本實用新型專利技術公開了一種基于人工智能的焊接裝置,涉及到焊接裝置領域,包括人工智能焊接機械臂,所述人工智能焊接機械臂上安裝有焊接頭,焊接頭上安裝有焊槍,所述焊接頭上活動套接有鎖止圈,鎖止圈靠近焊槍的一側環形均勻的固定安裝有多個安裝座,安裝座的一側轉動安裝有支撐桿,安裝座的另一側轉動安裝有齒輪,相鄰的兩個支撐桿之間安裝有同一個遮擋罩,多個所述齒輪上均嚙合有齒條。本實用新型專利技術通過多個遮擋罩的設置,在焊槍進行焊接時,可以對焊接產生的飛濺物進行遮擋,避免飛濺物濺到工人的身上或者濺到設備上,造成人員的受傷或者設備損壞的問題,使得人工智能焊接機械臂更加的安全。安全。安全。
【技術實現步驟摘要】
一種基于人工智能的焊接裝置
[0001]本技術涉及焊接裝置
,尤其涉及一種基于人工智能的焊接裝置。
技術介紹
[0002]焊接,也稱作熔接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術,現代焊接的能量來源有很多種,包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等,除了在工廠中使用外,焊接還可以在多種環境下進行,如野外、水下和太空。
[0003]隨著科技的進步,傳統的純粹靠人工進行焊接的方式已經慢慢的被淘汰,取而代之的是通過人工智能進行控制的焊接機械臂進行作業,操作方便,使用成本低,但是這種人工智能焊接機械臂在進行作業時,會產生大量的高溫飛濺物,而人工智能焊接機械臂沒有任何的遮擋,使得高溫飛濺物容易濺到工人的身上或者設備上,存在安全隱患,因此需要一種基于人工智能的焊接裝置來滿足人們的需求。
技術實現思路
[0004]本技術的目的在于提供一種基于人工智能的焊接裝置,以解決上述
技術介紹
中提出的人工智能焊接機械臂在進行作業時,會產生大量的高溫飛濺物,而人工智能焊接機械臂沒有任何的遮擋,使得高溫飛濺物容易濺到工人的身上或者設備上,存在安全隱患問題。
[0005]為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種基于人工智能的焊接裝置,包括人工智能焊接機械臂,所述人工智能焊接機械臂上安裝有焊接頭,焊接頭上安裝有焊槍,所述焊接頭上活動套接有鎖止圈,鎖止圈靠近焊槍的一側環形均勻的固定安裝有多個安裝座,安裝座的一側轉動安裝有支撐桿,安裝座的另一側轉動安裝有齒輪,相鄰的兩個支撐桿之間安裝有同一個遮擋罩,多個所述齒輪上均嚙合有齒條,多個齒條上均固定安裝有推動桿,多個推動桿的一端固定安裝有同一個拉動圈,拉動圈上開設有多個鎖定孔,所述鎖止圈上固定安裝有多個鎖定桿,多個鎖定桿上均轉動安裝有鎖定頭,多個鎖定頭分別與多個鎖定孔相適配。
[0006]優選的,所述安裝座上開設有轉動孔,轉動孔內轉動安裝有轉動軸,轉動軸的兩端分別固定安裝在支撐桿和齒輪相互靠近的一側上。
[0007]優選的,所述鎖止圈的內壁上固定安裝有橡膠摩擦圈,橡膠摩擦圈與焊接頭緊密接觸。
[0008]優選的,所述鎖止圈上開設有多個齒條伸縮槽,多個齒條分別活動安裝在多個齒條伸縮槽內。
[0009]優選的,多個所述齒條伸縮槽內均開設有推動槽,多個推動桿分別活動安裝在多個推動槽內。
[0010]優選的,所述推動桿上套接有彈簧,彈簧的兩端分別固定安裝在鎖止圈和拉動圈
相互靠近的一側上。
[0011]優選的,所述鎖定桿上開設有轉動槽,轉動槽內轉動安裝有轉動塊,轉動塊固定安裝在鎖定頭上。
[0012]本技術的有益效果是:
[0013]本技術中通過多個遮擋罩的設置,在焊槍進行焊接時,可以對焊接產生的飛濺物進行遮擋,避免飛濺物濺到工人的身上或者濺到設備上,造成人員的受傷或者設備損壞的問題,使得人工智能焊接機械臂更加的安全;
[0014]本技術中通過多個支撐桿、鎖止圈和拉動圈的設置,在需要打開遮擋罩時,只需拉動拉動圈靠近鎖止圈,即可使得多個支撐桿能夠將多個遮擋罩撐開,同理松開拉動圈即可使得多個支撐桿能夠帶動多個遮擋罩復位,使用方便。
附圖說明
[0015]圖1為本技術提出的一種基于人工智能的焊接裝置的結構示意圖;
[0016]圖2為本技術提出的一種基于人工智能的焊接裝置的遮擋罩與焊接座連接的結構示意圖;
[0017]圖3為本技術提出的一種基于人工智能的焊接裝置的安裝座的剖視結構示意圖;
[0018]圖4為本技術提出的一種基于人工智能的焊接裝置的鎖止圈的局部剖視結構示意圖;
[0019]圖5為本技術提出的一種基于人工智能的焊接裝置的安裝座的鎖定桿與鎖定頭連接的剖視結構示意圖。
