【技術實現步驟摘要】
本技術涉及agv領域，尤其是一種適用于agv調節水平度的鋼平臺。
技術介紹
1、隨著agv行業的高速發展。agv的車身，驅動輪，傳感器部分機構功能應用都需要達到一定的水平度才能符合agv的標準要求。而調節agv水平度則需要在一個水平的平臺上才能調試精準；
2、目前市面上的水平調節平臺以大理石制作的水平調節平臺為主，但是由于agv車身重，底盤低，還有超大的占地空間使得大理石制作的水平調節臺的尺寸不能滿足agv車的放置；若定制大型尺寸的水平調節平臺,以目前調節平臺的構造工藝，水平調節平臺中心位置需增加支撐架，而增加支撐架后同時需要增加頂桿，由于支撐架和頂桿處于水平調節平臺的內部，調試人員很難伸手扭旋轉頂桿調節；若多個小型水平調節平臺拼成一個大型調節平臺，也同樣存在上述調節的難題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以自由拼裝并且方便調節支撐座的鋼平臺。
2、為了達到上述目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種適用于agv調節水平度的鋼平臺,包括至少6個鋼平臺單元，所述鋼平臺單元沿x軸和y軸方向陣列布設，所述鋼平臺包括鋼板、骨架和若干可調節支撐座，所述骨架和可調節支撐座均設置在所述鋼板底部，所述可調節支撐座包括支撐圓盤和可調支腳，所述可調支腳的一端穿過鋼板與所述支撐圓盤連接，并且所述可調支腳與所述鋼板螺紋連接，可調支腳的另一端上設有調節孔。
4、與現有技術相比，本方案通過多個鋼平臺單元組合形成的鋼平臺整體結構簡
5、優選的，還包括加固安裝板,所述加固安裝板與所述可調支腳相對應的設置在所述鋼板底部，所述可調支腳分別與所述加固安裝板和鋼板螺紋連接，由于上層的鋼板比較薄，與可調支腳螺紋連接的部分容易出現破裂的情況，通過增加加固安裝板可以使得可調節支腳安裝更加牢固、不易破損。
6、優選的，鋼平臺單元設有8個，8個鋼平臺單元組成的鋼平臺的面積足以滿足目前市面上絕大多數的agv進行水平度的調試。
7、優選的，由于目前放置測試agv的方式是通過吊裝的形式，這給agv水平調試帶來極大的不便，因此本方案還設置有導引鋼板，所述導引鋼板設置在所述鋼平臺長度方向的端部，用于導引agv車輛行駛至鋼平臺上，省去了吊裝agv的方式，進一步提高了測試效率。
8、優選的，所述導引鋼板傾斜坡度為2°
9、優選的，所述可調節支撐座至少設置有9個，所述9個支撐座沿x軸和y軸方向呈等距陣列布設，這樣設置的可調支撐座可以使的鋼平臺單元的調節精度更加的高。
10、優選的，所述可調支腳為機米螺絲，由于機米螺絲是通用配件，因此其成本更低、獲得的途徑更廣泛。
11、優選的，所述骨架呈“井”字形的布設，是鋼平臺單元獲得更好的結構強度。
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1.一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，包括至少6個鋼平臺單元，所述鋼平臺單元沿X軸和Y軸方向陣列布設，所述鋼平臺包括鋼板、骨架和若干可調節支撐座，所述骨架和可調節支撐座均設置在所述鋼板底部，
2.根據權利要求1所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，還包括加固安裝板,所述加固安裝板與所述可調支腳相對應的設置在所述鋼板底部，所述可調支腳分別與所述加固安裝板和鋼板螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，鋼平臺單元設有8個。
4.根據權利要求1所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，還包括導引鋼板，所述導引鋼板設置在所述鋼平臺長度方向的端部，用于導引AGV車輛行駛至鋼平臺上。
5.根據權利要求4所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，所述導引鋼板傾斜坡度為2°。
6.根據權利要求1所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，所述可調節支撐座至少設置有9個，所述9個支撐座沿X軸和Y軸方向呈等距陣列布設。
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8.根據權利要求1所述的一種適用于AGV調節水平度的鋼平臺,其特征在于，所述骨架呈“井”字形的布設。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于agv調節水平度的鋼平臺,其特征在于，包括至少6個鋼平臺單元，所述鋼平臺單元沿x軸和y軸方向陣列布設，所述鋼平臺包括鋼板、骨架和若干可調節支撐座，所述骨架和可調節支撐座均設置在所述鋼板底部，
2.根據權利要求1所述的一種適用于agv調節水平度的鋼平臺,其特征在于，還包括加固安裝板,所述加固安裝板與所述可調支腳相對應的設置在所述鋼板底部，所述可調支腳分別與所述加固安裝板和鋼板螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的一種適用于agv調節水平度的鋼平臺,其特征在于，鋼平臺單元設有8個。
4.根據權利要求1所述的一種適用于agv調節水平度的鋼平臺,其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孔凡倫，陳偉洪，
申請(專利權)人：廣東嘉騰機器人自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
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