本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及機(jī)械加工裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),底板使用地腳螺栓固定于地面,支架一沿底板頂面的一端縱向移動(dòng),橫移底座沿底板頂面的另一端橫向移動(dòng),支架二沿橫移底座的頂面縱向移動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)體分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架一和支架二內(nèi)側(cè)頂端相對(duì)應(yīng)的位置,夾爪分別成對(duì)活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)體內(nèi)側(cè)的中部,夾持伺服電機(jī)固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)體的頂部,夾持伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)的夾爪相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)的絲桿,轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)固定于支架一的頂部且轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)體轉(zhuǎn)動(dòng);解決了對(duì)鋼板進(jìn)行加工時(shí)難以高效靈活地對(duì)鋼板進(jìn)行夾持固定的問(wèn)題。難以高效靈活地對(duì)鋼板進(jìn)行夾持固定的問(wèn)題。難以高效靈活地對(duì)鋼板進(jìn)行夾持固定的問(wèn)題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械加工裝置
,具體為一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]鈑金加工即將金屬板材進(jìn)行沖壓、彎曲、拉伸,以得到厚度不變的相應(yīng)零件,鋼板在進(jìn)行鈑金加工時(shí),通常需要進(jìn)行切割、翻轉(zhuǎn)打磨、清洗、烘干等操作。
[0003]為了保證鋼板加工的精度,需要配備設(shè)置用于夾持鋼板的夾具,目前對(duì)于鈑金加工過(guò)程中所采用的固定夾持設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)鈑金加工件的靈活?yuàn)A持,在對(duì)加工件進(jìn)行鈑金加工時(shí),需要人工對(duì)鈑金加工件進(jìn)行位置調(diào)整后再進(jìn)行固定夾持,不僅降低了鈑金加工效率,而且還增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鋼板進(jìn)行加工時(shí)難以高效靈活地對(duì)鋼板進(jìn)行夾持固定的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),所述底板使用地腳螺栓固定于地面,所述支架一沿所述底板頂面的一端縱向移動(dòng),所述橫移底座沿所述底板頂面的另一端橫向移動(dòng),所述支架二沿所述橫移底座的頂面縱向移動(dòng),所述轉(zhuǎn)盤(pán)體分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架一和支架二內(nèi)側(cè)頂端相對(duì)應(yīng)的位置,所述夾爪分別成對(duì)活動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)體內(nèi)側(cè)的中部,所述夾持伺服電機(jī)固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)體的頂部,所述夾持伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)的所述夾爪相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)的絲桿,所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)固定于所述支架一的頂部且所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤(pán)體轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選的,所述支架一和支架二底面的靠近四角位置分別固定有縱移滑座,所述底板頂面和所述橫移底座頂面分別固定有與所述縱移滑座滑動(dòng)卡接匹配的縱向?qū)к墸鲋Ъ芤坏酌嬷胁颗c所述底板頂面之間以及所述支架二底面中部與所述橫移底座頂面之間分別沿縱向連接有縱向伺服電缸。
[0007]優(yōu)選的,所述橫移底座底面的四角處分別固定有橫移滑座,所述底板頂面沿橫向固定有與所述橫移滑座滑動(dòng)卡接匹配的橫向?qū)к?,所述底板頂面靠近所述支架一底端?nèi)側(cè)的位置沿橫向固定有橫向伺服電缸,所述橫向伺服電缸伸縮桿的端頭連接于所述橫移底座。
[0008]優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)盤(pán)體外側(cè)壁的中部固定有與所述支架一和支架二頂部對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接座,所述轉(zhuǎn)盤(pán)體內(nèi)側(cè)面的中部沿豎向設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)腔頂?shù)酌娴闹胁糠謩e設(shè)有與所述絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)套接匹配的軸孔,所述絲桿中部上下側(cè)的螺紋旋向互為相反,成對(duì)的所述夾爪的里端分別對(duì)應(yīng)螺紋套接于所述絲桿的頂?shù)撞?,且所述夾爪的里端沿豎向滑動(dòng)卡接于所述滑槽內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的,所述夾爪的里端設(shè)有與所述滑槽滑動(dòng)卡接匹配的卡頭,所述卡頭的中部
對(duì)應(yīng)設(shè)有與所述絲桿螺紋套接匹配的螺紋孔。
[0010]優(yōu)選的,所述橫向伺服電缸和縱向伺服電缸的伸縮桿外圍分別設(shè)有柔性伸縮護(hù)罩。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本技術(shù)的有益效果是:
[0012]本技術(shù)涉及的一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu)能夠有效地對(duì)不同尺寸的鋼板進(jìn)行夾持固定,而且能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板前后移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)向的需求,以便于對(duì)鋼板進(jìn)行不同位置和不同角度的加工。
附圖說(shuō)明
[0013]圖1為本技術(shù)整體的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本技術(shù)圖1中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖3為本技術(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖4為本技術(shù)夾爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1
?
底板;101
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橫向?qū)к墸?br/>[0018]2?
支架一;
[0019]3?
橫移底座;301
?
橫移滑座;
[0020]4?
支架二;
[0021]5?
橫向伺服電缸;
[0022]7?