[0020]圖中:1、人工智能焊接機械臂;2、焊接頭;3、焊槍;4、鎖止圈;5、支撐桿;6、遮擋罩;7、拉動圈;8、安裝座;9、轉動孔;10、轉動軸;11、齒輪;12、齒條;13、齒條伸縮槽;14、推動槽;15、推動桿;16、彈簧;17、鎖定桿;18、鎖定頭;19、鎖定孔;20、轉動槽;21、轉動塊。
具體實施方式
[0021]下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例。
[0022]參照圖1
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5,一種基于人工智能的焊接裝置,包括人工智能焊接機械臂1,人工智能焊接機械臂1上安裝有焊接頭2,焊接頭2上安裝有焊槍3,焊接頭2上活動套接有鎖止圈4,鎖止圈4靠近焊槍3的一側環形均勻的固定安裝有多個安裝座8,安裝座8的一側轉動安裝有支撐桿5,安裝座8的另一側轉動安裝有齒輪11,相鄰的兩個支撐桿5之間安裝有同一個遮擋罩6,多個齒輪11上均嚙合有齒條12,多個齒條12上均固定安裝有推動桿15,多個推動桿15的一端固定安裝有同一個拉動圈7,拉動圈7上開設有多個鎖定孔19,鎖止圈4上固定安裝有多個鎖定桿17,多個鎖定桿17上均轉動安裝有鎖定頭18,多個鎖定頭18分別與多個鎖定孔19相適配,通過多個遮擋罩6的設置,可以在焊槍3進行焊接時,能夠對焊槍3產生的飛濺物進行遮擋,避免其到處飛濺。
[0023]本技術中,安裝座8上開設有轉動孔9,轉動孔9內轉動安裝有轉動軸10,轉動
軸10的兩端分別固定安裝在支撐桿5和齒輪11相互靠近的一側上,齒輪11和支撐桿5均通過轉動軸10進行轉動,使得齒輪11和支撐桿5被限制只能夠進行轉動。
[0024]本技術中,鎖止圈4的內壁上固定安裝有橡膠摩擦圈,橡膠摩擦圈與焊接頭2緊密接觸,通過橡膠摩擦圈的設置,在安裝鎖止圈4時,只需將其套接在焊接頭2上,然后用力推動鎖止圈4,即可使得鎖止圈4通過橡膠摩擦圈卡在焊接頭2上,保證了安裝的穩定性。
[0025]本技術中,鎖止圈4上開設有多個齒條伸縮槽13,多個齒條12分別活動安裝在多個齒條伸縮槽13內,通過齒條伸縮槽13的設置,使得齒條12能夠收納進齒條伸縮槽13內。
[0026]本技術中,多個齒條伸縮槽13內均開設有推動槽14,多個推動桿15分別活動安裝在多個推動槽14內,在推動桿15進行移動是,其可以在推動槽14內進行移動,同時可以保證齒條12不會過度收縮甚至退出齒條伸縮槽13。
[0027]本技術中,推動桿15上套接有彈簧16,彈簧16的兩端分別固定安裝在鎖止圈4和拉動圈7相互靠近的一側上,通過彈簧16的設置,在拉動圈7移動,使得多個彈簧16能夠受力壓縮,同時在多個彈簧16的反作用力下,使得拉動圈7能夠方便的進行復位。
[0028]本技術中,鎖定桿17上開設有轉動槽20,轉動槽20內轉動安裝有轉動塊21,轉動塊21固定安裝在鎖定頭18上,鎖定頭18在轉動時,通過轉動塊21在轉動槽20內進行轉動,使得鎖定頭18在轉動時能夠受限,只能夠進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種基于人工智能的焊接裝置,包括人工智能焊接機械臂(1),所述人工智能焊接機械臂(1)上安裝有焊接頭(2),焊接頭(2)上安裝有焊槍(3),其特征在于:所述焊接頭(2)上活動套接有鎖止圈(4),鎖止圈(4)靠近焊槍(3)的一側環形均勻的固定安裝有多個安裝座(8),安裝座(8)的一側轉動安裝有支撐桿(5),安裝座(8)的另一側轉動安裝有齒輪(11),相鄰的兩個支撐桿(5)之間安裝有同一個遮擋罩(6),多個所述齒輪(11)上均嚙合有齒條(12),多個齒條(12)上均固定安裝有推動桿(15),多個推動桿(15)的一端固定安裝有同一個拉動圈(7),拉動圈(7)上開設有多個鎖定孔(19),所述鎖止圈(4)上固定安裝有多個鎖定桿(17),多個鎖定桿(17)上均轉動安裝有鎖定頭(18),多個鎖定頭(18)分別與多個鎖定孔(19)相適配。2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的焊接裝置,其特征在于:所述安裝座(8)上開設有轉動孔(9),轉動孔(9)內轉動安裝有轉動軸(10),轉動軸(10)的兩端分別固定安裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員:劉新平,賴冬榮,
申請(專利權)人:深圳市大翰精密零件有限公司,
類型:新型
國別省市:
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