多軸工業機器人的走線結構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種多軸工業機器人的走線結構，包括機械臂，所述機械臂的底端設有旋轉座，所述旋轉座設于底座上，所述旋轉座可帶動機械臂相對于底座水平旋轉，所述底座內部設有腔室，所述腔室的底部設有向上凸起的凸臺，所述凸臺的周側設有兩個對稱設置的彈簧套，所述彈簧套的軸線方向與凸臺的圓周方向一致，所述機械臂的線束沿彈簧套軸線方向穿設于彈簧套內。本實用新型專利技術具有可避免線束因機械臂的轉動而發生磨損，線束可適應機械臂的轉動，無需預留過長的線束長度，避免成本增加和多余的線束遭到磨損，且可通過彈簧套作用自動回位等特點。點。點。

【技術實現步驟摘要】
多軸工業機器人的走線結構


[0001]本技術涉及一種多軸工業機器人的走線結構，屬于工業機器人的


技術介紹

[0002]工業機器人本體線纜對機器人的性能起關鍵作用，機器人線纜的維護成本是十分昂貴的，并且機器人線纜出現故障會導致機器人的停機以及安全等事故；多軸機器人的控制柜集成于底座本體，機器人除一軸的線纜將線集束于底座本體，而由于底座本體與電機的空間狹小，容易導致線纜與底座本體的摩擦，這種摩擦不僅降低了線纜的使用壽命，同時也造成機器人底座本體表面油漆刮花和底座本體內部線纜漏電。
[0003]在公開號為CN107186694A的中國專利申請中公開了一種工業機器人一軸線纜布置結構，包括轉座、底座和線纜，一軸電機安裝于底座的空腔內，轉座與一軸電機之間通過減速機傳動連接；還包括兩根耐磨、軟質的保護套管，兩根保護套管呈對稱布設，保護套管的上端固定于轉座，下端固定于底座內側壁，保護套管的側視圖呈U型，保護套管的俯視圖呈C型；線纜由轉座上表面的線纜口穿入，再分為兩束分別穿過兩個保護套管，再連接至底座的航空插頭。
[0004]該工業機器人通過保護套管對線束包裹保護，但是實際應用過程中，由于機器人需要轉動，線束由于機器人的轉動，依舊被帶動轉動，而保護套管的軸向形變能力有限，若要保持機器人的最大轉動角度，則需要預留更多的線束長度，造成成本增加，同時線束依舊會有很長一段裸露，這部分線束依舊會遭受磨損，甚至線束發生打結。

