【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械手，具體為一種智能機械手。
技術介紹
1、機械手的發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識，一：它能部分地代替人工操作；二：它能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；三：它能操作必要的機具進行焊接和裝配，從而大大的改善工人的勞動條件，顯著提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用更為廣泛。機械手主要由手部和運動機構組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、在機械自動化加工時，通常遇到對工件進行噴漆標識的情況，現有技術中大多通過人工手持噴槍，然后利用標識模板來為工件添加標識，但是這種方式精度低，不同尺寸工件上的漆覆蓋位置以及工件表面漆的厚度得不到保證，且標識模板表面在被漆黏附過后不能得到及時的清理。
技術實現思路
1、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種智能機械手，包括主臂，所述主臂的一端通過轉軸轉動連接有伸縮臂，所述伸縮臂的側面轉動連接有氣壓推桿，所述氣壓推桿遠離伸縮臂的一端轉動連接在主臂的側面，所述伸縮臂的輸出端固定連接有支撐架，所述支撐架的內壁固定連接有標識模板，所述支撐架的側面固定連接有噴涂機構，所述支撐架的頂部固定連接有吸收機構，所述支撐架的內壁頂部滑動連接有清潔機構；
2、所述噴涂機構包括儲液桶、噴頭、電機一
3、進一步地，所述稀釋部件包括轉動架、限位桿、按壓開關、擋板、彈簧一、過濾組件、電動推桿、壓縮板和單向閥，所述轉動架固定連接在轉筒的外壁，所述限位桿固定連接在轉動架的側面，所述按壓開關通過固定板固定連接在限位桿的側面，所述擋板套設并滑動連接在限位桿的側面，所述彈簧一的兩端分別固定連接在擋板和轉動架的側面，所述過濾組件固定連接在轉動架的內壁，所述電動推桿固定連接在轉筒的內壁，所述壓縮板固定連接在電動推桿的輸出端并滑動連接在轉筒的內壁，所述單向閥連通在轉筒的底部。
4、進一步地，所述過濾組件包括過濾箱、門軸、門體、彈簧二、擋塊，所述過濾箱設置有兩個并均固定連接在轉動架的內壁，所述門軸的頂部轉動連接在過濾箱的內壁頂部，所述門軸的底部貫穿過濾箱的內壁并轉動連接在另一個過濾箱的內壁底部，所述門體套設并固定連接在門軸的側面，所述彈簧二環繞在門軸的側面，所述彈簧二的兩端分別固定連接在過濾箱的底部和門軸的側面，所述擋塊固定連接在過濾箱內壁底部的中心處。
5、進一步地，所述噴頭通過軟管連通在儲液桶的外壁，所述轉筒位于壓縮板下方的部分存放有稀鈉溶液。
6、進一步地，所述吸收機構包括固定箱、氣泵一、放置架、海綿塊和取出部件，所述固定箱通過螺栓固定連接在支撐架的頂部，所述氣泵一通過支架固定連接在支撐架的側面，所述氣泵一的出氣口通過軟管連通在固定箱的側面，所述放置架滑動連接在固定箱的內壁，所述海綿塊固定連接在放置架的內壁，所述取出部件滑動連接在放置架的內壁，吸收機構位于噴頭的上方，在噴頭噴出油漆之后，固定箱能夠迅速利用氣泵一吸收噴頭周圍的漆霧，然后固定箱內部的海綿塊能夠有效將漆霧吸收在表面，且為了保證更加方便地更換海綿塊，工作人員只需要將擰動扭轉軸即可將放置架取出然后更換海綿塊，整個過程省時省力，為機械手的工作提高了效率。
7、進一步地，所述取出部件包括卡板、彈簧三、凸輪、扭轉軸和彈簧四，所述放置架位于固定箱外部的側面開設有方形滑孔，所述卡板設置有兩個并對稱設置在放置架的中心處兩側，所述卡板滑動連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三通過固定板固定連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三固定連接在卡板的側面，所述凸輪位于放置架的中心處并滑動連接在卡板的內壁，所述扭轉軸固定連接在凸輪的端面，所述扭轉軸遠離凸輪的一端貫穿方形滑孔的內壁并延伸至外部，所述彈簧四的兩端分別固定連接在放置架的側面和扭轉軸的側面。
8、進一步地，所述固定箱的內側壁開設有凹槽，所述卡板滑動連接在凹槽的內壁，所述卡板沿著凸輪的中軸線錯開，所述固定箱的底部開設有通孔。
9、進一步地，所述清潔機構包括移動架、外置架、儲液筒、海綿筒、彈簧五、齒條、電機二、齒輪和吹風部件，所述移動架滑動連接在支撐架的內壁頂部，所述外置架的外壁通過轉動栓轉動連接在移動架的內壁，所述儲液筒的頂部連通有金屬管，所述儲液筒轉動通過金屬管轉動連接在外置架的內壁，所述海綿筒套設并固定連接在儲液筒的外壁，所述彈簧五的兩端分別固定連接在外置架的外壁和移動架的內壁，所述齒條固定連接在支撐架的內側壁，所述齒條靠近移動架的一端貫穿移動架的側面并延伸至外部，所述移動架的側面開設凹槽，所述電機二固定連接在凹槽的內壁，所述齒輪固定連接在電機二的輸出端，所述齒輪和齒條嚙合，所述吹風部件固定連接在外置架的外壁，清潔機構能夠在噴涂完成后利用海綿筒清潔標識模板的表面，且儲液筒中的稀鈉溶液被氣泵二擠壓之后會進入海綿筒中，稀鈉溶液對油漆具有稀釋作用，能夠有效清理油漆，因此海綿筒在被稀鈉溶液浸濕之后，標識模板表面的殘留油漆又能被有效清除。
