一種閉環(huán)輸送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種閉環(huán)輸送裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有閉環(huán)導軌，所述閉環(huán)導軌上設有若干滑塊，若干所述滑塊與驅動機構連接，所述工作臺上還安裝有若干與工位對應的限位機構，所述限位機構包括轉軸，所述轉軸上分別固設有傳動塊和至少一根限位桿，所述傳動塊端部與推動氣缸連接，所述推動氣缸推動轉動塊使轉軸轉動，轉軸帶動限位桿卡入滑塊的卡槽中，通過限位機構對滑塊進行位置限定，使滑塊即使受到外力影響也不會出現(xiàn)位置浮動的情況，確保滑塊位置的精度。確保滑塊位置的精度。確保滑塊位置的精度。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種閉環(huán)輸送裝置


[0001]本技術屬于輸送裝置
，具體是一種閉環(huán)輸送裝置。

技術介紹

[0002]輸送裝置是自動化設備的重要組成部分，特別針對具有多個步驟的生產(chǎn)設備，例如需要將治具輸送到相應的加工位置中，而目前的輸送裝置通常由導軌副和驅動裝置組成，而驅動裝置最常用的就是皮帶輪組和電機的組合使用，皮帶具有韌性和延展性，當治具受到外力時，用于承托治具的滑塊位置在導軌上浮動偏移，而導致精度下降造成加工失誤；
[0003]另外，現(xiàn)有的導軌一般為拼接式，采用最基本的圓環(huán)分割成180度圓弧然后和直線導軌拼接形成環(huán)形布局；由圓環(huán)導軌切割后的180度圓弧導軌和直線導軌拼接過程中，圓弧和直線段接駁難度較高，使用時需要對圓弧和直線的拼接縫隙進行精密對接與打磨，拼接順暢度，噪音值必須是很熟練的專業(yè)工程人員才可以調試及熟練掌握，只適合專業(yè)廠家模塊化集成為輸送線或者環(huán)形模組后銷售，不適合作為標準件對外銷售，大量推廣。