技術實現思路

[0005]本技術目的在于提供一種多軸工業機器人的走線結構，解決了現有技術存在的線束保護不足，線束易受損等問題。
[0006]本技術的上述技術目的主要是通過以下技術方案解決的：一種多軸工業機器人的走線結構，包括機械臂，所述機械臂的底端設有旋轉座，所述旋轉座設于底座上，所述旋轉座可帶動機械臂相對于底座水平旋轉，所述底座內部設有腔室，所述腔室的底部設有向上凸起的凸臺，所述凸臺的周側設有兩個對稱設置的彈簧套，所述彈簧套的軸線方向與凸臺的圓周方向一致，所述機械臂的線束沿彈簧套軸線方向穿設于彈簧套內；上述彈簧套的設置，使得線束可沿彈簧套的軸線方向穿過受彈簧套的導向限位作用，使得線束可通過彈簧套的保護避免線束因機械臂的轉動而發生磨損，同時在機械臂轉動時，線束可通過彈簧套的收縮形變適應機械臂的轉動，而無需預留過長的線束長度，避免成本增加和多余的線束遭到磨損，且在機械臂轉回原位后，多余被扯出的線束可通過彈簧套的自動拉伸形變，自動恢復原位，保證線束始終受彈簧套的保護，同時兩個對稱設置的彈簧套可保證機械臂正反向轉動時，彈簧套均可以保持對線束應有的作用。
[0007]作為優選，所述彈簧套彎曲形成分為上下兩段的U型結構；上述彈簧套彎曲形成分為上下兩段的U型結構的設置，使得線束可預留更多的長度增加機械臂的可轉動角度，且可
通過彈簧套對預留的線束同樣進行保護，可避免線束裸露受損，同時可避免機械臂轉動時，彈簧套被線束帶動向上傾斜，可保持彈簧套的下段的穩定，從而保持彈簧套整體位置的穩定。
[0008]作為優選，兩個所述彈簧套的開口朝同一側且相互靠近；上述兩個彈簧套的開口朝同一側且相互靠近的結構設置，使得機械臂正反向轉動時，線束可始終受彈簧套的彈力作用，保證彈簧套對線束的導向限位作用的穩定。
[0009]作為優選，所述旋轉座的一側設有與腔室連通的弧形開槽；上述弧形開槽的設置，用于供線束伸出與機械臂連接，同時在機械臂轉動時，使得線束可適應機械臂的轉動，增加線束的移位空間。
[0010]作為優選，所述凸臺的頂面上固定設有減速機，所述旋轉座的底部設有與減速機側壁上的旋轉部連接的環形連接部，所述旋轉座的頂部設有用于驅動減速機轉動的驅動電機；上述驅動電機驅動減速機的旋轉部轉動后，減速機的旋轉部通過環形連接部帶動旋轉座同步減速旋轉，實現機械臂的水平旋轉。
[0011]作為優選，所述旋轉座的側壁底部設有與驅動電機的出軸同軸設置的環形滑塊，所述底座的側壁頂部設有與環形滑塊配合的環形滑槽；上述環形滑塊和環形滑槽的配合設置，使得旋轉座可在底座的支撐下順著環形滑槽穩定旋轉，保持結構運行的穩定性。
[0012]作為優選，所述旋轉座的頂部對應于弧形開槽的上方設有罩殼；上述罩殼的設置，可對弧形開槽形成遮擋，減少灰塵等外物進入，起到保護作用。
[0013]作為優選，所述機械臂內部設有中空結構；上述機械臂內部設有中空結構，使得線束可穿過機械臂內部的中空區，在機械臂內部穿設，以保證機械臂的正常工作，且避免線束在機械臂工作時纏繞打結。
[0014]因此，本技術具有可避免線束因機械臂的轉動而發生磨損，線束可適應機械臂的轉動，無需預留過長的線束長度，避免成本增加和多余的線束遭到磨損，且可通過彈簧套作用自動回位等特點。
附圖說明
[0015]圖1是本技術的立體結構圖；
[0016]圖2是圖1中的底座與彈簧套配合的結構示意圖；
[0017]圖3是圖1中的彈簧套和線束裝配圖；
[0018]圖4是圖1中的局部結構剖視圖。
具體實施方式
[0019]下面通過實施例，并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步具體的說明。
[0020]如圖1
?
3所示，一種多軸工業機器人的走線結構，包括機械臂1，機械臂1的底端設有旋轉座2，旋轉座2設于底座3上，旋轉座2可帶動機械臂1相對于底座3水平旋轉，底座3內部設有腔室31，腔室31的底部設有向上凸起的凸臺32，凸臺32的周側設有兩個對稱設置的彈簧套33，彈簧套33的軸線方向與凸臺32的圓周方向一致，機械臂1的線束沿彈簧套33軸線方向穿設于彈簧套33內，彈簧套33彎曲形成分為上下兩段的U型結構，兩個彈簧套33的開口朝同一側且相互靠近，旋轉座2的一側設有與腔室31連通的弧形開槽21，機械臂1內部設有
中空結構，旋轉座的頂部對應于弧形開槽的上方設有罩殼25。
[0021]上述機械臂內部有中空結構，機械臂包括有小臂、肘部、大臂，小臂、肘部、大臂的線束穿過內部中空位置，向下延伸至旋轉座，線束穿過弧形開槽進入底座的腔室，穿過彈簧套與底座側壁連接，線束從底座側壁可分別穿過兩個呈U型結構的彈簧套，線束從彈簧套的下段繞過彎曲部位，從彈簧套的上段伸出，并穿過弧形開槽與機械臂連接。
[0022]在機械臂轉動時，線束被機械臂牽拉，位于彈簧套上段的線束被上拉時，線束從彈簧套的一端推擠彈簧套，使得彈簧套收縮形變，線束放松后，彈簧套通過自身的彈力自動回位，從而帶動線束自動回復折疊狀態，在彈簧套形變過程中，彈簧套可始終保持對位于底座內的線束的保護作用。
[0023]如圖4所示，凸臺32的頂面上固定設有減速機34，旋轉座2的底部設有與減速機34側壁上的旋轉部連接的環形連接部22，旋轉座2的頂部設有用于驅動減速機34轉動的驅動電機23，旋轉座2的側壁底部設有與驅動電機24的出軸同軸設置的環形滑塊24，底座3的側壁頂部設有與環形滑塊23配合的環形滑槽35。
[0024本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種多軸工業機器人的走線結構，其特征在于：包括機械臂（1），所述機械臂（1）的底端設有旋轉座（2），所述旋轉座（2）設于底座（3）上，所述旋轉座（2）可帶動機械臂（1）相對于底座（3）水平旋轉，所述底座（3）內部設有腔室（31），所述腔室（31）的底部設有向上凸起的凸臺（32），所述凸臺（32）的周側設有兩個對稱設置的彈簧套（33），所述彈簧套（33）的軸線方向與凸臺（32）的圓周方向一致，所述機械臂（1）的線束沿彈簧套（33）軸線方向穿設于彈簧套（33）內。2.根據權利要求1所述的多軸工業機器人的走線結構，其特征在于：所述彈簧套（33）彎曲形成分為上下兩段的U型結構。3.根據權利要求2所述的多軸工業機器人的走線結構，其特征在于：兩個所述彈簧套（33）的開口朝同一側且相互靠近。4.根據權利要求1所述的多軸工業機器人的走線結構，其特征在于：所述旋轉座（2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李彬，童誠昊，湯文彪，李錦，王偉勇，
申請(專利權)人：浙江今飛機械有限公司，
類型：新型
國別省市：