本實用新型專利技術涉及一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，包括底座和第一支撐臂，所述底座的右側設有線路口，所述線路口的上方設有固定座，所述固定座的上方設有線盒，所述線盒的外部設有透明罩，所述線盒的內部設有線盒軸，所述固定座的上方設有第一支撐臂，所述第一支撐臂的上方設有第二支撐臂，所述第二支撐臂的內部設有轉軸。該可調角度定寬管道自動焊接機器人，通過在固定座的上方安裝線盒，方便上方第二支撐臂在使用時，根據伸縮桿的長度，及時收縮線長，提高了操作時的安全度，同時在固定座的下方安裝有底座，增加了焊接機器人的穩定性，提高了焊接的精確度，并在底座的右側設有線路口，方便將線隱藏，使整個焊接機器人操作時安全性更高。時安全性更高。時安全性更高。
【技術實現步驟摘要】
一種可調角度定寬管道自動焊接機器人
[0001]本技術涉及焊接機器人
，具體為一種可調角度定寬管道自動焊接機器人。
技術介紹
[0002]焊接機器人是從事焊接的工業機器人，根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。
[0003]現有的可調角度定寬管道自動焊接機器人線路較多，看上去雜亂，會導致焊接機器人操作時發生安全故障，同時伸縮臂的長度可以自動調節，增加了焊接范圍。
技術實現思路
[0004]針對現有技術的不足，本技術提供了一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，具備安全性高、焊接角度大、焊接范圍廣等優點，解決了現有的可調角度定寬管道自動焊接機器人線路較多，看上去雜亂，會導致焊接機器人操作時發生安全故障，同時伸縮臂的長度可以自動調節，增加了焊接范圍的問題。
[0005]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，包括底座和第一支撐臂，所述底座的右側設有線路口，所述線路口的上方設有固定座，所述固定座的上方設有線盒，所述線盒的外部設有透明罩，所述線盒的內部設有線盒軸，所述固定座的上方設有第一支撐臂。
[0006]所述第一支撐臂的上方設有第二支撐臂，所述第二支撐臂的內部設有轉軸，所述第二支撐臂的左側設有伸縮桿，所述伸縮桿的左側設有連接桿，所述連接桿的內部安裝有焊接定位器，所述焊接定位器的下方設有固定件，所述固定件的內部連接有焊接頭。
[0007]進一步，所述線路口呈垂直狀設置于底座的右側，所述底座與固定座之間構成可拆卸結構。
[0008]進一步，所述線盒與固定座之間構成可拆卸結構，所述透明罩與線盒之間構成可拆卸結構。
[0009]進一步，所述線盒軸的中軸線與底座的中軸線之間相互垂直，所述第一支撐臂與固定座之間構成旋轉結構。
[0010]進一步，所述第一支撐臂通過轉軸與第二支撐臂之間構成旋轉結構，所述伸縮桿與連接桿之間構成可拆卸結構。
[0011]進一步，所述定位器與連接桿之間構成旋轉結構，所述固定件與定位器之間構成可拆卸結構。
[0012]進一步，所述焊接頭與固定件之間構成可拆卸結構，所述伸縮桿與第二支撐臂之間構成可拆卸結構。
[0013]與現有技術相比，本申請的技術方案具備以下有益效果：
[0014]1、該可調角度定寬管道自動焊接機器人，通過在固定座的上方安裝線盒，方便上方第二支撐臂在使用時，根據伸縮桿的長度，及時收縮線長，提高了操作時的安全度，同時在固定座的下方安裝有底座，增加了焊接機器人的穩定性，提高了焊接的精確度，并在底座的右側設有線路口，方便將線隱藏，使整個焊接機器人操作時安全性更高。
[0015]2、該可調角度定寬管道自動焊接機器人，通過在第二支撐臂的左側安裝伸縮桿，提高了焊接機器人焊接的長度，使焊接范圍增大，同時在連接桿的內部安裝有定位器，方便將焊接頭固定，定位器可以上下旋轉，方便焊接頭上下焊接。
附圖說明
[0016]圖1為本技術主視圖；
[0017]圖2為本技術底座與線路口相互配合結構示意圖；
[0018]圖3為本技術第一支撐臂與第二支撐臂相互配合結構示意圖；
[0019]圖4為本技術透明罩與線盒相互配合結構示意圖；
[0020]圖5為本技術定位器與固定件相互配合結構示意圖。
[0021]圖中：1、底座；2、線路口；3、固定座；4、線盒；5、透明罩；6、線盒軸；7、第一支撐臂；8、第二支撐臂；9、轉軸；10、伸縮桿；11、連接桿；12、定位器；13、固定件；14、焊接頭。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]請參閱圖1
