爐前樣品智能處理系統技術方案

本發明專利技術提供一種爐前樣品智能處理系統，屬于冶金技術領域。爐前樣品智能處理系統包括鋼樣分離裝置，鋼樣分離裝置包括器柄分離機構及樣殼分離機構。器柄分離機構包括樣殼夾持組件及器柄剪切組件。樣殼分離機構上設置樣殼進料口，位于樣殼夾持組件上的鋼樣取樣器的取樣殼能夠被導入樣殼分離機構。使用時，將采集了鋼樣的鋼樣取樣器放置于器柄分離機構上，鋼樣取樣器的樣殼被樣殼夾持組件夾持，器柄剪切組件動作，對鋼樣取樣器進行剪切。分離的樣殼被通過樣殼進料口導入樣殼分離機構中，并在樣殼分離機構中被破碎，分離得到紅鋼樣。所述爐前樣品智能處理系統能夠快速地、高效地、自動地實現紅鋼樣和鋼液取樣器的分離，提高工作效率，縮短作業周期。縮短作業周期。縮短作業周期。

【技術實現步驟摘要】
爐前樣品智能處理系統


[0001]本專利技術屬于冶金
，特別涉及一種爐前樣品智能處理系統。

技術介紹

[0002]鋼水的成分直接決定了鋼材成品的質量，所以要求鋼水取樣及分析過程必須快速且準確。傳統的人工取樣模式，不僅工作效率低，而且受爐前高溫、粉塵影響，工作環境惡劣，不利于取樣人員的身體健康。
[0003]隨著關節機器人在爐前取樣的應用，目前已實現機器人自動取樣。例如，專利號為202220604437.6的中國技術專利公開了一種新式鋼水自動測溫取樣送檢系統，包括平臺，平臺上固接有安裝座，安裝座上固接有機器人，有機器人的輸出端傳動連接有用于夾持測溫取樣組件的加持裝置，加持裝置上安裝有光電感應模塊，平臺上位于機器人一側的位置處依次設置有探頭暫存架、破碎頭存放架和樣本傳輸設備。雖然現有技術中，已經利用關節機器人實現自動采樣過程，但是取樣后，從取樣器中的破碎分離紅鋼樣以及對紅鋼樣進行冷卻、剪柄、裝樣、發送等工作仍由人工完成，工作周期長、工作效率低下，不能滿足鋼液檢化驗快速、準確等時效性和質量要求。

