端子的末端連接有尾料（Carrier），將一排排的端子插入連接器后，需要將尾料折斷，使尾料與端子分離。傳統(tǒng)模式中，大多采用人工手動(dòng)折斷尾料的方式來生產(chǎn)連接器。
[0003]傳統(tǒng)模式下人工手動(dòng)折尾料的難點(diǎn)：由于端子和尾料比較薄弱（只有0.06
?
0.07mm）比較容易變形，而且折尾料的角度要根據(jù)端子的形狀來決定，人手工折角度不好控制，容易碰到端子，造成變形，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的不良率。而且在一天工作里，手工折會隨著人工作的時(shí)間長和勞動(dòng)強(qiáng)度的累積增加，效率也會逐漸下降，出錯(cuò)率會隨之增加，不良率也會逐漸上升。根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)使用，原來人工折料一人一個(gè)班次最多生產(chǎn)一百多個(gè)，效率極低。
[0004]因此，逐步有廠家研發(fā)自動(dòng)化的密集型尾料折斷設(shè)備。然而，存在以下難點(diǎn)：CPU端子連接器產(chǎn)品的尾料與尾料之間比較密集（CPU端子連接器產(chǎn)品上一般有四千六百多個(gè)端子，端子間隙只有0.47mm），間隙只有0.94mm，加上端子形狀比較復(fù)雜，可操作的空間極其有限，而且端子厚度介于0.06
?
0.07mm之間，比較柔軟，易變形。由于尾料之間密集，當(dāng)作用于一個(gè)尾料時(shí)，容易影響到另外其它的尾料。而且在折斷尾料的時(shí)候，有的尾料已經(jīng)斷掉脫離，但由于比較密集，脫離的尾料容易掛在未脫離的尾料上，這樣往往會造成端子變形，從而影響生產(chǎn)的良品率與效率。折尾料折的快、力量大，端子容易變形，尾料到處飛濺且容易互掛；折尾料折的慢，影響效率而且邊沿的尾料不易脫落，形成尾料殘留。CPU端子連接器物料還有個(gè)難點(diǎn)就是一批一批CPU端子連接器物料的V
?
cut深淺不一樣，造成折尾料的難易程度也不一樣，所以要求設(shè)備的包容性要更大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本專利技術(shù)實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置及其控制方法，以實(shí)現(xiàn)快速高效地折斷尾料，同時(shí)簡化工序，提升良品率。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實(shí)施例提出了一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置，包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設(shè)有與CPU端子連接器相匹配的限位槽，撥片組件對應(yīng)設(shè)于限位槽下方；撥片組件由多個(gè)撥片組成，撥片頂部兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述撥片通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于限位槽下方，所述多個(gè)撥片依次等間距排列；CPU端子連接器放入限位槽時(shí)，撥片頂部
超出CPU端子連接器的尾料底部第一預(yù)設(shè)距離；撥桿組件包括第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿，撥桿設(shè)于第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；撥桿頂部與撥片平行，且頂部長度與撥片匹配；第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿來回依次撥動(dòng)各個(gè)撥片；撥桿頂部超出撥片底部第二預(yù)設(shè)距離。
[0007]進(jìn)一步地，撥片的厚度h滿足：S
間
?
0.5mm＜h＜S
間
?
0.1mm；S
間
為CPU端子連接器各排尾料的間距。
[0008]進(jìn)一步地，第一預(yù)設(shè)距離S1和第二預(yù)設(shè)距離S2滿足：；；其中，L1為尾料長度，L2為撥片豎直狀態(tài)下與相鄰的尾料之間的間距，L3為撥片的高度，θ為尾料的最大折彎角度，α為撥片的最大偏轉(zhuǎn)角度。
[0009]進(jìn)一步地，還包括入料放置機(jī)構(gòu)、搬送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，其中，入料放置機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)上的與CPU端子連接器相匹配的限位臺；搬送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于180
°
旋轉(zhuǎn)CPU端子連接器的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上設(shè)有第一夾爪氣缸組件；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)上對應(yīng)設(shè)有下壓臺和第二夾爪氣缸組件。
[0010]進(jìn)一步地，還包括用于檢測CPU端子連接器上是否有尾料殘留的CCD檢測機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，限位臺側(cè)面還設(shè)有用于CPU端子連接器標(biāo)記打點(diǎn)的打點(diǎn)氣缸。
[0012]進(jìn)一步地，還包括基座和設(shè)于基座上的微調(diào)氣缸，基座上設(shè)有2組分別與連接器夾具兩側(cè)匹配的導(dǎo)向固定塊；微調(diào)氣缸與連接器夾具一端連接，驅(qū)動(dòng)連接器夾具調(diào)整前后位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述撥桿通過一滑塊設(shè)于第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，基座上設(shè)有與滑塊匹配的導(dǎo)軌。
[0014]進(jìn)一步地，所述撥片組件和撥桿組件對應(yīng)有2組。
[0015]進(jìn)一步地，撥片組件下方設(shè)有回收筒。
[0016]相應(yīng)地，本專利技術(shù)實(shí)施例還提出一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置的控制方法，包括：步驟1：通過第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位臺下降，使限位臺上的待折尾料的CPU端子連接器下降一定距離；步驟2：通過第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪氣缸組件至限位臺方，通過第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位臺上升，使限位臺上的待折尾料的CPU端子連接器上升至第一夾爪氣缸組件的夾持工位處，第一夾爪氣缸組件夾緊待折尾料的CPU端子連接器；步驟3：通過第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾爪氣缸組件將至限位槽上方，同時(shí)將待折尾料的CPU端子連接器翻轉(zhuǎn)180
