AGV叉車側移器總成及AGV叉車制造技術

本技術提供一種AGV叉車側移器總成。包括側移器，所述側移器包括側移器固定架以及與側移器固定架滑動連接的側移器移動架，所述側移器底部設置有側移器位置識別裝置，所述側移器位置識別裝置包括設置在側移器固定架上的開關組件以及設置在側移器移動架上的感應組件。該側移器根據側移器位置識別裝置中開關組件以及感應組件的感應情況，能夠準確識別側移器的當前位置及移動方向，且側移器位置識別裝置構造簡單，安裝簡便，占據空間小。本技術還提供了一種AGV叉車，包括該側移器總成，提升了AGV叉車的可操作性及適用性，降低了人力成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于叉車，具體涉及一種agv叉車側移器總成及agv叉車。

技術介紹

1、隨著物流行業的興起，運輸設備也越來越智能化，叉車是物流行業中常用的一種的物流運輸設備，它可以代替人工完成物料搬運、倉儲和運輸等任務。在日常工作中，客戶的需求總是不同的，因此需要在叉車上加裝不同的屬具來滿足日常工作中各種各樣的需求。側移器是最常見的一種，大大提高了叉車的靈活性和搬運效率，適用于各種場合。

2、目前物流行業中最常用的叉車類型有常規人工駕駛叉車，以及無人駕駛的智能agv叉車。在叉車搬運貨物時，常規人工駕駛叉車可以通過眼睛視覺來判斷貨叉及側移器與貨物的相對位置，從而決定如何移動側移器的方向。但agv叉車在叉取貨物托盤時，首先需要使用激光雷達掃描到貨物托盤的位置，即目標貨物的位置，然后需要調整貨叉的位置來叉取貨物，這個時候需要讓智能agv叉車的控制器識別側移器的位置在哪里，然后發出信號，讓側移器帶動貨叉向目標貨物進行移動，進而進行貨物叉取，但在目前行業中，無人駕駛的智能agv叉車面臨著無法判斷側移器位置的問題。

技術實現思路

1、鑒于以上所述現有技術的全部或部分不足，本技術的目的在于：

2、提供一種agv叉車側移器總成，側移器總成底部的側移器位置識別裝置，使得無人駕駛的agv叉車在叉取貨物時準確識別到側移器的當前位置，進而帶動貨叉向目標貨物進行移動，且該識別裝置體積小，安裝簡便，不會給原有的agv叉車增加負擔。

3、為實現上述技術的目的，本技術提供以下技術方案：</p>

4、一種agv叉車側移器總成，所述側移器包括側移器固定架以及與側移器固定架滑動連接的側移器移動架，所述側移器底部設置有側移器位置識別裝置，所述側移器位置識別裝置包括設置在側移器固定架上的開關組件以及設置在側移器移動架上的感應組件。側移器底部的位置識別裝置，在側移器移動架相對于側移器固定架移動時，根據開關組件與感應組件的相對位置，可以使agv叉車的控制器在工作的時候準確的識別側移器的當前位置，進而帶動貨叉向目標貨物移動。

5、所述側移器固定架包括位移機構、第一上橫梁以及第一下橫梁，所述第一上橫梁套設在所述位移機構上，所述第一上橫梁與所述側移器移動架的第二上橫梁滑動連接，所述第一下橫梁與所述側移器移動架的第二下橫梁滑動連接。通過位移機構以及上下橫梁間的相互配合，使得側移器移動架能夠相對于側移器固定架進行移動。

6、所述開關組件包括開關固定板，所述開關固定板包括豎直固定板與水平固定板，所述豎直固定板與所述水平固定板成l型布置，并一體成型。開關固定板采用l型一體成型的方式，既減少了空間占據的位置，給予工作人員更多的操作空間，同時也保證了開關固定板整體的一個穩定性。

7、所述開關組件還包括安裝在所述水平固定板上的第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關。所述第一接近開關、第三接近開關分別安裝在所述水平固定板的兩端，所述第二接近開關安裝在所述水平固定板上靠近所述第三接近開關的一側。所述開關組件選用接近開關，接近開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關，是一種無觸點開關，既有行程開關、微動開關的特性，同時具有傳感性能，且動作可靠、性能穩定、頻率響應快等等。

8、所述豎直固定板上開設有用于將開關組件與第一下橫梁機械連接的固定孔。采用機械連接的方式便于拆卸、更換及維護，大大提高了該裝置的可操作性。

9、所述水平固定板在所述第一接近開關與所述第二接近開關之間開設有一凹槽，所述凹槽的深度大于所述豎直固定板的厚度。開設凹槽能夠避免豎直固定板超出水平固定板的位置，導致操作受限，影響其他部件。

