【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于顯示屏轉運機械手，具體為一種顯示屏抓取機械手及其方法。
技術介紹
1、顯示器是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設備顯示到屏幕上的顯示工具；隨著顯示器技術的不斷發展，顯示器的分類也越來越明細，例如crt顯示器、lcd顯示器和led顯示器等；而顯示屏則是其重要組成部分。
2、在安裝顯示屏時，通常使用機械手操控具有吸附功能的結構（吸盤）對顯示屏玻璃進行抓取；但由于顯示屏的擺放并不是整齊有序的，導致裝置在對顯示屏進行抓取時，不能根據顯示屏當前擺放的位置、角度，適時調整自身與顯示屏之間的夾角，這會導致裝置上的若干吸盤不能完整的貼合顯示屏，使得顯示屏在抓取的過程中有著掉落的風險，從而降低了抓取的效率，影響了安裝的進度。
技術實現思路
1、針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本專利技術提供一種顯示屏抓取機械手及其方法，有效的解決了上述
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種顯示屏抓取機械手，包括本體，所述本體通過升降移位組件與u形框板，升降移位組件用于調整機械手盤的高度設置；
3、所述u形框板上設置有位動旋度機構，位動旋度機構用于控制機械手盤與顯示屏之間的角度設置；
4、所述位動旋度機構包括設置于u形框板上的旋動電機，旋動電機的輸出端上安裝有旋動方塊，旋動方塊與旋動轉軸上設有的旋動方槽連接設置；所述旋動轉軸遠離旋動電機的一端上設有異形轉塊，異形轉塊與異形轉桿滑動連接設置，異形轉桿的兩端與u形框板上固定
5、優選的，所述緊貼吸合組件包括設置于升降方板上的聯動夾塊，兩個聯動夾塊共同連接伸縮氣缸，伸縮氣缸的輸出端上安裝有聯動方板，兩個聯動方板共同連接聯動方環，聯動方環上對稱設有導向塊，導向塊與升降方板上固定設有的導向桿滑動連接設置；所述導向桿上套設有導向彈簧，導向彈簧的一端與導向塊固定連接設置；另一端與導向桿上固定設有的導向限板固定連接設置；所述聯動方環上安裝有聯動框板，聯動框板上設置有移貼止落單元。
6、優選的，所述聯動方環上安裝有若干排氣圓柱，排氣圓柱與升降方板上固定設有的儲氣通道滑動連接設置；所述儲氣通道的空腔內設有若干吸附通道，若干吸附通道與若干機械手盤一一對應連接。
7、優選的，所述升降移位組件包括設置于本體上的升降夾座，兩個所述升降夾座共同連接升降電機，升降電機的輸出端與升降螺紋軸連接設置；升降螺紋軸與本體內的升降方槽傳動連接設置；所述升降螺紋軸上螺紋安裝有升降橫塊，升降橫塊上安裝有若干升降長桿，若干升降長桿穿過升降方槽與u形框板固定連接設置；所述本體上對稱安裝有固定方座，固定方座上設置有產風清吹器。
8、優選的，所述移貼止落單元包括設置于聯動框板上的聯動齒條，聯動齒條嚙合連接聯動齒輪，聯動齒輪上設有雙端螺紋軸，雙端螺紋軸的兩端與升降方板上固定設有的聯動基座傳動連接設置；所述雙端螺紋軸上對稱螺紋安裝有移位方塊，移位方塊上設有限位塊，限位塊與升降方板上設有的限位槽滑動連接設置。
9、優選的，所述移位方塊通過異形齒條與貼合方板固定連接設置；所述異形齒條嚙合連接輔助齒輪，輔助齒輪上設置有往動刮除單元；所述貼合方板上對稱設有貼合桿，若干貼合桿共同連接貼合u框，貼合u框內設有橡膠緩沖墊；所述貼合桿上套設有貼合彈簧，貼合彈簧的一端與貼合u框固定連接設置，另一端與貼合方板固定連接設置。
10、優選的，所述產風清吹器包括設置于固定方座上的繩索，繩索通過定滑輪與放線輪連接設置；所述定滑輪與本體上設有的定向基座連接設置；所述放線輪上設有驅動轉軸，驅動轉軸穿過升降方板上設有的驅動基座與驅動圓盤連接設置；所述驅動轉軸上對稱設有發條彈簧，發條彈簧的端點與驅動基座連接設置；所述驅動圓盤上設有驅動挑桿，驅動挑桿與驅動橫塊上設有的驅動橫槽滑動連接設置；所述驅動橫塊上對稱設有驅動滑桿，驅動滑桿穿過升降方板上設有的導向基座與定向限板固定連接設置。
11、優選的，所述往動刮除單元包括設置于輔助齒輪上的輔助轉軸，輔助轉軸的一端與升降方板連接設置，另一端與輔助凸輪連接設置，輔助凸輪與往復橫板配合連接設置，往復橫板上對稱設有往復方桿，往復方桿穿過升降方板上設有的往復基座與往復限板固定連接設置；所述往復方桿上套設有往復彈簧，往復彈簧的一端與往復基座固定連接設置，另一端與往復限板固定連接設置；所述往復橫板通過刮除方桿與刮除彈板連接設置，刮除彈板與顯示屏的表面配合連接設置。
12、優選的，所述定向限板上設有移動方塊，移動方塊與產風方盒滑動連接設置，產風方盒與升降方板之間通過安裝夾具連接設置；所述產風方盒通過輸送通道與分散管道連接設置，分散管道上設有若干噴嘴；所述分散管道通過安裝圓板與安裝夾具連接設置。
13、本專利技術還提供了一種顯示屏抓取機械手的使用方法，包括以下步驟：
14、s001、啟動升降電機，使其輸出端帶動升降螺紋軸轉動，使得螺紋連接的升降橫塊在升降方槽內限位移動；
15、s002、通過若干升降長桿，使得u形框板限位移動，使得升降方板限位下移；