技術實現思路

[0004]基于此，本專利技術提供一種爐前樣品智能處理系統，以解決現有技術中存在的人工完成紅鋼樣的分離、冷卻、剪柄、裝樣、發送等作業時，工作周期長、工作效率低的技術問題。
[0005]本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一種爐前樣品智能處理系統，包括鋼樣分離裝置，所述鋼樣分離裝置包括：器柄分離機構，所述器柄分離機構包括樣殼夾持組件及器柄剪切組件，所述樣殼夾持組件能夠夾持所述鋼樣取樣器的取樣殼，所述器柄剪切組件用于切斷所述鋼樣取樣器的器柄；以及樣殼分離機構，所述樣殼分離機構上設置樣殼進料口，位于所述樣殼夾持組件上的鋼樣取樣器的取樣殼能夠被導入所述樣殼分離機構，所述樣殼分離機構用于破碎所述鋼樣取樣器的取樣殼，獲得紅鋼樣。
[0006]優選地，所述樣殼夾持組件包括夾持件及翻轉件，所述翻轉件能夠帶動所述夾持件翻轉，所述樣殼進料口設置于所述夾持件下方。
[0007]優選地，所述器柄剪切組件設置于所述樣殼夾持組件后方，包括剪切電鋸模塊，所述剪切電鋸模塊能夠左右移動。
[0008]優選地，所述剪切電鋸模塊包括電鋸安裝座、電鋸本體及第一驅動件，所述電鋸本體安裝于所述電鋸安裝座上，所述第一驅動件能夠驅動所述電鋸安裝座左右移動。
[0009]優選地，所述鋼樣分離裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述器柄分離機構前后移動。
[0010]優選地，還包括取樣器轉接裝置，所述取樣器轉接裝置設置于所述鋼樣分離裝置
前；所述取樣器轉接裝置包括器柄夾持機構，所述器柄夾持機構用于夾持所述鋼樣取樣器的器柄。
[0011]優選地，所述取樣器轉接裝置還包括第一翻轉機構，所述第一翻轉機構用于帶動所述器柄夾持機構翻轉。
[0012]優選地，還包括取樣機器人，所述取樣機器人用于從鋼液中取樣，并將取樣后的鋼樣取樣器放置于所述取樣器轉接裝置上。
[0013]優選地，還包括廢料收集箱，所述廢料收集箱設置于所述器柄夾持機構下方，用于收集由所述器柄夾持機構上掉落的鋼液取樣器的器柄。
[0014]優選地，所述樣殼分離機構包括：破碎防護桶，所述破碎防護桶的下端開設物料出料口，上端開設所述樣殼進料口；破碎組件，所述破碎組件的破碎部設置于所述破碎防護桶內；以及鋼樣分離組件，所述鋼樣分離組件包括底板及槽寬調節件，所述底板上設置有篩分槽，或所述底板與所述破碎防護桶的下端能夠形成篩分槽，所述槽寬調節件用于調節所述篩分槽的槽寬。
[0015]優選地，所述底板蓋合于所述出料口處，且所述破碎防護桶的下端與所述底板的上表面之間形成所述篩分槽，所述槽寬調節件驅動所述底板升降，以調節所述篩分槽的槽寬。
[0016]優選地，所述破碎防護桶的側壁上設置有底板安裝座，所述槽寬調節件設置于所述底板安裝座上，且所述槽寬調節件的驅動端連接所述底板；所述底板安裝座上還設置有垂直導向柱，所述垂直導向柱的下端連接所述底板。
[0017]優選地，所述鋼樣分離組件還包括殘料引導槽，所述殘料引導槽與所述破碎防護桶圍繞形成殘料引導腔，所述篩分槽被包圍在所述殘料引導腔內；所述殘料引導槽的下端開設有物料出料口。
[0018]優選地，所述物料出料口下方設置有殘料收集槽，用于收集殘料。
[0019]優選地，所述破碎組件包括破碎環鏈組及環鏈組驅動機構，所述破碎環鏈組設置與所述破碎防護桶內，且包括至少一條環鏈，所述環鏈組驅動機構用于驅動所述破碎環鏈組轉動。
[0020]優選地，所述樣殼分離機構還包括噴淋降溫組件，所述噴淋降溫組件包括進水連接件及噴頭，所述進水連接件用于連接水源側，所述噴頭設置于所述破碎防護桶內。
[0021]優選地，所述樣殼分離機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述樣殼分離機構前后移動。
[0022]優選地，樣殼分離機構還包括鋼樣托盤機構，所述鋼樣托盤機構包括托盤及第三驅動機構，所述托盤設置于所述樣殼分離機構下方，所述第三驅動機構能夠驅動所述托盤前后移動。
[0023]優選地，還包括鋼樣后處理裝置，所述鋼樣后處理裝置包括鋼樣轉移機器人，所述鋼樣轉移機器人能夠從所述托盤上抓取紅鋼樣，并進行轉移。
[0024]優選地，所述鋼樣轉移機器人的執行端設置有抓手組件，所述抓手組件用于從所述托盤上抓取鋼樣。
[0025]優選地，所述鋼樣轉移機器人的執行端設置有機器視覺模塊。
[0026]優選地，所述鋼樣后處理裝置還包括樣柄剪切機構，所述樣柄剪切機構設置于所述鋼樣轉移機器人的工作范圍內，用于剪除紅鋼樣的尾柄。
[0027]優選地，所述樣柄剪切機構包括：安裝箱；鋼樣轉運組件，所述鋼樣轉運組件設置在所述安裝箱上，包括鋼樣轉運平臺及平臺驅動件，所述平臺驅動件能夠驅動所述鋼樣轉運平臺發生位移；以及樣柄切除組件，所述樣柄切除組件設置在所述安裝箱上，包括刀具安裝座及設置在所述刀具安裝座上的切割刀具，所述切割刀具設置有樣柄入口；所述平臺驅動件能夠驅動所述鋼樣轉運平臺移動至所述切割刀具下方，并使得放置于所述鋼樣轉運平臺上的鋼樣的尾柄伸入所述樣柄入口；所述刀具安裝座能夠驅動所述切割刀具位移，以切斷鋼樣的尾柄。
[0028]優選地，所述鋼樣轉運平臺上設置有與鋼樣形狀匹配的鋼樣放置槽,所述鋼樣放置槽的前端開設尾柄伸出口。
[0029]優選地，所述鋼樣轉運組件還包括滑座，所述鋼樣轉運平臺滑動安裝于所述滑座上。
[0030]優選地，所述滑座的后端開設有鋼樣限位槽，所述鋼樣轉運平臺能夠被放置于所述鋼樣限位槽中；所述鋼樣轉運組件還包括鋼樣壓板，所述鋼樣壓板蓋合于所述鋼樣限位槽上，且當所述鋼樣轉運平臺位于所述鋼樣限位槽中時，所述鋼樣壓板的能夠壓合于位于所述鋼樣轉運平臺上的鋼樣。
[0031]優選地，所述平臺驅動件包括驅動電機及設置于所述驅動電機的輸出的端的絲桿，所述鋼樣轉運平臺安裝于所述絲桿上。
