【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)。
技術介紹
1、針對電子產(chǎn)品連接器進行插針過程中，通過電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)進行作業(yè)。
2、目前現(xiàn)有技術中，電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)采用傳統(tǒng)機械凸輪結(jié)構(gòu)，而傳統(tǒng)凸輪結(jié)構(gòu)在切換不同生產(chǎn)工藝只能通過整體的機械修改和更換過程比較繁瑣不好控制工藝流程的再現(xiàn)一致性，進一步傳統(tǒng)凸輪結(jié)構(gòu)由于鋼件結(jié)構(gòu)相對大而重，在相同高速運轉(zhuǎn)下會產(chǎn)生較大的振動和不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率較低。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術為了解決采用傳統(tǒng)凸輪，造成切換不同生產(chǎn)工藝機械修改繁瑣的技術問題，而提供電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)。
2、本專利技術通過以下技術方案解決上述技術問題：
3、本專利技術提供了電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，包括伺服送料機構(gòu)；還包括：分切機構(gòu)，所述分切機構(gòu)設置在伺服送料機構(gòu)的一側(cè)，以將伺服送料機構(gòu)輸送至分切機構(gòu)處的帶狀端子pin針分切成單個端子pin針，所述分切機構(gòu)具有一位于分切機構(gòu)內(nèi)部的導向部，且導向部包圍至分切后的單個端子pin針頭部；伺服移動載具，所述伺服移動載具位于分切機構(gòu)的前方，所述伺服移動載具用以夾持需插入單個端子pin針的塑料件，且伺服移動載具可驅(qū)動塑料件沿上下方向移動，所述伺服移動載具的一側(cè)設置有用以推動單個端子pin針插入塑料件的電子凸輪撥動機構(gòu)。
4、在本技術方案中，伺服送料機構(gòu)進行持續(xù)送料，把帶狀端子pin針送到模具分切位置，通過分切機構(gòu)使帶狀端子pin針分切成單個端子pin針，電子凸輪撥動機構(gòu)將
5、優(yōu)選地，所述伺服送料機構(gòu)包括用以帶狀端子pin針流動導流的輸送通道、隨動齒輪、第一伺服電機以及送料齒輪；所述輸送通道上開設有兩個第一槽體，所述隨動齒輪底部和所述送料齒輪底部分別穿過兩個第一槽體，且隨動齒輪底部的齒和送料齒輪底部的齒均與設置在帶狀端子pin針上的嚙合孔嚙合連接，所述隨動齒輪轉(zhuǎn)動安裝有支撐架，且支撐架與輸送通道背側(cè)固接，所述輸送通道背側(cè)還固接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸端與送料齒輪固定套接。
6、在本技術方案中，輸送通道用于帶狀端子pin針輸送時的導流，第一伺服電機提供驅(qū)動，通過送料齒輪與帶狀端子pin針上的嚙合孔進行嚙合傳動，進行驅(qū)動帶狀端子pin針進行移動。
7、優(yōu)選地，所述分切機構(gòu)包括驅(qū)動部、下模具、上模具、下切刀以及上切刀，所述驅(qū)動部與上模具連接，且上模具設置有上切刀，所述下模具設置有下切刀；所述下模具上固定安裝有多個導柱，所述上模具開設有導孔，所述導孔與導柱間隙配合。
8、在本技術方案中，分切機構(gòu)通過驅(qū)動部進行驅(qū)動上模具進行上下移動，帶狀端子pin針通過伺服送料機構(gòu)送料，每次送入單個端子pin針的物料，驅(qū)動部驅(qū)動上模具下移動，通過上切刀壓向下切刀，進行了單個端子pin針的切下。
9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動部包括第二伺服電機以及偏心凸輪；所述第二伺服電機通過支架與下模具固接，所述第二伺服電機的輸出軸固接有偏心凸輪，所述偏心凸輪插入至上模具上的孔體中。
10、在本技術方案中，驅(qū)動部通過第二伺服電機驅(qū)動偏心凸輪進行轉(zhuǎn)動，通過偏心凸輪轉(zhuǎn)動一圈，為上模具提供抬起、以及下壓，使偏心凸輪轉(zhuǎn)動一圈，完成單次分切。
11、優(yōu)選地，所述分切機構(gòu)的導向部包括導向塊以及開設在下模具上的第二槽體，所述導向塊上部與開設在上模具下方的插孔間隙配合連接，且導向塊上部設置有彈簧，所述導向塊通過彈簧與上模具彈性安裝；所述導向塊的下部設置有用于插入第二槽體中的下延凸條。
12、在本技術方案中，在上模具下行，進行分切時，導向塊上的下延凸條插入到第二槽體中，導向塊、下延凸條以及下模具頂面，三者圍成三面封閉的導向槽，利于后續(xù)插針操作，提供導向。
