本申請(qǐng)公開移載設(shè)備，所述移載設(shè)備用于傳送一承載件，所述承載件具有至少一放置腔和與所述放置腔連通的至少一進(jìn)口，利用所述進(jìn)口將一工裝放置于所述放置腔，所述承載件的底部具有一插孔。所述移載設(shè)備包括一工作臺(tái)、一豎向聯(lián)動(dòng)件、一橫向帶移件、至少一固定銷、一控制器和至少一位移傳感器。所述固定銷的直徑不大于所述插孔的孔徑。所述豎向聯(lián)動(dòng)件安裝于所述工作臺(tái)，并且所述豎向聯(lián)動(dòng)件可在豎直方向伸縮運(yùn)動(dòng)。所述橫向帶移件安裝于所述豎向聯(lián)動(dòng)件，以通過(guò)所述豎向聯(lián)動(dòng)件帶動(dòng)所述橫向帶移件在豎直方向同步移動(dòng)，并且所述橫向帶移件可沿與所述豎向聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)方向垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)。述豎向聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)方向垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)。述豎向聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)方向垂直的水平方向運(yùn)動(dòng)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
移載設(shè)備
[0001]本技術(shù)涉及移載
，尤其涉及移載設(shè)備。
技術(shù)介紹
[0002]移載裝置是一種常用于產(chǎn)線產(chǎn)品移動(dòng)的機(jī)械裝置，可以用于搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移產(chǎn)品。而大部分產(chǎn)品在搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，并不是單獨(dú)進(jìn)行傳送，而是需要先將產(chǎn)品放置于承載的裝置，例如托盤，然后通過(guò)傳送托盤，將產(chǎn)品一次性完成轉(zhuǎn)移。
[0003]目前的移載裝置在搬運(yùn)或轉(zhuǎn)移物體時(shí)，會(huì)利用皮帶或者傳送輥持續(xù)性地進(jìn)行傳送，但是由于皮帶或傳送輥在傳送的過(guò)程中，移載裝置傳送的速度較快，并未預(yù)留有足夠的時(shí)間將產(chǎn)品放置在托盤上，因此將產(chǎn)品準(zhǔn)確放置于托盤上存在較大的困難。同時(shí)托盤一直處于運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，無(wú)法對(duì)托盤移動(dòng)前后的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品放置于托盤時(shí)可能存在位置偏差，進(jìn)而影響產(chǎn)品后續(xù)加工。同時(shí)移載裝置在帶動(dòng)托盤移動(dòng)，并未對(duì)托盤移動(dòng)的方向進(jìn)行限定，導(dǎo)致托盤在移動(dòng)的過(guò)程中可能會(huì)偏離正常的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品放置于托盤時(shí)存在位置偏差，同樣會(huì)影響產(chǎn)品后續(xù)的加工。
[0004]為了避免由于托盤的位置偏差導(dǎo)致產(chǎn)品放置時(shí)無(wú)法放置于準(zhǔn)確的位置，傳統(tǒng)的移載裝置在將產(chǎn)品放置到托盤時(shí)，往往需要由人工提前將產(chǎn)品放置在托盤上，然后再利用移載裝置帶動(dòng)整個(gè)托盤的移動(dòng)，最終完成產(chǎn)品和托盤的轉(zhuǎn)移。人工將產(chǎn)品放置到托盤時(shí)，不僅效率較低，并且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供移載設(shè)備，通過(guò)移載設(shè)備移動(dòng)承載件時(shí)，帶動(dòng)承載件每次沿水平方向移動(dòng)預(yù)定的距離，并且對(duì)承載件移動(dòng)的位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，進(jìn)而提高承載件移動(dòng)位置的精準(zhǔn)性。
[0006]本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供移載設(shè)備，通過(guò)移載設(shè)備移動(dòng)承載件時(shí)，帶動(dòng)承載件間歇性地移動(dòng)，從而預(yù)留足夠的時(shí)間將產(chǎn)品放置在承載件，避免放置產(chǎn)品的同時(shí)承載件發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致產(chǎn)品放置的位置不準(zhǔn)。
[0007]本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供移載設(shè)備，通過(guò)移載設(shè)備移動(dòng)承載件時(shí)，對(duì)承載件的移動(dòng)方向進(jìn)行限定，從而避免承載件移動(dòng)過(guò)程中脫離工作臺(tái)和偏離移動(dòng)方向。
[0008]本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供移載設(shè)備，通過(guò)移載設(shè)備移動(dòng)承載件時(shí)，允許承載件在可控范圍內(nèi)小幅度發(fā)生移動(dòng)，并且對(duì)承載件的移動(dòng)方向進(jìn)行偏糾。