轉(zhuǎn)盤(pán)體;701
?
滑槽;702
?
連接座;703
?
軸孔;
[0023]8?
夾爪;801
?
卡頭;802
?
螺紋孔;
[0024]9?
夾持伺服電機(jī);901
?
絲桿;
[0025]10
?
轉(zhuǎn)向伺服電機(jī);
[0026]11
?
縱向?qū)к墸?br/>[0027]12
?
縱移滑座;
[0028]13
?
縱向伺服電缸;
[0029]14
?
柔性伸縮護(hù)罩。
具體實(shí)施方式
[0030]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0031]請(qǐng)參閱圖1
?
4,本技術(shù)提供一種技術(shù)方案:一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),底板1使用地腳螺栓固定于地面,支架一2沿底板1頂面的一端縱向移動(dòng),橫移底座3沿底板1頂面的另一端橫向移動(dòng),支架二4沿橫移底座3的頂面縱向移動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)體7分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于支架一2和支架二4內(nèi)側(cè)頂端相對(duì)應(yīng)的位置,夾爪8分別成對(duì)活動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)體7內(nèi)側(cè)的中部,夾持伺服電機(jī)9固定安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)體7的頂部,夾持伺服電機(jī)9的動(dòng)力輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)的夾爪8相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)的絲桿901,轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)10固定于支架一2的頂部且轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)10用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)體7轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]綜上,將鋼板的一短邊夾持在支架一2對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)體7上的夾爪8處,調(diào)整橫移底座3在底板1上的橫向位置,以使得鋼板的另一短邊能夠恰好夾持在支架二4對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)體7上的夾爪8處;支架一2和支架二4能夠同時(shí)進(jìn)行縱向移動(dòng),使得鋼板在縱向位置上便于加工;轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)10能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)體7的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼板在轉(zhuǎn)動(dòng),以便于調(diào)節(jié)對(duì)鋼板的加工角度,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸鋼板的有效固定,而且易于適應(yīng)鋼板的加工過(guò)程;
[0033]夾爪8對(duì)鋼板進(jìn)行夾持時(shí),由夾持伺服電機(jī)9帶動(dòng)絲桿901轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)夾爪的相向和相背運(yùn)動(dòng),便于實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼板的夾持和松開(kāi)。
[0034]本實(shí)施例中,支架一2和支架二4底面的靠近四角位置分別固定有縱移滑座12,底板1頂面和橫移底座3頂面分別固定有與縱移滑座12滑動(dòng)卡接匹配的縱向?qū)к?1,支架一2底面中部與底板1頂面之間以及支架二4底面中部與橫移底座3頂面之間分別沿縱向連接有縱向伺服電缸13;兩個(gè)縱向伺服電缸13進(jìn)行同步控制,以實(shí)現(xiàn)支架一2和支架二4縱向移動(dòng)的同步性。
[0035]本實(shí)施例中,橫移底座3底面的四角處分別固定有橫移滑座301,底板1頂面沿橫向固定有與橫移滑座301滑動(dòng)卡接匹配的橫向?qū)к?01,底板1頂面靠近支架一2底端內(nèi)側(cè)的位置沿橫向固定有橫向伺服電缸5,橫向伺服電缸5伸縮桿的端頭連接于橫移底座3;橫向伺服電缸5的伸縮運(yùn)動(dòng)使得橫移滑座301相對(duì)于底本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:底板(1),所述底板(1)使用地腳螺栓固定于地面;支架一(2),所述支架一(2)沿所述底板(1)頂面的一端縱向移動(dòng);橫移底座(3),所述橫移底座(3)沿所述底板(1)頂面的另一端橫向移動(dòng);支架二(4),所述支架二(4)沿所述橫移底座(3)的頂面縱向移動(dòng);兩個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)體(7),所述轉(zhuǎn)盤(pán)體(7)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述支架一(2)和支架二(4)內(nèi)側(cè)頂端相對(duì)應(yīng)的位置;夾爪(8),所述夾爪(8)分別成對(duì)活動(dòng)安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)體(7)內(nèi)側(cè)的中部;夾持伺服電機(jī)(9),所述夾持伺服電機(jī)(9)固定安裝于所述轉(zhuǎn)盤(pán)體(7)的頂部,所述夾持伺服電機(jī)(9)的動(dòng)力輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)成對(duì)的所述夾爪(8)相對(duì)或相背運(yùn)動(dòng)的絲桿(901);以及轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(10),所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(10)固定于所述支架一(2)的頂部且所述轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)(10)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤(pán)體(7)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工用夾持固定機(jī)構(gòu),其特征在于:所述支架一(2)和支架二(4)底面的靠近四角位置分別固定有縱移滑座(12),所述底板(1)頂面和所述橫移底座(3)頂面分別固定有與所述縱移滑座(12)滑動(dòng)卡接匹配的縱向?qū)к?11),所述支架一(2)底面中部與所述底板(1)頂面之間以及所述支架二(4)底面中部與所述橫移底座(3)頂面之間分別沿縱向連接有縱向伺服電缸(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:楊軍,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:合肥皖一焊接器材有限公司,
類型:新型
國(guó)別省市:
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