本發明專利技術公開一種三爪同步自調心機構夾具，其包括殼體、電機、自調心機構及三個夾爪，所述自調心機構包括兩個曲柄組及滑動組件，每一曲柄組包括第一曲柄、第二曲柄及第一移動軸，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分別和所述殼體樞轉連接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通過所述第一移動軸與所述殼體滑動連接，所述第二曲柄的第二端和對應的所述夾爪樞轉連接，所述滑動組件包括絲桿及套設于所述絲桿上的滑塊，兩所述曲柄組的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夾爪分別和所述滑塊連接，當所述電機驅動所述絲桿旋轉時，三個所述夾爪兩兩呈120度夾角同步移動，實現不同規格的工件有效夾緊并自鎖，確保焊接過程中工件空間翻轉的安全性和位置準確性。安全性和位置準確性。安全性和位置準確性。
【技術實現步驟摘要】
三爪同步自調心機構夾具
[0001]本專利技術涉及一種夾具
，尤其涉及一種三爪同步自調心機構夾具。
技術介紹
[0002]在石油鉆采、隧道掘進施工過程中，大量使用自動鉆采設備。而與鉆采面接觸的牙輪鉆頭，是鉆采設備使用壽命和鉆采效率的關鍵部件。鉆頭由已經經過淬火態并PTA(Plasma Transferred Arc，等離子轉移弧堆焊)焊接加工完成的三瓣部件組焊成一個整體。由于組焊后的鉆頭外輪廓結構為不規則圓周形狀，且無固定定位孔，在工件采用自動焊過程中，需要結合變位機進行翻轉。如果工件夾持不緊固，導致旋轉過程中焊接位置出現變化和偏差，影響焊接質量，并帶來工件掉落的安全隱患。而現有技術采用立式定位緊固的夾具，可以滿足手工焊接作業的要求，但無法實現自動焊接的需求。
[0003]所以，有必要設計一種新的夾具以解決上述技術問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供了一種三爪同步自調心機構夾具，可以在實現不同規格的鉆頭有效夾緊并自鎖，確保焊接過程中工件空間翻轉的安全性和位置準確性。
[0005]為實現前述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種三爪同步自調心機構夾具，其包括殼體、電機、自調心機構及三個夾爪，所述自調心機構包括兩曲柄組及滑動組件，每一曲柄組包括第一曲柄、第二曲柄及第一移動軸，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分別和所述殼體樞轉連接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通過所述第一移動軸與所述殼體滑動連接，所述第二曲柄的第二端和對應的所述夾爪樞轉連接，三個所述夾爪呈120度角均勻布置在同一圓周線上，分別滑動設置于所述殼體上，所述滑動組件包括絲桿及套設于所述絲桿上的滑塊，所述絲桿和所述電機活動連接，用于帶動所述滑塊移動，兩所述曲柄組的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夾爪分別和所述滑塊連接，當所述電機驅動所述絲桿旋轉時，三個所述夾爪兩兩呈120度夾角同步移動。
[0006]進一步的改進，所述第一曲柄和/或所述第二曲柄呈V形。
[0007]進一步的改進，所述自調心機構包括第一旋轉軸，所述第一旋轉軸和所述殼體樞轉連接，所述第一曲柄的中部具有供所述第一旋轉軸穿過的通孔。
[0008]進一步的改進，所述自調心機構包括第二旋轉軸，所述旋轉軸和所述殼體樞轉連接，所述第二曲柄的中部具有供所述第二旋轉軸穿過的通孔。
[0009]進一步的改進，所述第一移動軸的上下端部和所述殼體滑動連接。
[0010]進一步的改進，所述殼體包括蓋板、與所述蓋板上下相對的底板及固定于所述蓋板和所述底板之間的側板，所述蓋板、所述底板和所述側板圍設形成一容納空間，所述自調心機構位于所述容納空間，所述夾爪滑動設置于所述蓋板。
[0011]進一步的改進，所述蓋板和/或所述底板與所述第一移動軸滑動連接。
[0012]進一步的改進，所述蓋板設分別均呈長條形的第一導向孔、第二導向孔及第三導
向孔，所述第一導向孔、所述第二導向孔及所述第三導向孔的軸線兩兩呈120度角，所述夾爪包括基座、夾持塊及插銷，所述基座外側面凹設有導軌，所述導軌和對應的所述第一導向孔、所述第二導向孔、所述第三導向孔的內側壁嵌合，用于導引所述夾爪移動，所述夾持塊通過所述插銷浮動設置于所述基座。
[0013]進一步的改進，所述殼體內還設有三個滑槽，每一滑槽介于兩個直立擋板之間，所述基座下端部限制于對應的所述滑槽內直線移動，所述擋板上下端部與所述蓋板及所述底板固定在一起，所述擋板底邊緣還設有開口，所述第二曲柄的第二端穿過該開口伸入所述滑槽中與所述夾爪樞轉連接。
[0014]進一步的改進，所述第一曲柄的第二端通過一第二移動軸和所述滑動組件旋轉連接，所述第二曲柄的第二端子通過一第三移動軸和對應的所述夾爪樞轉連接。