[0009]本技術(shù)的一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于提供移載設(shè)備，通過(guò)移載設(shè)備移動(dòng)承載件的同時(shí)，自動(dòng)將工裝安裝在承載件上，不需要人工安裝，更加省時(shí)省力。
[0010]為達(dá)到本技術(shù)以上至少一個(gè)優(yōu)勢(shì)，本技術(shù)移載設(shè)備，用于傳送一承載件，所述承載件具有至少一放置腔和與所述放置腔連通的至少一進(jìn)口，所述承載件的底部具有至少一插孔，所述移載設(shè)備包括：
[0011]一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)具有一用于支撐所述承載件的支撐部，所述支撐部具有一
限位結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述限位結(jié)構(gòu)對(duì)所述承載件移動(dòng)的方向進(jìn)行限定，所述支撐部形成一通槽，將所述承載件置于所述支撐部時(shí)，所述通槽連通于所述插孔；
[0012]一豎向聯(lián)動(dòng)件，所述豎向聯(lián)動(dòng)件安裝于所述工作臺(tái)，并且所述豎向聯(lián)動(dòng)件被設(shè)置可沿豎直方向移動(dòng)；
[0013]一橫向帶移件，所述橫向帶移件安裝于所述豎向聯(lián)動(dòng)件，并且所述橫向帶移件被設(shè)置可沿與所述豎向聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)方向垂直的水平方向移動(dòng)；
[0014]至少一固定銷，所述固定銷安裝于所述橫向帶移動(dòng)件，并且所述固定銷的尺寸不大于所述插孔的孔徑，原始狀態(tài)，將所述承載件置于所述工作臺(tái)時(shí)，所述固定銷脫離所述插孔；
[0015]一控制器，所述豎向聯(lián)動(dòng)件和所述橫向帶移件均被可控制地連接于所述控制器；
[0016]至少一位移傳感器，所述位移傳感器被設(shè)置監(jiān)控所述固定銷的位置，所述位移傳感器和所述控制器之間通信連接。
[0017]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述橫向帶移件被實(shí)施為包括第一氣缸，所述豎向聯(lián)動(dòng)件被實(shí)施為包括第二氣缸，所述第二氣缸沿豎直方向移動(dòng)，所述第一氣缸安裝于所述第二氣缸的可移動(dòng)端，利用所述第二氣缸的移動(dòng)帶動(dòng)所述第一氣缸沿豎直方向移動(dòng)。
[0018]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述豎向聯(lián)動(dòng)件包括一第一驅(qū)動(dòng)件和一第一移動(dòng)本體，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)本體沿豎直方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件被可控制地連接于所述控制器，通過(guò)所述控制器控制所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)本體的啟停。
[0019]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述橫向帶移件包括一帶移件和一連接件，所述連接件被可移動(dòng)地安裝于所述豎向聯(lián)動(dòng)件，所述帶移件安裝于所述連接件，所述連接件具有一止擋結(jié)構(gòu)，所述止擋結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述帶移件移動(dòng)的路徑，并且當(dāng)所述帶移件沿水平方向移動(dòng)至與所述止擋結(jié)構(gòu)抵接時(shí)，所述帶移件帶動(dòng)所述固定銷移動(dòng)至下一所述插孔對(duì)應(yīng)的位置。
[0020]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述帶移件被實(shí)施為包括氣缸，所述氣缸安裝于所述連接件，所述固定銷安裝于所述氣缸的移動(dòng)端。
[0021]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述帶移件包括一第二驅(qū)動(dòng)件和一第二移動(dòng)本體，所述第二移動(dòng)本體被可驅(qū)動(dòng)地連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件被可控制地連接于所述控制器。
[0022]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述移載設(shè)備還包括至少兩限位件，兩個(gè)所述限位件分別安裝于所述工作臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位件之間形成一滑動(dòng)空間，所述承載件被可滑動(dòng)地安裝于所述滑動(dòng)空間，所述限位件具有一阻擋部，當(dāng)所述承載件滑動(dòng)地安裝于所述滑動(dòng)空間時(shí)，所述阻擋部位于所述承載件的頂部。