16、s003、從而將若干機械手盤移動至顯示屏的表面，通過緊貼吸合組件完成對顯示屏的抓取吸附操作。
17、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
18、（1）啟動旋動電機，使其輸出端上的旋動方塊通過旋動方槽帶動旋動轉軸轉動，繼而帶動旋動橫塊轉動，通過若干聯動l板使得升降方板轉動，從而帶動升降方板上的機械手盤轉動，可以調整機械手盤與顯示屏表面接觸的角度，同時升降方板的兩側上可設有距離探測器（圖中未展示），當升降方板在旋轉時同時帶動兩個距離探測器旋轉，直至兩個距離探測器所反饋的距離相等，預示著若干機械手盤的軸線與顯示屏之間為垂直狀態，從而使得裝置可以根據顯示屏當前擺放的位置和角度適時調整機械手盤與顯示屏之間的角度，使得若干機械手盤能夠全面、完整的貼合顯示屏，從而能夠避免顯示屏在抓取的過程中有著掉落的風險，提升了抓取的效率，從而能夠避免影響顯示屏安裝的進度；同時旋動轉軸在轉動時通過異形轉塊在異形轉桿上限位移動，避免旋動橫塊在轉動時晃動，提升了機械手盤在使用時的穩定性；
19、（2）啟動升降電機，使其輸出端帶動升降螺紋軸轉動，使其在升降方槽內轉動，同時使得螺紋連接的升降橫塊在升降方槽內限位移動，通過若干升降長桿，使得u形框板限位移動，從而使得升降方板以及緊貼吸合組件限位移動，使得機械手盤能夠對放置在不同高度上的顯示屏進行抓取，降低了裝置在使用時的局限性，同時提升了抓取的效率；
20、（3）輔助凸輪轉動，使其不斷接觸到往復橫板，使得往復橫板通過往復方桿不斷在往復基座上往復移動，使得往復彈簧不斷處于緩沖復位的狀態，并且往復橫板在往復移動時，通過刮除方桿帶動刮除彈板往復移動，且本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：包括本體（1），所述本體（1）通過升降移位組件與U形框板（2），升降移位組件用于調整機械手盤（3）的高度設置；
2.根據權利要求1所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述緊貼吸合組件包括設置于升降方板（13）上的聯動夾塊（14），兩個聯動夾塊（14）共同連接伸縮氣缸（15），伸縮氣缸（15）的輸出端上安裝有聯動方板（16），兩個聯動方板（16）共同連接聯動方環（17），聯動方環（17）上對稱設有導向塊（18），導向塊（18）與升降方板（13）上固定設有的導向桿（19）滑動連接設置；所述導向桿（19）上套設有導向彈簧（20），導向彈簧（20）的一端與導向塊（18）固定連接設置；另一端與導向桿（19）上固定設有的導向限板（21）固定連接設置；所述聯動方環（17）上安裝有聯動框板（22），聯動框板（22）上設置有移貼止落單元。
3.根據權利要求2所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述聯動方環（17）上安裝有若干排氣圓柱（23），排氣圓柱（23）與升降方板（13）上固定設有的儲氣通道（24）滑動連接設置；所述儲氣通道
4.根據權利要求1所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述升降移位組件包括設置于本體（1）上的升降夾座（26），兩個所述升降夾座（26）共同連接升降電機（27），升降電機（27）的輸出端與升降螺紋軸（28）連接設置；升降螺紋軸（28）與本體（1）內的升降方槽（29）傳動連接設置；所述升降螺紋軸（28）上螺紋安裝有升降橫塊（30），升降橫塊（30）上安裝有若干升降長桿（31），若干升降長桿（31）穿過升降方槽（29）與U形框板（2）固定連接設置；所述本體（1）上對稱安裝有固定方座（32），固定方座（32）上設置有產風清吹器。
5.根據權利要求2所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述移貼止落單元包括設置于聯動框板（22）上的聯動齒條（33），聯動齒條（33）嚙合連接聯動齒輪（34），聯動齒輪（34）上設有雙端螺紋軸（35），雙端螺紋軸（35）的兩端與升降方板（13）上固定設有的聯動基座（36）傳動連接設置；所述雙端螺紋軸（35）上對稱螺紋安裝有移位方塊（37），移位方塊（37）上設有限位塊（38），限位塊（38）與升降方板（13）上設有的限位槽（39）滑動連接設置。
6.根據權利要求5所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述移位方塊（37）通過異形齒條（40）與貼合方板（41）固定連接設置；所述異形齒條（40）嚙合連接輔助齒輪（42），輔助齒輪（42）上設置有往動刮除單元；所述貼合方板（41）上對稱設有貼合桿（43），若干貼合桿（43）共同連接貼合U框（44），貼合U框（44）內設有橡膠緩沖墊（45）；所述貼合桿（43）上套設有貼合彈簧（46），貼合彈簧（46）的一端與貼合U框（44）固定連接設置，另一端與貼合方板（41）固定連接設置。