13、優(yōu)選地，所述分切機構(gòu)還包括壓塊；所述壓塊與開設在上模具下方的導槽間隙配合連接，且導槽內(nèi)設置有彈簧，所述壓塊通過彈簧與上模具彈性安裝。
14、在本技術方案中，上模具下壓時，有彈性的壓塊會先壓到端子pin針的上表面，然后上切刀在上壓塊壓緊帶狀端子pin針狀態(tài)下切出單個端子pin針，為分切提供夾持。
15、優(yōu)選地，所述伺服移動載具包括豎向直線模組以及固定夾具；所述豎向直線模組的輸出端與固定夾具連接，所述塑料件夾持安裝至固定夾具上。
16、在本技術方案中，固定夾具用于夾持塑料件，通過豎向直線模組用于帶動夾持后的塑料件進行豎向移動，塑料件豎向上具有一排需插針的位置，通過豎向移動，使所有需插針的位置均進行插針。
17、優(yōu)選地，所述電子凸輪撥動機構(gòu)包括第一撥動組件和第二撥動組件，所述第一撥動組件上安裝有第一撥動片，所述第二撥動組件上安裝有第二撥動片。
18、在本技術方案中，通過驅(qū)動第一撥動組件和第二撥動組件進行單個端子pin針的的插針驅(qū)動。
19、優(yōu)選地，所述第一撥動組件包括第一縱向直線模組、第一橫向直線模組以及第一安裝座；所述第一縱向直線模組連接有第一橫向直線模組，所述第一橫向直線模組連接有第一安裝座，所述第一撥動片安裝至第一安裝座上。
20、在本技術方案中，第一撥動組件用于驅(qū)動第一撥動片。
21、優(yōu)選地，所述第二撥動組件包括第二縱向直線模組、第二橫向直線模組以及第二安裝座；所述第二縱向直線模組連接有第二橫向直線模組，所述第二橫向直線模組連接有第二安裝座，所述第二撥動片安裝至第二安裝座上。
22、在本技術方案中，第二撥動組件用于驅(qū)動第二撥動片。
23、在符合本領域常識的基礎上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本專利技術各較佳實例。
24、本專利技術的積極進步效果在于：
25、上述提出的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，通過伺服送料機構(gòu)、分切機構(gòu)、伺服移動載具以及電子凸輪撥動機構(gòu)的設置，伺服送料機構(gòu)進行持續(xù)送料，把帶狀端子pin針送到模具分切位置，通過分切機構(gòu)使帶狀端子pin針分切成單個端子pin針，電子凸輪撥動機構(gòu)將單個端子pin針插入塑料件中，實現(xiàn)連續(xù)不間斷加工；同時采用電子凸輪，其運動軌跡可做到根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求編輯和修改，極大降低的設計和加工凸輪的出錯成本。
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1.電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，包括伺服送料機構(gòu)(1)；其特征在于，還包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服送料機構(gòu)(1)包括用以帶狀端子PIN針(a)流動導流的輸送通道(101)、隨動齒輪(102)、第一伺服電機(103)以及送料齒輪(104)；所述輸送通道(101)上開設有兩個第一槽體(105)，所述隨動齒輪(102)底部和所述送料齒輪(104)底部分別穿過兩個第一槽體(105)，且隨動齒輪(102)底部的齒和送料齒輪(104)底部的齒均與設置在帶狀端子PIN針(a)上的嚙合孔(b)嚙合連接，所述隨動齒輪(102)轉(zhuǎn)動安裝有支撐架，且支撐架與輸送通道(101)背側(cè)固接，所述輸送通道(101)背側(cè)還固接有第一伺服電機(103)，所述第一伺服電機(103)的輸出軸端與送料齒輪(104)固定套接。
3.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述分切機構(gòu)(2)包括驅(qū)動部、下模具(202)、上模具(203)、下切刀(206)以及上切刀(207)，所述驅(qū)動部與上模具(203)連接，且上模具(203)設置有
4.如權(quán)利要求3所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動部包括第二伺服電機(201)以及偏心凸輪(205)；所述第二伺服電機(201)通過支架與下模具(202)固接，所述第二伺服電機(201)的輸出軸固接有偏心凸輪(205)，所述偏心凸輪(205)插入至上模具(203)上的孔體中。
5.如權(quán)利要求3所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述分切機構(gòu)(2)的導向部包括導向塊(209)以及開設在下模具(202)上的第二槽體(212)，所述導向塊(209)上部與開設在上模具(203)下方的插孔間隙配合連接，且導向塊(209)上部設置有彈簧(210)，所述導向塊(209)通過彈簧(210)與上模具(203)彈性安裝；所述導向塊(209)的下部設置有用于插入第二槽體(212)中的下延凸條(211)。
