本實用新型專利技術涉及焊接機器人技術領域，尤指一種鋼板定位焊接機器人，包括工作臺，所述工作臺的頂端設置有支架，所述工作臺的頂端位于支架的內側設置有圓板，所述圓板的頂端設置有焊接板，所述支架的頂端設置有電箱，所述圓板的頂端設置有套桿，所述套桿的頂端套接有套筒，所述套筒的一側設置有焊接頭，所述焊接板的一側設置有連接板。該鋼板定位焊接機器人，可以使一側與連接繩連接的夾持塊受力在焊接板內部開設的滑槽內部進行滑動，通過夾持塊的一側連接有復位彈簧，通過焊接板的頂端開設有尺寸與夾持塊相同的延伸口，可以使延伸至外部的夾持塊對放置在焊接板頂端的鋼板進行夾持固定，可以有效的防止機器震動而導致鋼板進行晃動。晃動。晃動。
【技術實現步驟摘要】
一種鋼板定位焊接機器人
[0001]本技術涉及焊接機器人
，尤指一種鋼板定位焊接機器人。
技術介紹
[0002]焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
[0003]現有的焊接機器人在對鋼板進行焊接時，由于機器運作容易產生晃動，而使鋼板位置發生偏移，從而導致焊接效果不理想，且在進行焊接工作時，針對不同方位的焊接角度進行焊接時，具有一定的局限性。
[0004]為此我們亟需提供一種鋼板定位焊接機器人。
技術實現思路
[0005]為解決焊接機器人的問題針對不同方位的焊接角度進行焊接時具有一定的局限性和不能合理的對鋼板進行夾持固定，因此，本技術的目的在于提供一種鋼板定位焊接機器人。
[0006]本技術提供的一種鋼板定位焊接機器人，包括工作臺，所述工作臺的頂端設置有支架，所述工作臺的頂端位于支架的內側設置有圓板，所述圓板的頂端設置有焊接板，所述支架的頂端設置有電箱，所述圓板的頂端設置有套桿，所述套桿的頂端套接有套筒，所述套筒的一側設置有焊接頭，所述焊接板的一側設置有連接板，所述連接板的外側設置有轉鈕，所述轉鈕的一側連接有錐齒輪，所述連接板的內部位于錐齒輪的一側設置有轉桿，所述轉桿的兩端均套接有安裝在連接板內壁的轉軸。
[0007]所述轉軸的外壁套接有連接繩，所述連接繩的一端套接在卷軸的外壁，所述連接繩的一側連接有夾持塊，所述夾持塊的一側連接有安裝在焊接板內部的復位彈簧，所述電箱的外側設置有轉柄，所述轉柄的一側連接有主齒輪，所述電箱的內部位于主齒輪的一側設置有輔助齒輪，所述套筒的頂端安裝有轉筒，所述轉筒的外壁套接有安裝在電箱內部的套盤，所述轉筒的頂端安裝有轉動齒輪。
[0008]優選的，所述轉桿的外側均勻設置有齒紋，且齒紋的尺寸和錐齒輪的尺寸相同，所述轉桿的外側和錐齒輪的外側設置為緊密貼合。
[0009]優選的，所述連接繩交叉套接在卷軸的外壁，所述連接板的一側和焊接板的一側接觸處設置為相互貫穿，所述圓板的頂端均勻設置有焊接板。
[0010]優選的，所述焊接板的內部開設有滑槽，且滑槽的內部套接有夾持塊，所述焊接板的頂端開設有延伸口，且延伸口的尺寸和夾持塊的尺寸相同。
[0011]優選的，所述轉軸的外壁開設有卷收槽，且卷收槽的尺寸和連接繩的尺寸相同，所述連接繩交叉套接在卷收槽的內部。
[0012]優選的，所述主齒輪的一側和輔助齒輪的一端設置為緊密貼合，所述主齒輪的尺
寸和輔助齒輪的尺寸相同，所述主齒輪和輔助齒輪的連接方式設置為轉動連接。
[0013]優選的，所述轉動齒輪的外側和輔助齒輪的外側設置為緊密貼合，所述輔助齒輪和轉動齒輪的連接方式設置為轉動連接，所述轉動齒輪的尺寸和輔助齒輪的尺寸相同，所述轉筒的外壁均勻設置有卡齒，所述套盤的內壁均勻開設有齒槽，且齒槽的尺寸和卡齒的尺寸相同。
[0014]工作原理：本技術操作使用時，如圖1至圖5所示，通過轉動轉鈕可以使轉鈕一側連接的錐齒輪進行轉動，使錐齒輪轉動帶動一側外壁均勻設置有齒紋的轉桿進行轉動，可以使轉桿的兩端均連接的轉軸進行轉動，可以使轉軸利用外壁開設的卷收槽對連接繩進行卷收，可以使交叉套接在卷軸外壁的連接繩進行拉伸，通過連接板和焊接板設置為相互貫穿，可以使一側與連接繩連接的夾持塊受力在焊接板內部開設的滑槽內部進行滑動，通過夾持塊的一側連接有復位彈簧，通過焊接板的頂端開設有尺寸與夾持塊相同的延伸口，可以使延伸至外部的夾持塊對放置在焊接板頂端的鋼板進行夾持固定，通過轉動轉柄，可以使轉柄一側連接的主齒輪進行轉動，可以使主齒輪轉動帶動一側設置設置為緊密貼合且尺寸相同的輔助齒輪進行轉動，可以使輔助齒輪轉動帶動一側設置的轉動齒輪進行轉動，通過轉動齒輪的底端連接有轉筒，可以使轉動齒輪轉動帶動轉筒在套盤的內部進行轉動，通過轉筒的外壁均勻設置有卡齒，可以使卡齒和套盤內部均勻開設的齒槽進行合槽限位，從而可以使轉筒底端連接的套筒在套桿的頂端進行轉動，可以使套筒一側設置的焊接頭進行位置調節，可以實現定位精準焊接。
[0015]本技術的技術手段可獲得的技術效果為：