7.根據權利要求4所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述產風清吹器包括設置于固定方座（32）上的繩索（47），繩索（47）通過定滑輪（48）與放線輪（49）連接設置；所述定滑輪（48）與本體（1）上設有的定向基座（50）連接設置；所述放線輪（49）上設有驅動轉軸（51），驅動轉軸（51）穿過升降方板（13）上設有的驅動基座（52）與驅動圓盤（53）連接設置；所述驅動轉軸（51）上對稱設有發條彈簧（54），發條彈簧（54）的端點與驅動基座（52）連接設置；所述驅動圓盤（53）上設有驅動挑桿（55），驅動挑桿（55）與驅動橫塊（56）上設有的驅動橫槽（57）滑動連接設置；所述驅動橫塊（56）上對稱設有驅動滑桿（58），驅動滑桿（58）穿過升降方板（13）上設有的導向基座（59）與定向限板（60）固定連接設置。
8.根據權利要求6所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述往動刮除單元包括設置于輔助齒輪（42）上的輔助轉軸（61），輔助轉軸（61）的一端與升降方板（13）連接設置，另一端與輔助凸輪（62）連接設置，輔助凸輪（62）與往復橫板（63）配合連接設置，往復橫板（63）上對稱設有往復方桿（64），往復方桿（64）穿過升降方板（13）上設有的往復基座（65）與往復限板（66）固定連接設置；所述往復方桿（64）上套設有往復彈簧（67），往復彈簧（67）的一端與往復基座（65）固定連接設置，另一端與往復限板（66）固定連接設置；所述往復橫板（63）通過刮除方桿與刮除彈板（68）連接設置，刮除彈板（68）與顯示屏的表面配合連接設置。
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【技術特征摘要】
1.一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：包括本體（1），所述本體（1）通過升降移位組件與u形框板（2），升降移位組件用于調整機械手盤（3）的高度設置；
2.根據權利要求1所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述緊貼吸合組件包括設置于升降方板（13）上的聯動夾塊（14），兩個聯動夾塊（14）共同連接伸縮氣缸（15），伸縮氣缸（15）的輸出端上安裝有聯動方板（16），兩個聯動方板（16）共同連接聯動方環（17），聯動方環（17）上對稱設有導向塊（18），導向塊（18）與升降方板（13）上固定設有的導向桿（19）滑動連接設置；所述導向桿（19）上套設有導向彈簧（20），導向彈簧（20）的一端與導向塊（18）固定連接設置；另一端與導向桿（19）上固定設有的導向限板（21）固定連接設置；所述聯動方環（17）上安裝有聯動框板（22），聯動框板（22）上設置有移貼止落單元。
3.根據權利要求2所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述聯動方環（17）上安裝有若干排氣圓柱（23），排氣圓柱（23）與升降方板（13）上固定設有的儲氣通道（24）滑動連接設置；所述儲氣通道（24）的空腔內設有若干吸附通道（25），若干吸附通道（25）與若干機械手盤（3）一一對應連接。
4.根據權利要求1所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述升降移位組件包括設置于本體（1）上的升降夾座（26），兩個所述升降夾座（26）共同連接升降電機（27），升降電機（27）的輸出端與升降螺紋軸（28）連接設置；升降螺紋軸（28）與本體（1）內的升降方槽（29）傳動連接設置；所述升降螺紋軸（28）上螺紋安裝有升降橫塊（30），升降橫塊（30）上安裝有若干升降長桿（31），若干升降長桿（31）穿過升降方槽（29）與u形框板（2）固定連接設置；所述本體（1）上對稱安裝有固定方座（32），固定方座（32）上設置有產風清吹器。
5.根據權利要求2所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述移貼止落單元包括設置于聯動框板（22）上的聯動齒條（33），聯動齒條（33）嚙合連接聯動齒輪（34），聯動齒輪（34）上設有雙端螺紋軸（35），雙端螺紋軸（35）的兩端與升降方板（13）上固定設有的聯動基座（36）傳動連接設置；所述雙端螺紋軸（35）上對稱螺紋安裝有移位方塊（37），移位方塊（37）上設有限位塊（38），限位塊（38）與升降方板（13）上設有的限位槽（39）滑動連接設置。
6.根據權利要求5所述的一種顯示屏抓取機械手，其特征在于：所述移位方塊（37）通過異形齒條（40）與貼合方板（41）固定連接設置；所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：毛偉洋，張興昕，段雪巖，武旭，肖鵬，高橋，李炳陽，
申請(專利權)人：北京中數文化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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