本發明專利技術公開了一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其結構包括支撐座、機械臂、主體，支撐座的頂部連接有機械臂，主體安裝在機械臂的末端，主體包括支撐裝置、連接軸、焊接裝置，焊接裝置包括框體、卡板、傳動框、裝夾裝置、弧焊裝置、傳動塊，裝夾裝置包括支撐塊、螺紋槽、夾緊裝置、螺紋桿，夾緊裝置包括夾緊體、夾緊槽、接觸塊、限位環、空槽，接觸塊包括接觸體、摩擦塊、嵌入塊，本發明專利技術利用傳動框與裝夾裝置螺紋配合，將裝夾裝置往上帶動，使得裝在裝夾裝置中的焊條能夠往外伸長，讓焊條與千斤頂的焊接處保持一定的距離，提高千斤頂弧焊的質量。提高千斤頂弧焊的質量。提高千斤頂弧焊的質量。
【技術實現步驟摘要】
一種用于千斤頂制造的弧焊機器人
[0001]本專利技術涉及焊接
，具體的是一種用于千斤頂制造的弧焊機器人。
技術介紹
[0002]千斤頂的焊接工藝包括缸底及柱頭的焊接，由于支架缸體焊縫承受壓力較大，必須嚴格跟蹤、控制焊縫質量，根據焊接條件的變化實時檢測出焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，避免焊逢冷、熱裂紋及氣孔的產生，才能夠生產出質量較好的千斤頂。
[0003]基于上述本專利技術人發現，現有的一種用于千斤頂制造的弧焊機器人主要存在以下幾點不足，比如：現有的弧焊機器人在對千斤頂進行焊接的過程中，由于機器人帶動焊條活動對千斤頂焊接，且焊條隨著焊接的位點變多而變短，此時焊條與千斤頂會存在一定的偏差，導致千斤頂的焊接處出現瑕疵的情況。
技術實現思路
[0004]針對上述問題，本專利技術提供一種用于千斤頂制造的弧焊機器人。
[0005]為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其結構包括支撐座、機械臂、主體，所述支撐座的頂部連接有機械臂，所述主體安裝在機械臂的末端，所述主體包括支撐裝置、連接軸、焊接裝置，所述支撐裝置的底部設置有連接軸，所述連接軸與機械臂活動配合，所述焊接裝置安裝在支撐裝置的頂部。
[0006]進一步的，所述焊接裝置包括框體、卡板、傳動框、裝夾裝置、弧焊裝置、傳動塊，所述框體連接于連接軸，所述卡板設置在框體的內部側端，所述傳動框卡合于卡板的端面，所述裝夾裝置垂直安裝在框體中，所述弧焊裝置垂直連接于框體的頂部，所述傳動塊與傳動框的底部活動配合，所述傳動框與裝夾裝置活動配合。
[0007]進一步的，所述裝夾裝置包括支撐塊、螺紋槽、夾緊裝置、螺紋桿，所述支撐塊垂直設置在框體的內部正中間，所述螺紋槽設置在支撐塊的頂部正中間，所述夾緊裝置螺紋安裝在螺紋槽中，所述螺紋桿焊接連接于支撐塊的底部，所述螺紋槽的寬度由上端向下端逐漸縮小。
[0008]進一步的，所述夾緊裝置包括夾緊體、夾緊槽、接觸塊、限位環、空槽，所述夾緊體設置在螺紋槽的內部中間，所述夾緊槽位于夾緊體的內部中間位置，所述接觸塊設有五個，且環繞于夾緊槽的內部端面進行排列，所述限位環設有兩個，且嵌固在夾緊體的外端面，所述空槽設有六個，且以三個為一組設置在夾緊體的上下兩端，所述夾緊體為橡膠材質，所述限位環為碳鋼材質，且外端面設有螺紋。
[0009]進一步的，所述接觸塊包括接觸體、摩擦塊、嵌入塊，所述接觸體貼合于夾緊槽的端面，所述摩擦塊設有五個，且排列于接觸體的端面，所述嵌入塊連接于接觸體的端面，所述嵌入塊嵌固在夾緊體的內部。
[0010]進一步的，所述弧焊裝置包括擋板、偵測裝置、弧焊頭，所述擋板垂直安裝在框體的頂部，所述偵測裝置安裝在擋板的內側右端，所述弧焊頭安裝在擋板的內側左端，所述偵
測裝置與弧焊頭的位置相齊平。
[0011]進一步的，所述偵測裝置包括滑動槽、卡合塊、偵測頭，所述滑動槽設置在擋板的內部，所述卡合塊卡合于滑動槽的內部，所述偵測頭設有兩個，且分別連接于卡合塊的側部上下兩端，所述偵測頭之間的距離為焊條與千斤頂焊接處的最佳距離，所述卡合塊與滑動槽滑動配合。
[0012]有益效果
[0013]與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：
[0014]1.本專利技術利用傳動框與裝夾裝置螺紋配合，將裝夾裝置往上帶動，使得裝在裝夾裝置中的焊條能夠往外伸長，讓焊條與千斤頂的焊接處保持一定的距離，提高千斤頂弧焊的質量。
[0015]2.本專利技術利用偵測裝置來監測焊條使用縮短的長度，若是偵測裝置發射的紅外線沒有通過焊條進行反射，則傳動塊啟動帶動裝夾裝置往上延伸，直到偵測裝置發射的紅外線能夠通過焊條進行反射，從而保持焊條與千斤頂焊接處之間的距離，提高千斤頂焊接的質量。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術一種用于千斤頂制造的弧焊機器人的主視結構示意圖。
[0017]圖2為本專利技術的主體正視結構示意圖。
[0018]圖3為本專利技術的焊接裝置正視結構示意圖。
[0019]圖4為本專利技術的裝夾裝置正視結構示意圖。
[0020]圖5為本專利技術的夾緊裝置俯視結構示意圖。
[0021]圖6為本專利技術的接觸塊俯視結構示意圖。
[0022]圖7為本專利技術的弧焊裝置俯視結構示意圖。
[0023]圖8為本專利技術的偵測裝置剖視結構示意圖。
[0024]圖中：支撐座1、機械臂2、主體3、支撐裝置31、連接軸32、焊接裝置33、框體331、卡板332、傳動框333、裝夾裝置334、弧焊裝置335、傳動塊336支撐塊a1、螺紋槽a2、夾緊裝置a3、螺紋桿a4、夾緊體a31、夾緊槽a32、接觸塊a33、限位環a34、空槽a35、接觸體b1、摩擦塊b2、嵌入塊b3、擋板c1、偵測裝置c2、弧焊頭c3、滑動槽c21、卡合塊c22、偵測頭c23。
具體實施方式
[0025]為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。
[0026]實施例一：請參閱圖1
?