10、所述感應組件包括第一感應塊、第二感應塊。所述第一感應塊、第二感應塊在所述第二下橫梁上的安裝位置分別對應所述第一接近開關、第三接近開關的位置進行安裝。接近開關與感應塊的配合，使得側移器在移動過程中，能夠通過接近開關與感應塊的相對位置，準確識別當前側移器的當前位置與移動路徑，進而實現向目標位置移動的目的。

11、一種agv叉車，包括貨叉后架及貨叉，包括所述的agv叉車側移器總成。agv叉車因加裝了所述側移器，使得agv叉車的工作效率、可操作性更高，降低了人力成本。

12、本技術的有益效果為：提升了agv叉車的可操作性及適用性，降低了人力成本，且側移器底部的側移器位置識別裝置構造簡單，安裝簡便，占據空間小，能夠適用不同大小的agv叉車。

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【技術保護點】

1.一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：包括側移器(2)，所述側移器(2)包括側移器固定架(21)以及與側移器固定架(21)滑動連接的側移器移動架(22)，所述側移器(2)底部設置有側移器位置識別裝置(4)，所述側移器位置識別裝置(4)包括設置在側移器固定架(21)上的開關組件(5)以及設置在側移器移動架(22)上的感應組件(6)。

2.根據權利要求1所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述側移器固定架(21)包括位移機構(215)、第一上橫梁(211)以及第一下橫梁(212)，所述第一上橫梁(211)套設在所述位移機構(215)上，所述第一上橫梁(211)與所述側移器移動架(22)的第二上橫梁(221)滑動連接，所述第一下橫梁(212)與所述側移器移動架(22)的第二下橫梁(222)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述開關組件(5)包括開關固定板(54)，所述開關固定板(54)包括豎直固定板(541)與水平固定板(542)，所述豎直固定板(541)與所述水平固定板(542)成L型布置，并一體成型。>

4.根據權利要求3所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述開關組件(5)還包括安裝在所述水平固定板(542)上的第一接近開關(51)、第二接近開關(52)、第三接近開關(53)。

5.根據權利要求4所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述第一接近開關(51)、第三接近開關(53)分別安裝在所述水平固定板(542)的兩端，所述第二接近開關(52)安裝在所述水平固定板(542)上靠近所述第三接近開關(53)的一側。

6.根據權利要求5所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述豎直固定板(541)上開設有用于將開關組件(5)與第一下橫梁(212)機械連接的固定孔(543)。

7.根據權利要求4所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述水平固定板(542)在所述第一接近開關(51)與所述第二接近開關(52)之間開設有一凹槽(544)，所述凹槽(544)的深度大于所述豎直固定板(541)的厚度。

8.根據權利要求4所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述感應組件(6)包括第一感應塊(61)、第二感應塊(62)。

9.根據權利要求8所述的一種AGV叉車側移器總成，其特征在于：所述第一感應塊(61)、第二感應塊(62)在所述第二下橫梁(222)上的安裝位置分別對應所述第一接近開關(51)、第三接近開關(53)的位置進行安裝。

10.一種AGV叉車，包括貨叉后架(1)及貨叉(3)，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的AGV叉車側移器總成。

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【技術特征摘要】

1.一種agv叉車側移器總成，其特征在于：包括側移器(2)，所述側移器(2)包括側移器固定架(21)以及與側移器固定架(21)滑動連接的側移器移動架(22)，所述側移器(2)底部設置有側移器位置識別裝置(4)，所述側移器位置識別裝置(4)包括設置在側移器固定架(21)上的開關組件(5)以及設置在側移器移動架(22)上的感應組件(6)。

2.根據權利要求1所述的一種agv叉車側移器總成，其特征在于：所述側移器固定架(21)包括位移機構(215)、第一上橫梁(211)以及第一下橫梁(212)，所述第一上橫梁(211)套設在所述位移機構(215)上，所述第一上橫梁(211)與所述側移器移動架(22)的第二上橫梁(221)滑動連接，所述第一下橫梁(212)與所述側移器移動架(22)的第二下橫梁(222)滑動連接。

3.根據權利要求2所述的一種agv叉車側移器總成，其特征在于：所述開關組件(5)包括開關固定板(54)，所述開關固定板(54)包括豎直固定板(541)與水平固定板(542)，所述豎直固定板(541)與所述水平固定板(542)成l型布置，并一體成型。

4.根據權利要求3所述的一種agv叉車側移器總成，其特征在于：所述開關組件(5)還包括安裝在所述水平固定板(542)上的第一接近開關(51)、第二接近開關(52)、第三接近開關(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：蘇州先鋒物流裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：