[0023]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述移載設(shè)備還包括一限移件，所述限移件包括一彈性件、一擺動(dòng)件和一止擋件，所述擺動(dòng)件被可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述工作臺(tái)，所述彈性件安裝于所述工作臺(tái)和所述擺動(dòng)件之間，所述彈性件具有彈性，所述止擋件安裝于所述擺動(dòng)件，并且當(dāng)所述承載件置于所述支撐部時(shí)，所述止擋部和所述承載件的側(cè)壁抵接。
[0024]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述止擋件被可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述擺動(dòng)件。
[0025]根據(jù)本技術(shù)一實(shí)施例，所述移載設(shè)備還包括一上料裝置，所述上料裝置設(shè)置于所述工作臺(tái)相鄰工位，所述上料裝置包括一移動(dòng)件和一抓取構(gòu)件，所述抓取構(gòu)件被設(shè)置
能夠抓取或松開所述工裝，所述移動(dòng)件和所述抓取構(gòu)件均被可控制地連接于所述控制器。
附圖說(shuō)明
[0026]圖1示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備初始狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備一個(gè)狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備另一個(gè)狀態(tài)下的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0031]圖6示出了本技術(shù)所述移載設(shè)備的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0032]以下描述用于揭露本技術(shù)以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本技術(shù)。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本技術(shù)的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒(méi)有背離本技術(shù)的精神和范圍的其他技術(shù)方案本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.移載設(shè)備，用于傳送一承載件，所述承載件具有至少一放置腔和與所述放置腔連通的至少一進(jìn)口，將一工裝通過(guò)所述進(jìn)口放置于所述放置腔，所述承載件的底部具有至少一插孔，其特征在于，所述移載設(shè)備包括：一工作臺(tái)，所述工作臺(tái)具有一用于支撐所述承載件的支撐部，所述支撐部具有一限位結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述限位結(jié)構(gòu)對(duì)所述承載件移動(dòng)的方向進(jìn)行限定，所述支撐部形成一通槽，將所述承載件置于所述支撐部時(shí)，所述通槽連通于所述插孔；一豎向聯(lián)動(dòng)件，所述豎向聯(lián)動(dòng)件安裝于所述工作臺(tái)，并且所述豎向聯(lián)動(dòng)件被設(shè)置可沿豎直方向移動(dòng)；一橫向帶移件，所述橫向帶移件安裝于所述豎向聯(lián)動(dòng)件，并且所述橫向帶移件被設(shè)置可沿與所述豎向聯(lián)動(dòng)件移動(dòng)方向垂直的水平方向移動(dòng)；至少一固定銷，所述固定銷安裝于所述橫向帶移動(dòng)件，并且所述固定銷的尺寸不大于所述插孔的孔徑，原始狀態(tài)，將所述承載件置于所述工作臺(tái)時(shí)，所述固定銷脫離所述插孔；一控制器，所述豎向聯(lián)動(dòng)件和所述橫向帶移件均被可控制地連接于所述控制器；至少一位移傳感器，所述位移傳感器被設(shè)置監(jiān)控所述固定銷的位置，所述位移傳感器和所述控制器之間通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移載設(shè)備，其特征在于，所述橫向帶移件被實(shí)施為包括第一氣缸，所述豎向聯(lián)動(dòng)件被實(shí)施為包括第二氣缸，所述第二氣缸沿豎直方向移動(dòng)，所述第一氣缸安裝于所述第二氣缸的可移動(dòng)端，利用所述第二氣缸的移動(dòng)帶動(dòng)所述第一氣缸沿豎直方向移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述移載設(shè)備，其特征在于，所述豎向聯(lián)動(dòng)件包括一第一驅(qū)動(dòng)件和一第一移動(dòng)本體，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)本體沿豎直方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件被可控制地連接于所述控制器，通過(guò)所述控制器控制所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)本體的啟停。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述移載設(shè)備，其特征在于，所述橫向帶移件包括一帶移件和一連接件，所述連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高倩倩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海胤勤自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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