【技術實現步驟摘要】
本技術屬于接觸網測量，具體涉及一種高速鐵路交叉線索間距的測量裝置。
技術介紹
1、在電氣化鐵路接觸網設計過程中，為確保列車能夠在兩條軌道間平穩運行，必須通過線岔的輔助作用，使受電弓從一條接觸線向另一條接觸線進行過渡。在線岔的調整安裝過程中，負責支撐接觸線的承力索會存在松弛，摩擦現象，影響接觸線的穩定工作。因此在接觸網正常工作過程中，必須保證兩根承力索之間在垂直高度差保持在一個合理的工作范圍之內，一般不小于60mm。若兩承力索高差過小，易產生相磨現象，兩承力索之間會不斷摩擦，隨著摩擦次數的增加，承力索表面不斷產生磨損，不僅會使接觸網的電氣性能降低，還會使承力索內部結構產生腐蝕現象，承力索的使用壽命大幅下降。
2、現有的用于測量接觸網交叉線索間距的裝置，在進行測量時，在同一位置只能對一個目標位置進行測量，當該點完成測量后，需移動設備到其他目標位置進行測量，且測量過程中需要人工調整激光位置，影響接觸線交叉線索的測量效率。
技術實現思路
1、本技術針對于上述現有技術的不足，提供一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，以期能解決整個測量過程中人工操作復雜，檢測精度較低等問題，從而能提高交叉線索間距測量精度及自動化程度，從而能大幅度降低人工成本。
2、為實現上述目的，本技術專利提供了如下技術方案：
3、本技術一種接觸網交叉線索間距的測量裝置的特點在于，包括：移動機構、上位機、電源模塊、顯示屏、機械臂、單點激光測距儀及工業相機；
4、在所述移動機構上設置
5、在所述機械臂的末端分別連接有所述單點激光測距儀及工業相機，其中，所述工業相機用于捕獲交叉線索的圖片并發送給上位機以確定交叉線索所在的位置，所述上位機根據交叉線索所在的位置，控制所述機械臂移動并帶動所述單點激光測距儀上激光光斑達到交叉線索處，并采集所述單點激光測距儀到達交叉線索的距離信息，從而計算得到交叉線索的間距并發送給顯示屏進行顯示；
6、所述電源模塊用以為上位機、顯示屏、機械臂，單點激光測距儀及工業相機供電。
7、本技術所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置的特點也在于：所述移動機構的底部通過連接軸設置有四個滾輪，并與鐵軌相接觸，以帶動移動機構沿鐵軌移動。
8、所述電池模塊與上位機通過限位槽固定在移動機構的左側，以防止移動過程中發生滑動。
9、所述顯示屏的四個頂角位置均通過螺栓固定在支架上，所述支架固定在移動機構的中間位置。
10、所述機械臂通過下方四個固件螺紋固定在支柱上，所述支柱通過固件螺紋固定于移動機構的右側。
11、所述機械臂的末端上設置有末端固定裝置，用于安裝固定所述單點激光測距儀及所述工業相機。
12、與已有技術相比，本專利技術的有益效果體現在：
13、1、當移動機構移動到交叉線索附近時，本技術通過工業相機捕獲圖片，分析交叉位置在圖像中的像素坐標，通過上位機處理數據，并通過機械臂帶動單點激光測距儀轉動，使激光打到接觸線上，通過機械臂與激光的位置關系，獲取激光與機械臂夾角，通過數據轉換單元，得到接觸線在基座坐標系下的坐標值，進而對所獲得的坐標數值進行處理，從而得到交叉線索間距數值，從而提高了交叉線索間距測量精度及自動化程度，從而大幅度降低了人工成本。
14、2、本技術通過機械臂的旋轉作用，大幅度提升了接觸網交叉線索的測量范圍，不需要人工頻繁搬運設備，實現了在一個軌道測量多個軌道的交叉線索數據，提升了接觸網交叉線索間距測量的效率。
15、3、本技術通過機械臂本身自帶的高精度編碼系統，可實現測量角度的功能，無需另外增加角度編碼器。
16、4、本技術通過工業相機可獲得高分辨率的圖像，實現了線索位置的準確定位。
17、5、本技術將相機與單點激光測距儀安裝于同一平面，并放置在機械臂末端位置處，降低了數據處理的難度，提高了數據處理的效率。同時，利用移動機構帶動小車移動，實現了多點測量，提高了數據測量的精準程度。
18、6、本技術使用時可以將裝置放置在軌道上，可實現在軌道上的平穩運行，同時可將測量數據保存到上位機中，若測量過程中測量的數據超過界限值，上位機會發出報警，告知工作人員進行維修。
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1.一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于，包括：移動機構(1)、上位機(2)、電池模塊(3)、顯示屏(4)、機械臂(7)、單點激光測距儀(9)及工業相機(10)；
2.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述移動機構(1)的底部通過連接軸設置有四個滾輪，并與鐵軌相接觸，以帶動移動機構(1)沿鐵軌移動。
3.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述電池模塊(3)與上位機(2)通過限位槽固定在移動機構(1)的左側，以防止移動過程中發生滑動。
4.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述顯示屏(4)的四個頂角位置均通過螺栓固定在支架(5)上，所述支架(5)固定在移動機構(1)的中間位置。
5.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述機械臂(7)通過下方四個固件螺紋固定在支柱(6)上，所述支柱(6)通過固件螺紋固定于移動機構(1)的右側。
6.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征
...【技術特征摘要】
1.一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于，包括：移動機構(1)、上位機(2)、電池模塊(3)、顯示屏(4)、機械臂(7)、單點激光測距儀(9)及工業相機(10)；
2.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述移動機構(1)的底部通過連接軸設置有四個滾輪，并與鐵軌相接觸，以帶動移動機構(1)沿鐵軌移動。
3.根據權利要求1所述的一種接觸網交叉線索間距的測量裝置，其特征在于：所述電池模塊(3)與上位機(2)通過限位槽固定在移動機構(1)的左側，以防止移動過程中發生滑動。
4.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃榮星，李昌勝，周幫福，楊健，姜浩楠，王迪，蔣新華，張松，曹國正，何春生，左鶴伍，華夏，
申請(專利權)人：中國鐵路上海局集團有限公司合肥供電段，
類型：新型
國別省市：
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