10、進一步地，所述吹風部件包括氣泵二、連通箱、吹氣管、頂桿、彈簧六、凸盤、電磁閥，所述氣泵二和連通箱固定連接在移動架的側面，所述氣泵二的出氣口通過軟管連通在連通箱的側面，所述吹氣管通過支架轉動連接在外置架的側面，所述吹氣管通過軟管連通在連通箱的側面，所述頂桿通過連接軸固定連接吹氣管支架的外壁，所述彈簧六的兩端分別固定連接在外置架的側面和頂桿的底部，所述凸盤套設并固定連接在儲液筒的金屬管外壁，所述凸盤滑動連接在頂桿的頂部，所述電磁閥進氣端連通在氣泵二的出氣口，所述電磁閥的出氣端貫穿移動架的側面并固定連接在儲液筒的金屬管內壁，吹風部件在清理機構清理過后能夠利用吹風管吹拂標識模板的表面，加快稀鈉溶液的揮發，且頂桿和凸盤擠壓之后能夠帶動各個吹風管擺動，從而增加吹風管的作用面積，進而加速稀鈉溶液的揮發速度。
11、進一步地，所述儲液筒的外壁連通有管道，所述管道貫穿在海綿筒的內部，所述儲液筒的內壁存放有稀鈉溶液。
12、本專利技術提供了一種智能機械手。具備以下有益效果：
13、1.該一種智能機械手，設置有噴涂機構，儲液桶中的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能機械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通過轉軸轉動連接有伸縮臂（11），所述伸縮臂（11）的側面轉動連接有氣壓推桿（12），所述氣壓推桿（12）遠離伸縮臂（11）的一端轉動連接在主臂（1）的側面，所述伸縮臂（11）的輸出端固定連接有支撐架（13），所述支撐架（13）的內壁固定連接有標識模板（14），所述支撐架（13）的側面固定連接有噴涂機構（2），其特征在于：所述支撐架（13）的頂部固定連接有吸收機構（3），所述支撐架（13）的內壁頂部滑動連接有清潔機構（4）；
2.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述過濾組件（256）包括過濾箱（2561）、門軸（2562）、門體（2563）、彈簧二（2564）、擋塊（2565），所述過濾箱（2561）設置有兩個并均固定連接在轉動架（251）的內壁，所述門軸（2562）的頂部轉動連接在過濾箱（2561）的內壁頂部，所述門軸（2562）的底部貫穿過濾箱（2561）的內壁并轉動連接在另一個過濾箱（2561）的內壁底部，所述門體（2563）套設并固定連接在門軸（2562）的側面，所述彈簧二（2564）環繞
3.根據權利要求2所述的一種智能機械手，其特征在于：所述噴頭（22）通過軟管連通在儲液桶（21）的外壁，所述轉筒（24）位于壓縮板（258）下方的部分存放有稀鈉溶液。
4.根據權利要求3所述的一種智能機械手，其特征在于：所述吸收機構（3）包括固定箱（31）、氣泵一（32）、放置架（33）、海綿塊（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通過螺栓固定連接在支撐架（13）的頂部，所述氣泵一（32）通過支架固定連接在支撐架（13）的側面，所述氣泵一（32）的出氣口通過軟管連通在固定箱（31）的側面，所述放置架（33）滑動連接在固定箱（31）的內壁，所述海綿塊（34）固定連接在放置架（33）的內壁，所述取出部件（35）滑動連接在放置架（33）的內壁。
5.根據權利要求4所述的一種智能機械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板（351）、彈簧三（352）、凸輪（353）、扭轉軸（354）和彈簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的側面開設有方形滑孔，所述卡板（351）設置有兩個并對稱設置在放置架（33）的中心處兩側，所述卡板（351）滑動連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三（352）通過固定板固定連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三（352）固定連接在卡板（351）的側面，所述凸輪（353）位于放置架（33）的中心處并滑動連接在卡板（351）的內壁，所述扭轉軸（354）固定連接在凸輪（353）的端面，所述扭轉軸（354）遠離凸輪（353）的一端貫穿方形滑孔的內壁并延伸至外部，所述彈簧四（355）的兩端分別固定連接在放置架（33）的側面和扭轉軸（354）的側面。