6.如權(quán)利要求3所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述分切機構(gòu)(2)還包括壓塊(208)；所述壓塊(208)與開設在上模具(203)下方的導槽間隙配合連接，且導槽內(nèi)設置有彈簧(210)，所述壓塊(208)通過彈簧(210)與上模具(203)彈性安裝。
7.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服移動載具(4)包括豎向直線模組(401)以及固定夾具(402)；所述豎向直線模組(401)的輸出端與固定夾具(402)連接，所述塑料件(e)夾持安裝至固定夾具(402)上。
8.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述電子凸輪撥動機構(gòu)(3)包括第一撥動組件和第二撥動組件，所述第一撥動組件上安裝有第一撥動片(304)，所述第二撥動組件上安裝有第二撥動片(308)。
9.如權(quán)利要求8所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述第一撥動組件包括第一縱向直線模組(301)、第一橫向直線模組(302)以及第一安裝座(303)；所述第一縱向直線模組(301)連接有第一橫向直線模組(302)，所述第一橫向直線模組(302)連接有第一安裝座(303)，所述第一撥動片(304)安裝至第一安裝座(303)上。
10.如權(quán)利要求8所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述第二撥動組件包括第二縱向直線模組(305)、第二橫向直線模組(306)以及第二安裝座(307)；所述第二縱向直線模組(305)連接有第二橫向直線模組(306)，所述第二橫向直線模組(306)連接有第二安裝座(307)，所述第二撥動片(308)安裝至第二安裝座(307)上。
...【技術特征摘要】
1.電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，包括伺服送料機構(gòu)(1)；其特征在于，還包括：
2.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述伺服送料機構(gòu)(1)包括用以帶狀端子pin針(a)流動導流的輸送通道(101)、隨動齒輪(102)、第一伺服電機(103)以及送料齒輪(104)；所述輸送通道(101)上開設有兩個第一槽體(105)，所述隨動齒輪(102)底部和所述送料齒輪(104)底部分別穿過兩個第一槽體(105)，且隨動齒輪(102)底部的齒和送料齒輪(104)底部的齒均與設置在帶狀端子pin針(a)上的嚙合孔(b)嚙合連接，所述隨動齒輪(102)轉(zhuǎn)動安裝有支撐架，且支撐架與輸送通道(101)背側(cè)固接，所述輸送通道(101)背側(cè)還固接有第一伺服電機(103)，所述第一伺服電機(103)的輸出軸端與送料齒輪(104)固定套接。
3.如權(quán)利要求1所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述分切機構(gòu)(2)包括驅(qū)動部、下模具(202)、上模具(203)、下切刀(206)以及上切刀(207)，所述驅(qū)動部與上模具(203)連接，且上模具(203)設置有上切刀(207)，所述下模具(202)設置有下切刀(206)；所述下模具(202)上固定安裝有多個導柱(204)，所述上模具(203)開設有導孔，所述導孔與導柱(204)間隙配合。
4.如權(quán)利要求3所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動部包括第二伺服電機(201)以及偏心凸輪(205)；所述第二伺服電機(201)通過支架與下模具(202)固接，所述第二伺服電機(201)的輸出軸固接有偏心凸輪(205)，所述偏心凸輪(205)插入至上模具(203)上的孔體中。
5.如權(quán)利要求3所述的電子連接器柔性制造插針系統(tǒng)，其特征在于：所述分切機構(gòu)(2)的導向部包括導向塊(209)以及開設在下模具(202)上的第二槽體(212)，所述導向塊(209)上部與開設在上模...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：鄭明俊，蔡健榮，
申請(專利權(quán))人：深圳市大翰精密零件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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