圖6，本專利技術具體實施例如下：
[0027]其結構包括支撐座1、機械臂2、主體3，所述支撐座1的頂部連接有機械臂2，所述主體3安裝在機械臂2的末端，所述主體3包括支撐裝置31、連接軸32、焊接裝置33，所述支撐裝置31的底部設置有連接軸32，所述連接軸32與機械臂2活動配合，所述焊接裝置33安裝在支撐裝置31的頂部。
[0028]所述焊接裝置33包括框體331、卡板332、傳動框333、裝夾裝置334、弧焊裝置335、傳動塊336，所述框體331連接于連接軸32，所述卡板332設置在框體331的內部側端，所述傳
動框333卡合于卡板332的端面，所述裝夾裝置334垂直安裝在框體331中，所述弧焊裝置335垂直連接于框體331的頂部，所述傳動塊336與傳動框333的底部活動配合，所述傳動框333與裝夾裝置334活動配合，有利于通過傳動框333與裝夾裝置334螺紋配合，將裝夾裝置334往上帶動。
[0029]所述裝夾裝置334包括支撐塊a1、螺紋槽a2、夾緊裝置a3、螺紋桿a4，所述支撐塊a1垂直設置在框體331的內部正中間，所述螺紋槽a2設置在支撐塊a1的頂部正中間，所述夾緊裝置a3螺紋安裝在螺紋槽a2中，所述螺紋桿a4焊接連接于支撐塊a1的底部，所述螺紋槽a2的寬度由上端向下端逐漸縮小，有利于讓夾緊裝置a3的底部受到擠壓發生形變，對焊條起到夾緊的作用。
[0030]所述夾緊裝置a3包括夾緊體a31、夾緊槽a32、接觸塊a33、限位環a34、空槽a35，所述夾緊體a31設置在螺紋槽a2的內部中間，所述夾緊槽a32位于夾緊體a31的內部中間位置，所述接觸塊a33設有五個，且環繞于夾緊槽a32的內部端面進行排列，所述限位環a34設有兩個，且嵌固在夾緊體a31的外端面，所述空槽a35設有六個，且以三個為一組設置在夾緊體a31的上下兩端，所述夾緊體a31本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其結構包括支撐座(1)、機械臂(2)、主體(3)，所述支撐座(1)的頂部連接有機械臂(2)，所述主體(3)安裝在機械臂(2)的末端，其特征在于：所述主體(3)包括支撐裝置(31)、連接軸(32)、焊接裝置(33)，所述支撐裝置(31)的底部設置有連接軸(32)，所述連接軸(32)與機械臂(2)活動配合，所述焊接裝置(33)安裝在支撐裝置(31)的頂部。2.根據權利要求1所述的一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其特征在于：所述焊接裝置(33)包括框體(331)、卡板(332)、傳動框(333)、裝夾裝置(334)、弧焊裝置(335)、傳動塊(336)，所述框體(331)連接于連接軸(32)，所述卡板(332)設置在框體(331)的內部側端，所述傳動框(333)卡合于卡板(332)的端面，所述裝夾裝置(334)垂直安裝在框體(331)中，所述弧焊裝置(335)垂直連接于框體(331)的頂部，所述傳動塊(336)與傳動框(333)的底部活動配合。3.根據權利要求2所述的一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其特征在于：所述裝夾裝置(334)包括支撐塊(a1)、螺紋槽(a2)、夾緊裝置(a3)、螺紋桿(a4)，所述支撐塊(a1)垂直設置在框體(331)的內部正中間，所述螺紋槽(a2)設置在支撐塊(a1)的頂部正中間，所述夾緊裝置(a3)螺紋安裝在螺紋槽(a2)中，所述螺紋桿(a4)焊接連接于支撐塊(a1)的底部。4.根據權利要求3所述的一種用于千斤頂制造的弧焊機器人，其特征在于：所述夾緊裝置(a3)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王桂明，
申請(專利權)人：王桂明，
類型：發明
國別省市：
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