[0016](1)、本技術通過設置連接板、轉鈕、錐齒輪、轉桿、轉軸、連接繩、卷軸、夾持塊、復位彈簧，通過轉動轉鈕可以使轉鈕一側連接的錐齒輪進行轉動，使錐齒輪轉動帶動一側外壁均勻設置有齒紋的轉桿進行轉動，可以使轉桿的兩端均連接的轉軸進行轉動，可以使轉軸利用外壁開設的卷收槽對連接繩進行卷收，可以使交叉套接在卷軸外壁的連接繩進行拉伸，通過連接板和焊接板設置為相互貫穿，可以使一側與連接繩連接的夾持塊受力在焊接板內部開設的滑槽內部進行滑動，通過夾持塊的一側連接有復位彈簧，通過焊接板的頂端開設有尺寸與夾持塊相同的延伸口，可以使延伸至外部的夾持塊對放置在焊接板頂端的鋼板進行夾持固定，可以有效的防止機器震動而導致鋼板進行晃動。
[0017](2)、本技術通過設置主齒輪、輔助齒輪、轉筒、轉動齒輪、套盤、轉柄，通過轉動轉柄，可以使轉柄一側連接的主齒輪進行轉動，可以使主齒輪轉動帶動一側設置設置為緊密貼合且尺寸相同的輔助齒輪進行轉動，可以使輔助齒輪轉動帶動一側設置的轉動齒輪進行轉動，通過轉動齒輪的底端連接有轉筒，可以使轉動齒輪轉動帶動轉筒在套盤的內部進行轉動，通過轉筒的外壁均勻設置有卡齒，可以使卡齒和套盤內部均勻開設的齒槽進行合槽限位，從而可以使轉筒底端連接的套筒在套桿的頂端進行轉動，可以使套筒一側設置的焊接頭進行位置調節，可以實現定位精準焊接。
附圖說明
[0018]圖1為本技術立體結構示意圖；
[0019]圖2為本技術夾持裝置結構示意圖；
[0020]圖3為本技術卷收裝置立體結構示意圖；
[0021]圖4為本技術定位調節裝置結構示意圖；
[0022]圖5為本技術定位裝置俯視圖。
[0023]圖中：1、工作臺；2、圓板；3、支架；4、電箱；5、套桿；6、焊接板；7、套筒；8、焊接頭；9、連接板；10、轉鈕；11、錐齒輪；12、轉桿；13、轉軸；14、連接繩；15、卷軸；16、夾持塊；17、復位彈簧；18、主齒輪；19、輔助齒輪；20、轉筒；21、轉動齒輪；22、套盤；23、轉柄。
具體實施方式
[0024]為了對本技術的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖說明本技術的具體實施方式。
[0025]實施例1
[0026]本技術所提供的鋼板定位焊接機器人的較佳實施例如圖1至圖5所示：包括工作臺1，工作臺1的頂端設置有支架3，工作臺1的頂端位于支架3的內側設置有圓板2，圓板2的頂端設置有焊接板6，支架3的頂端設置有電箱4，圓板2的頂端設置有套桿5，套桿5的頂端套接有套筒7，套筒7的一側設置有焊接頭8，焊接板6的一側設置有連接板9，連接板9的外側設置有轉鈕本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種鋼板定位焊接機器人，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂端設置有支架(3)，所述工作臺(1)的頂端位于支架(3)的內側設置有圓板(2)，所述圓板(2)的頂端設置有焊接板(6)，所述支架(3)的頂端設置有電箱(4)，所述圓板(2)的頂端設置有套桿(5)，所述套桿(5)的頂端套接有套筒(7)，所述套筒(7)的一側設置有焊接頭(8)，所述焊接板(6)的一側設置有連接板(9)，所述連接板(9)的外側設置有轉鈕(10)，所述轉鈕(10)的一側連接有錐齒輪(11)，所述連接板(9)的內部位于錐齒輪(11)的一側設置有轉桿(12)，所述轉桿(12)的兩端均套接有安裝在連接板(9)內壁的轉軸(13)；所述轉軸(13)的外壁套接有連接繩(14)，所述連接繩(14)的一端套接在卷軸(15)的外壁，所述連接繩(14)的一側連接有夾持塊(16)，所述夾持塊(16)的一側連接有安裝在焊接板(6)內部的復位彈簧(17)，所述電箱(4)的外側設置有轉柄(23)，所述轉柄(23)的一側連接有主齒輪(18)，所述電箱(4)的內部位于主齒輪(18)的一側設置有輔助齒輪(19)，所述套筒(7)的頂端安裝有轉筒(20)，所述轉筒(20)的外壁套接有安裝在電箱(4)內部的套盤(22)，所述轉筒(20)的頂端安裝有轉動齒輪(21)。2.如權利要求1所述的一種鋼板定位焊接機器人，其特征在于：所述轉桿(12)的外側均勻設置有齒紋，且齒紋的尺寸和錐齒輪(11)的尺寸相...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張平安，
申請(專利權)人：上海正卓機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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