技術實現(xiàn)思路

[0004]本技術的目的在于提供一種閉環(huán)輸送裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：
[0006]一種閉環(huán)輸送裝置，包括工作臺，所述工作臺上安裝有閉環(huán)導軌，所述閉環(huán)導軌上設有若干滑塊，若干所述滑塊與驅動機構連接，所述工作臺上還安裝有若干與工位對應的限位機構，所述限位機構包括轉軸，所述轉軸上分別固設有傳動塊和至少一根限位桿，所述傳動塊端部與推動氣缸連接，所述推動氣缸推動轉動塊使轉軸轉動，轉軸帶動限位桿卡入滑塊的卡槽中。r/>[0007]進一步的技術方案，所述卡槽呈圓弧型，而限位桿端部設有與卡槽相適應的凸輪軸承。
[0008]進一步的技術方案，所述工作臺底部設有框架和用于安裝推動氣缸的安裝塊，所述框架內側設有滑道，所述滑道內設有螺母，所述螺母配合使用有螺釘，所述螺釘穿過安裝塊與螺母連接。
[0009]進一步的技術方案，所述閉環(huán)導軌包括若干彎軌和直軌，所述彎軌兩端分別一體成型有直線接駁軌，所述直線接駁軌端部與直軌連接。
[0010]進一步的技術方案，所述驅動機構包括驅動電機和若干同步輪，若干所述同步輪通過皮帶連接，并且所述同步輪橫向安裝在工作臺上，使皮帶能夠沿閉環(huán)導軌方向運行，所述皮帶上設有若干滑塊扣，所述滑塊扣與滑塊的內側連接，所述驅動電機與其中一個同步輪連接。
[0011]進一步的技術方案，所述滑塊包括滑座，所述滑座底部設有兩個小傳動輪和一個大傳動輪，兩個小傳動輪與閉環(huán)導軌內側滾動摩擦傳動，所述大傳動輪與閉環(huán)導軌的外側
滾動摩擦傳動。
[0012]進一步的技術方案，沿閉環(huán)導軌內側延伸方向設有齒形帶，所述小傳動輪外周設有與齒形帶嚙合的齒牙。
[0013]本技術的有益效果：
[0014]1.通過限位機構對滑塊進行位置限定，使滑塊即使受到外力影響也不會出現(xiàn)位置浮動的情況，確保滑塊位置的精度，另外限位機構還具有校準功能，當需要更換皮帶時，通過限位機構預先對若干滑塊進行定位，可以確保滑塊在后續(xù)運行過程中能夠與工位對應。
[0015]2.在彎軌的端部設置有直線接駁軌，通過直線接駁軌實現(xiàn)與直軌的直線連接，可以有效解決在精密環(huán)形線領域中彎軌與直軌拼接的對齊度、順暢度、振動、及使用壽命等諸多難題。
[0016]本技術的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
[0017]圖1：本技術的立體結構圖一。
[0018]圖2：本技術的立體結構圖二。
[0019]圖3：本技術的A部放大圖。
[0020]圖4：本技術的B部放大圖。
[0021]圖5：本技術的閉環(huán)導軌拆解圖。
[0022]圖6：本技術的滑塊結構圖。
[0023]附圖標記：1
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工作臺、2
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閉環(huán)導軌、21
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彎軌、22
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直軌、23
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直線接駁軌、31
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滑塊、32
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卡槽、33
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小傳動輪、34
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大傳動輪、41
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驅動電機、42
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同步輪、43
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皮帶、44
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滑塊扣、5
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限位機構、51
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轉軸、52
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傳動塊、53
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限位桿、54
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推動氣缸、55
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凸輪軸承、61
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框架、62
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安裝塊、63
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滑道。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0025]請參照圖1
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6；
[0026]本技術公開一種閉環(huán)輸送裝置，工作臺1，工作臺1上安裝有閉環(huán)導軌2，閉環(huán)導軌2上設有若干滑塊31，若干滑塊31與驅動機構連接，要說明的是，本技術所述的閉環(huán)輸送裝置可以應用在多步驟的加工設備當中，通過驅動機構帶動若干滑塊31沿閉環(huán)導軌2運行到各個加工工位之中，而工作臺1上安裝有若干與工位對應的限位機構5，當驅動機構將滑塊31帶動到指定工位時，通過限位機構5對滑塊31進行位置限定，使滑塊31即使受到外力影響也不會出現(xiàn)位置浮動的情況，確保滑塊31位置的精度；
[0027]另外，皮帶43在使用一段時間后會出現(xiàn)松弛現(xiàn)象而導致精度大打折扣，則需要更換皮帶43，在更換皮帶43過程中需要將皮帶43與若干滑塊31的連接處逐一拆除，之后換上新皮帶43再與各個滑塊31重新連接固定，此時的限位機構5還具有校準功能，通過限位機構5預先對若干滑塊31進行定位，即若干滑塊31與工位一一對應，當然還有一些滑塊31沒有與工位對應，用于循環(huán)使用的，但是這些滑塊31也需要進行位置固定，因此除了與工位對應的
限位機構5外，在其他位置也應當設有限位機構5，在對所有滑塊31的位置進行固定之后，再將皮帶43與這些滑塊31進行連接，這樣可以確保滑塊31在后續(xù)運行過程中能夠與工位對應。
[0028]在本實施例中，限位機構5包括轉軸51，轉軸51上分別固設有傳動塊52和至少一根限位桿53，傳動塊52端部與推動氣缸54連接，要說明的是，閉環(huán)導軌2通常由直軌22和彎軌21組成，位于直軌22處可能會有多個滑塊31，而彎軌21處可能只有一個滑塊31，因此在彎軌21處的限位桿53只有一根，而位于直軌22處的限位桿53具有多根，但是其動力來源均由一個推動氣缸54提供，通過推動氣缸54推動轉動塊使轉軸51轉動，轉軸51帶動限位桿53卡入滑塊31的卡槽32中；
[0029]進一步地，由于皮帶43具有延展性，使用一段時間后會出現(xiàn)輕微松弛的現(xiàn)象，使滑塊31所停留的位置與限位桿53的位置出現(xiàn)細微的偏差，由于限位桿53的位置是固定的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種閉環(huán)輸送裝置，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上安裝有閉環(huán)導軌(2)，所述閉環(huán)導軌(2)上設有若干滑塊(31)，若干所述滑塊(31)與驅動機構連接，其特征在于：所述工作臺(1)上還安裝有若干與工位對應的限位機構(5)，所述限位機構(5)包括轉軸(51)，所述轉軸(51)上分別固設有傳動塊(52)和至少一根限位桿(53)，所述傳動塊(52)端部與推動氣缸(54)連接，所述推動氣缸(54)推動轉動塊使轉軸(51)轉動，轉軸(51)帶動限位桿(53)卡入滑塊(31)的卡槽(32)中。2.根據(jù)權利要求1所述的一種閉環(huán)輸送裝置，其特征在于：所述卡槽(32)呈圓弧型，而限位桿(53)端部設有與卡槽(32)相適應的凸輪軸承(55)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種閉環(huán)輸送裝置，其特征在于：所述工作臺(1)底部設有框架(61)和用于安裝推動氣缸(54)的安裝塊(62)，所述框架(61)內側設有滑道(63)，所述滑道(63)內設有螺母，所述螺母配合使用有螺釘，所述螺釘穿過安裝塊(62)與螺母連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種閉環(huán)輸送裝置，其特征...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：趙福元，許銀忠，許玉彬，
申請(專利權)人：東莞市禾維智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：