6.根據權利要求5所述的一種智能機械手，其特征在于：所述固定箱（31）的內側壁開設有凹槽，所述卡板（351）滑動連接在凹槽的內壁，所述卡板（351）沿著凸輪（353）的中軸線錯開，所述固定箱（31）的底部開設有通孔。
7.根據權利要求6所述的一種智能機械手，其特征在于：所述清潔機構（4）包括移動架（41）、外置架（42）、儲液筒（43）、海綿筒（44）、彈簧五（45）、齒條（46）、電機二（47）、齒輪（48）和吹風部件（49），所述移動架（41）滑動連接在支撐架（13）的內壁頂部，所述外置架（42）的外壁通過轉動栓轉動連接在移動架（41）的內壁，所述儲液筒（43）的頂部連通有金屬管，所述儲液筒（43）轉動通過金屬管轉動連接在外置架（42）的內壁，所述海綿筒（44）套設并固定連接在儲液筒（43）的外壁，所述彈簧五（45）的兩端分別固定連接在外置架（42）的外壁和移動架（41）的內壁，所述齒條（46）固定連接在支撐架（13）的內側壁，所述齒條（46）靠近移動架（41）的一端貫穿移動架（41）的側面并延伸至外部，所述移動架（41）的側面開設凹槽，所述電機二（47）固定連接在凹槽的內壁，所述齒輪（48）固定連接在電機二（47）的輸出端，所述齒輪（48）和齒條（46）嚙合，所述吹風部件（49）固定連接在外置架（42）的外壁。
8.根據權利要求7所述的一種智能機械手，其特征在于：所述吹風部件（49）包括氣泵二（491）、連通箱（492）、吹氣管（493）、頂桿（494）、彈簧六（495）、凸盤（496）、電磁閥（497），所述氣泵二（4...
【技術特征摘要】
1.一種智能機械手，包括主臂（1），所述主臂（1）的一端通過轉軸轉動連接有伸縮臂（11），所述伸縮臂（11）的側面轉動連接有氣壓推桿（12），所述氣壓推桿（12）遠離伸縮臂（11）的一端轉動連接在主臂（1）的側面，所述伸縮臂（11）的輸出端固定連接有支撐架（13），所述支撐架（13）的內壁固定連接有標識模板（14），所述支撐架（13）的側面固定連接有噴涂機構（2），其特征在于：所述支撐架（13）的頂部固定連接有吸收機構（3），所述支撐架（13）的內壁頂部滑動連接有清潔機構（4）；
2.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述過濾組件（256）包括過濾箱（2561）、門軸（2562）、門體（2563）、彈簧二（2564）、擋塊（2565），所述過濾箱（2561）設置有兩個并均固定連接在轉動架（251）的內壁，所述門軸（2562）的頂部轉動連接在過濾箱（2561）的內壁頂部，所述門軸（2562）的底部貫穿過濾箱（2561）的內壁并轉動連接在另一個過濾箱（2561）的內壁底部，所述門體（2563）套設并固定連接在門軸（2562）的側面，所述彈簧二（2564）環繞在門軸（2562）的側面，所述彈簧二（2564）的兩端分別固定連接在過濾箱（2561）的底部和門軸（2562）的側面，所述擋塊（2565）固定連接在過濾箱（2561）內壁底部的中心處。
3.根據權利要求2所述的一種智能機械手，其特征在于：所述噴頭（22）通過軟管連通在儲液桶（21）的外壁，所述轉筒（24）位于壓縮板（258）下方的部分存放有稀鈉溶液。
4.根據權利要求3所述的一種智能機械手，其特征在于：所述吸收機構（3）包括固定箱（31）、氣泵一（32）、放置架（33）、海綿塊（34）和取出部件（35），所述固定箱（31）通過螺栓固定連接在支撐架（13）的頂部，所述氣泵一（32）通過支架固定連接在支撐架（13）的側面，所述氣泵一（32）的出氣口通過軟管連通在固定箱（31）的側面，所述放置架（33）滑動連接在固定箱（31）的內壁，所述海綿塊（34）固定連接在放置架（33）的內壁，所述取出部件（35）滑動連接在放置架（33）的內壁。
5.根據權利要求4所述的一種智能機械手，其特征在于：所述取出部件（35）包括卡板（351）、彈簧三（352）、凸輪（353）、扭轉軸（354）和彈簧四（355），所述放置架（33）位于固定箱（31）外部的側面開設有方形滑孔，所述卡板（351）設置有兩個并對稱設置在放置架（33）的中心處兩側，所述卡板（351）滑動連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三（352）通過固定板固定連接在方形滑孔的內壁，所述彈簧三（352）固定連接在卡板（351）的側面，所述凸輪（353）位于放置架（33）的中心處并滑動連接在卡板（351）的內壁，所述扭轉軸（354...
【專利技術屬性】
技術研發人員：唐余麗，
申請(專利權)人：廣州市嘉品電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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