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5，本實施例中的一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，包括底座1和第一支撐臂7，底座1的右側設有線路口2，線路口2的上方設有固定座3，固定座3的上方設有線盒4，線盒4的外部設有透明罩5，線盒4的內部設有線盒軸6，固定座3的上方設有第一支撐臂7。
[0024]第一支撐臂7的上方設有第二支撐臂8，第二支撐臂8的內部設有轉軸9，第二支撐臂8的左側設有伸縮桿10，伸縮桿10的左側設有連接桿11，連接桿11的內部安裝有焊接定位器12，焊接定位器12的下方設有固定件13，固定件13的內部連接有焊接頭14。
[0025]請參閱圖2，本實施例中的，線路口2呈垂直狀設置于底座1的右側，底座1與固定座3之間構成可拆卸結構，通過在底座1的右側設有線路口2，方便走線使用，避免外部線路過于雜亂，影響使用，同時在固定座3的下方設有底座1，便于將焊接機器人固定在需要工作的位置，避免因底座1移動造成焊接不精準，通過在固定座3的上方安裝線盒4，方便上方第二支撐臂8在使用時，根據伸縮桿10的長度，及時收縮線長，提高了操作時的安全度，同時在固定座3的下方安裝有底座1，增加了焊接機器人的穩定性，提高了焊接的精確度，并在底座1的右側設有線路口2，方便將線隱藏，使整個焊接機器人操作時安全性更高。
[0026]請參閱圖1，本實施例中的，線盒4與固定座3之間構成可拆卸結構，透明罩5與線盒4之間構成可拆卸結構，通過在固定座3的上方安裝線盒4，方便上方第二支撐臂8在使用時，
根據伸縮桿10的長度，及時收縮線長，提高了操作時的安全度，通過在第二支撐臂8的左側安裝伸縮桿10，提高了焊接機器人焊接的長度，使焊接范圍增大，同時在連接桿11的內部安裝有定位器12，方便將焊接頭14固定，定位器12可以上下旋轉，方便焊接頭14上下焊接。
[0027]請參閱圖1，本實施例中的，線盒軸6的中軸線與底座1的中軸線之間相互垂直，第一支撐臂7與固定座3之間構成旋轉結構，通過在線盒4的內部設有線盒軸6，可以自動收縮線長，使用方便，同時第一支撐臂7可以旋轉，增加了焊接機器人的焊接角度。
[0028]請參閱圖3，本實施例中的，第一支撐臂7通過轉軸9與第二支撐臂8之間構成旋轉結構，伸縮桿10與連接桿11之間構成可拆卸結構，通過在第二支撐臂8與第一支撐臂7連接處內部設有轉軸9，增加了機器人焊接的角度，同時在連接桿11的左側安裝有伸縮桿10，增加了焊接時的長度。
[0029]請參閱圖3，本實施例中的，定位器12與連接桿11之間構成旋轉結構，固定件13與定位器12之間構成可拆卸結構，通過在連接桿11的內部安裝定位器12，且在定位器12的下方設有固定件13，方便固定焊接頭14。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，包括底座(1)和第一支撐臂(7)，其特征在于：所述底座(1)的右側設有線路口(2)，所述線路口(2)的上方設有固定座(3)，所述固定座(3)的上方設有線盒(4)，所述線盒(4)的外部設有透明罩(5)，所述線盒(4)的內部設有線盒軸(6)，所述固定座(3)的上方設有第一支撐臂(7)；所述第一支撐臂(7)的上方設有第二支撐臂(8)，所述第二支撐臂(8)的內部設有轉軸(9)，所述第二支撐臂(8)的左側設有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)的左側設有連接桿(11)，所述連接桿(11)的內部安裝有焊接定位器(12)，所述焊接定位器(12)的下方設有固定件(13)，所述固定件(13)的內部連接有焊接頭(14)。2.根據權利要求1所述的一種可調角度定寬管道自動焊接機器人，其特征在于：所述線路口(2)呈垂直狀設置于底座(1)的右側，所述底座(1)與固定座(3)之間構成可拆卸結構。3.根據權利要求1所述的一種可調角度定寬管道自動焊接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張耀林，
申請(專利權)人：上海正卓機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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