[0032]優選地，本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1. 一種爐前樣品智能處理系統，其特征在于，包括鋼樣分離裝置，所述鋼樣分離裝置包括：器柄分離機構，所述器柄分離機構包括樣殼夾持組件及器柄剪切組件，所述樣殼夾持組件能夠夾持所述鋼樣取樣器的取樣殼，所述器柄剪切組件用于切斷所述鋼樣取樣器的器柄；以及樣殼分離機構，所述樣殼分離機構上設置樣殼進料口，位于所述樣殼夾持組件上的鋼樣取樣器的取樣殼能夠被導入所述樣殼分離機構，所述樣殼分離機構用于破碎所述鋼樣取樣器的取樣殼，獲得紅鋼樣。2.如權利要求1所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述樣殼夾持組件包括夾持件及翻轉件，所述翻轉件能夠帶動所述夾持件翻轉，所述樣殼進料口設置于所述夾持件下方。3.如權利要求1所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述器柄剪切組件設置于所述樣殼夾持組件后方，包括剪切電鋸模塊，所述剪切電鋸模塊能夠左右移動。4.如權利要求3所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述剪切電鋸模塊包括電鋸安裝座、電鋸本體及第一驅動件，所述電鋸本體安裝于所述電鋸安裝座上，所述第一驅動件能夠驅動所述電鋸安裝座左右移動。5.如權利要求1
?
4中任意一項所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述鋼樣分離裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述器柄分離機構前后移動。6.如權利要求1
?
4中任意一項所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，還包括取樣器轉接裝置，所述取樣器轉接裝置設置于所述鋼樣分離裝置前；所述取樣器轉接裝置包括器柄夾持機構，所述器柄夾持機構用于夾持所述鋼樣取樣器的器柄。7.如權利要求6所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述取樣器轉接裝置還包括第一翻轉機構，所述第一翻轉機構用于帶動所述器柄夾持機構翻轉。8.如權利要求7所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，還包括取樣機器人，所述取樣機器人用于從鋼液中取樣，并將取樣后的鋼樣取樣器放置于所述取樣器轉接裝置上。9.如權利要求7所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，還包括廢料收集箱，所述廢料收集箱設置于所述器柄夾持機構下方，用于收集由所述器柄夾持機構上掉落的鋼液取樣器的器柄。10.如權利要求1所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述樣殼分離機構包括：破碎防護桶，所述破碎防護桶的下端開設物料出料口，上端開設所述樣殼進料口；破碎組件，所述破碎組件的破碎部設置于所述破碎防護桶內；以及鋼樣分離組件，所述鋼樣分離組件包括底板及槽寬調節件，所述底板上設置有篩分槽，或所述底板與所述破碎防護桶的下端能夠形成篩分槽，所述槽寬調節件用于調節所述篩分槽的槽寬。11.如權利要求10所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述底板蓋合于所述出料口處，且所述破碎防護桶的下端與所述底板的上表面之間形成所述篩分槽，所述槽寬調節件驅動所述底板升降，以調節所述篩分槽的槽寬。12.如權利要求11所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述破碎防護桶的側壁上設置有底板安裝座，所述槽寬調節件設置于所述底板安裝座上，且所述槽寬調節件的驅
動端連接所述底板；所述底板安裝座上還設置有垂直導向柱，所述垂直導向柱的下端連接所述底板。13.如權利要求10
?
12中任意一項所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述鋼樣分離組件還包括殘料引導槽，所述殘料引導槽與所述破碎防護桶圍繞形成殘料引導腔，所述篩分槽被包圍在所述殘料引導腔內；所述殘料引導槽的下端開設有物料出料口。14.如權利要求13所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述物料出料口下方設置有殘料收集槽，用于收集殘料。15.如權利要求10所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述破碎組件包括破碎環鏈組及環鏈組驅動機構，所述破碎環鏈組設置與所述破碎防護桶內，且包括至少一條環鏈，所述環鏈組驅動機構用于驅動所述破碎環鏈組轉動。16.如權利要求10所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述樣殼分離機構還包括噴淋降溫組件，所述噴淋降溫組件包括進水連接件及噴頭，所述進水連接件用于連接水源側，所述噴頭設置于所述破碎防護桶內。17.如權利要求1
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4中任意一項所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，所述樣殼分離機構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述樣殼分離機構前后移動。18.如權利要求1
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4中任意一項所述的爐前樣品智能處理系統，其特征在于，樣殼分離機構還包括鋼樣托盤機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭宏亮，王光進，楊光明，李鵬前，王彥林，李鵬，劉振東，姬承者，
申請(專利權)人：銀川東方氣力運輸設備有限公司，
類型：發明
國別省市：