°
；
步驟4：第二升降機(jī)構(gòu)控制下壓臺和第二夾爪氣缸組件下降，再控制第二夾爪氣缸組件將待折尾料的CPU端子連接器夾持，第一夾爪氣缸組件松開；步驟5：第二升降機(jī)構(gòu)控制下壓臺和第二夾爪氣缸組件下降，并將待折尾料的CPU端子連接器放至限位槽上，第二夾爪氣缸組件松開，下壓臺頂住待折尾料的CPU端子連接器頂部；第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿來回依次撥動(dòng)各個(gè)撥片，得到完成尾料折斷的CPU端子連接器；步驟6：第二夾爪氣缸組件夾持完成尾料折斷的CPU端子連接器，第二升降機(jī)構(gòu)控制第二夾爪氣缸組件上升；步驟7：搬送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將完成尾料折斷的CPU端子連接器夾持至CCD檢測機(jī)構(gòu)下方檢測，檢測尾料是否折干凈、無殘留。
[0017]本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)簡化了工藝，可以在折完尾料后，直接進(jìn)入下一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)了一體自動(dòng)化；本專利技術(shù)具備了良好的穩(wěn)定性，能夠有效避免折料過程中把端子碰變形的情況；本專利技術(shù)可根據(jù)不同的實(shí)際情況，隨時(shí)更改撥片撥的角度與速度，以適應(yīng)不同規(guī)格的CPU端子連接器，具有很強(qiáng)的靈活性。
附圖說明
[0018]圖1是現(xiàn)有的CPU端子連接器一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2是現(xiàn)有的CPU端子連接器另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖3是端子和尾料相連時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖4是本專利技術(shù)一種實(shí)施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖5是本專利技術(shù)一種實(shí)施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置另一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例另一種實(shí)施例的CPU端子連接器的尾料折斷裝置一個(gè)角度的立體結(jié)構(gòu)圖本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，包括連接器夾具、撥片組件、撥桿組件，其中，連接器夾具上設(shè)有與CPU端子連接器相匹配的限位槽，撥片組件對應(yīng)設(shè)于限位槽下方；撥片組件由多個(gè)撥片組成，撥片頂部兩端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述撥片通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于限位槽下方，所述多個(gè)撥片依次等間距排列；CPU端子連接器放入限位槽時(shí)，撥片頂部超出CPU端子連接器的尾料底部第一預(yù)設(shè)距離；撥桿組件包括第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撥桿，撥桿設(shè)于第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；撥桿頂部與撥片平行，且頂部長度與撥片匹配；第一直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥桿來回依次撥動(dòng)各個(gè)撥片；撥桿頂部超出撥片底部第二預(yù)設(shè)距離。2.如權(quán)利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，撥片的厚度h滿足：S
間
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0.5mm＜h＜S
間
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0.1mm；S
間
為CPU端子連接器各排尾料的間距。3.如權(quán)利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，第一預(yù)設(shè)距離S1和第二預(yù)設(shè)距離S2滿足：；；其中，L1為尾料長度，L2為撥片豎直狀態(tài)下與相鄰的尾料之間的間距，L3為撥片的高度，θ為尾料的最大折彎角度，α為撥片的最大偏轉(zhuǎn)角度。4.如權(quán)利要求1所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，還包括入料放置機(jī)構(gòu)、搬送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，其中，入料放置機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第一升降機(jī)構(gòu)上的與CPU端子連接器相匹配的限位臺；搬送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于180
°
旋轉(zhuǎn)CPU端子連接器的翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)上設(shè)有第一夾爪氣缸組件；轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)上對應(yīng)設(shè)有下壓臺和第二夾爪氣缸組件。5.如權(quán)利要求4所述的CPU端子連接器的尾料折斷裝置，其特征在于，還包括用于檢測CPU端子連接器上是否有尾料殘留的CCD檢測機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求4所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖建平，李輝榮，
申請(專利權(quán))人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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