[0015]本專利技術三爪同步自調心機構夾具的三個夾爪兩兩呈120度夾角同步移動，達成夾持或松開工件，由此實現一個電機即可實現三個夾爪同時移動，實現不同規格的工件有效夾緊并自鎖，確保焊接過程中工件空間翻轉的安全性和位置準確性。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術三爪同步自調心機構夾具的立體圖。
[0017]圖2為本專利技術三爪同步自調心機構夾具的蓋板的立體圖。
[0018]圖3為本專利技術三爪同步自調心機構夾具的底板的立體圖。
[0019]圖4為本專利技術三爪同步自調心機構夾具的立體分解圖。
[0020]圖5為本專利技術三爪同步自調心機構夾具的立體圖，未顯示殼體。
[0021]圖6為圖5另一角度的視圖。
[0022]圖7為圖5的立體分解圖。
具體實施方式
[0023]請參閱圖1至圖7所示，本專利技術實施方式公開一種三爪同步自調心機構夾具100，其包括殼體10、電機20、自調心機構30及三個夾爪40。
[0024]殼體10包括蓋板11、與蓋板11上下相對的底板12及固定于蓋板11和底板12之間的圓環形側板13，蓋板11、底板12和側板13之間形成容納空間15。蓋板11設有分別呈長條形的第一導向孔111、第二導向孔112、第三導向孔113、第一上導向槽114及第二上導向槽115。第一導向孔111、第二導向孔112及第三導向孔113分別上下貫穿蓋板11，并且軸線兩兩呈120度角，第一上導向槽114和第二上導向槽115分別凹設于蓋板11下表面，第一上導向槽114位于第一導向孔111和第三導向孔113之間，三者的軸線兩兩呈60度角；第二上導向槽115位于第二導向孔112和第三導向孔113之間，三者的軸線兩兩呈60度角。
[0025]底板12設有分別呈長條形的下導向孔123、第一下導向槽124及第二下導向槽125，下導向孔123和第三導向孔113上下對齊，第一下導向槽124和第一上導向槽114上下對齊，第二下導向槽125和第二上導向槽115上下對齊。
[0026]電機20固定于殼體10外側。
[0027]自調心機構30位于殼體10的容納空間15內，其包括兩個曲柄組31及滑動組件32，每一曲柄組31包括第一曲柄311、第二曲柄312、第一旋轉軸313、第二旋轉軸314、第一移動
軸315、第二移動軸316、第三移動軸317。第一曲柄311和第二曲柄312分別呈V形，第一曲柄311的中部(即拐角處)設有供第一旋轉軸313穿過的通孔3110，第二曲柄312的中部(即拐角處)設有供第二旋轉軸314穿過的通孔3120，殼體10的蓋板11和底板12分別設有若干圓孔，第一旋轉軸313、第二旋轉軸314的上下端部與對應的圓孔3110、3120樞轉連接。第一曲柄311和第二曲柄311的第一端上下疊置在一起，兩者共同透過第一移動軸315與殼體10滑動連接，具體地，第一曲柄311和第二曲柄311的第一端設有與第一移動軸315配合的缺口，第一移動軸315的上端部限制于第一上導向槽114，下端部限制于第一下導向槽124中直線移動。第一曲柄311的第二端透過第二移動軸316和滑動組件32樞轉連接，第二曲柄312的第二端透過第三移動軸317和其中一個夾爪40本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種三爪同步自調心機構夾具，其特征在于，包括殼體、電機、自調心機構及三個夾爪，所述自調心機構包括兩曲柄組及滑動組件，每一曲柄組包括第一曲柄、第二曲柄及第一移動軸，所述第一曲柄、所述第二曲柄的中部分別和所述殼體樞轉連接，所述第一曲柄和所述第二曲柄的第一端通過所述第一移動軸與所述殼體滑動連接，所述第二曲柄的第二端和對應的所述夾爪樞轉連接，三個所述夾爪呈120度角均勻布置在同一圓周線上，分別滑動設置于所述殼體上，所述滑動組件包括絲桿及套設于所述絲桿上的滑塊，所述絲桿和所述電機活動連接，用于帶動所述滑塊移動，兩所述曲柄組的所述第一曲柄的第二端及其中一所述夾爪分別和所述滑塊連接，當所述電機驅動所述絲桿旋轉時，三個所述夾爪兩兩呈120度夾角同步移動。2.根據權利要求1所述的三爪同步自調心機構夾具，其特征在于：所述第一曲柄和/或所述第二曲柄呈V形。3.根據權利要求1所述的三爪同步自調心機構夾具，其特征在于：所述自調心機構包括第一旋轉軸，所述第一旋轉軸和所述殼體樞轉連接，所述第一曲柄的中部具有供所述第一旋轉軸穿過的通孔。4.根據權利要求1所述的三爪同步自調心機構夾具，其特征在于：所述自調心機構包括第二旋轉軸，所述旋轉軸和所述殼體樞轉連接，所述第二曲柄的中部具有供所述第二旋轉軸穿過的通孔。5.根據權利要求1所述的三爪同步自調心機構夾具，其特征在于：所述第一移動軸的上下端部和所述殼體滑動連接。6.根據權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉少輝，董文寧，
申請(專利權)人：睿信泰智能科技昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：
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