【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及水上作業(yè)，尤其涉及微型多功能子母無(wú)人船。
技術(shù)介紹
1、無(wú)人船是一種高集成度的水面航行機(jī)器人，一般是通過(guò)遠(yuǎn)程遙控或ai航行程序的方式進(jìn)行控制，借助定位系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)便可按照預(yù)設(shè)好的航線在水面上工作，同步可以開(kāi)展水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、人員搜救等活動(dòng)。
2、現(xiàn)有狹小河道的探測(cè)工作通常通過(guò)單體無(wú)人船進(jìn)行，現(xiàn)有無(wú)動(dòng)力的單體無(wú)人船通過(guò)人工拖拽進(jìn)行在河道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，其效率低下，其單體無(wú)人船上搭載空間有限，在河道內(nèi)進(jìn)行探測(cè)作業(yè)時(shí)候發(fā)揮空間不足，鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)計(jì)了微型多功能子母無(wú)人船。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種拓寬使用空間、便于進(jìn)行多功能作業(yè)的一種多功能子母搭載無(wú)人船，實(shí)現(xiàn)了雙體船的應(yīng)用，延長(zhǎng)了船體的長(zhǎng)度，減緩了船體的速阻。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案為：包括母船和子船，所述母船的尾端設(shè)置有接駁槽，所述子船的頭端通過(guò)所述接駁槽與所述母船實(shí)現(xiàn)接駁，所述接駁槽呈弧形設(shè)置，所述母船上設(shè)置有搭載孔，所述搭載孔呈貫穿設(shè)置，所述子船上設(shè)置有蓄電池和推進(jìn)器，所述子船頭端的形狀與所述接駁槽適配，所述子船前端環(huán)狀設(shè)置有連接片，所述連接片上設(shè)置有若干第一連接孔，所述母船的上表面設(shè)置有第二連接孔，所述母船的尾端設(shè)置有與所述連接片適配的拆裝槽，所述第二連接孔貫穿所述拆裝槽設(shè)置，所述第一連接孔和所述第二連接孔裝配后插設(shè)有連接件。
3、由上述方案可知，所述子船和所述母船通過(guò)接駁組成雙體船，所述子船上設(shè)置有推進(jìn)器，用于為所述母船提供動(dòng)力
4、所述子船的上表面設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽通過(guò)裝設(shè)攝像頭設(shè)置在所述子船的前端，所述子船的尾端內(nèi)部設(shè)有電源內(nèi)腔，所述蓄電池可拆卸設(shè)置在所述電源內(nèi)腔中，所述推進(jìn)器設(shè)有兩組，兩組所述推進(jìn)器可拆卸設(shè)置在所述子船的底部，所述蓄電池與所述推進(jìn)器電性連接。
5、所述母船的前端呈半圓形設(shè)置且向上翹起，所述母船上表面設(shè)置有兩組導(dǎo)流槽，所述導(dǎo)流槽在所述母船的前端交匯。由此可見(jiàn)，所述母船的前端翹起便于在水面漂浮，所述導(dǎo)流槽用于便于母船在水域上的平穩(wěn)行駛。
6、所述連接片的前端設(shè)置有避讓槽，所述避讓槽的弧度與所述搭載孔的外徑弧度相同。由此可見(jiàn)，所述子船與所述母船接駁后，所述避讓槽用于避讓開(kāi)所述母船的搭載孔，避免影響探測(cè)設(shè)備的裝載。
7、所述母船在所述導(dǎo)流槽上分別設(shè)置有兩個(gè)拉環(huán)孔。由此可見(jiàn)，所述拉環(huán)用于母船單獨(dú)使用時(shí)，所述拉環(huán)用于穿設(shè)拉繩，在無(wú)動(dòng)力時(shí)，操作人員對(duì)母船的拖拽。
8、所述母船上表面設(shè)置有儲(chǔ)存腔。由此可見(jiàn)，所述儲(chǔ)存腔內(nèi)可用于存放物品。
9、所述搭載孔內(nèi)可以搭載走航式adcp或者多波束探測(cè)儀。由此可見(jiàn)，所述搭載孔內(nèi)的多波束探測(cè)儀用于測(cè)量水域的流速。
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1.微型多功能子母無(wú)人船，包括母船(1)和子船(2)，其特征在于：所述母船(1)的尾端設(shè)置有接駁槽(3)，所述子船(2)的頭端通過(guò)所述接駁槽(3)與所述母船(1)實(shí)現(xiàn)接駁，所述接駁槽(3)呈弧形設(shè)置，所述母船(1)上設(shè)置有搭載孔(4)，所述搭載孔(4)呈貫穿設(shè)置，所述子船(2)上設(shè)置有蓄電池(6)和推進(jìn)器(7)，所述子船(2)頭端的形狀與所述接駁槽(3)適配，所述子船(2)前端環(huán)狀設(shè)置有連接片(5)，所述連接片(5)上設(shè)置有若干第一連接孔(51)，所述母船(1)的上表面設(shè)置有第二連接孔(11)，所述母船(1)的尾端設(shè)置有與所述連接片(5)適配的拆裝槽(12)，所述第二連接孔(11)貫穿所述拆裝槽(12)設(shè)置，所述第一連接孔(51)和所述第二連接孔(11)裝配后插設(shè)有連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述子船(2)的上表面設(shè)置有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)通過(guò)裝設(shè)攝像頭設(shè)置在所述子船(2)的前端，所述子船(2)的尾端內(nèi)部設(shè)有電源內(nèi)腔，所述蓄電池(6)可拆卸設(shè)置在所述電源內(nèi)腔中，所述推進(jìn)器(7)設(shè)有兩組，兩組所述推進(jìn)器(7)可拆卸設(shè)置在
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述母船(1)的前端呈半圓形設(shè)置且向上翹起，所述母船(1)上表面設(shè)置有兩組導(dǎo)流槽(13)，所述導(dǎo)流槽(13)在所述母船(1)的前端交匯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述連接片(5)的前端設(shè)置有避讓槽(52)，所述避讓槽(52)的弧度與所述搭載孔(4)的外徑弧度相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述母船(1)在所述導(dǎo)流槽(13)上分別設(shè)置有兩個(gè)拉環(huán)孔(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述母船(1)上表面設(shè)置有儲(chǔ)存腔(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述搭載孔(4)內(nèi)可以搭載走航式ADCP或者多波束探測(cè)儀。
...【技術(shù)特征摘要】
1.微型多功能子母無(wú)人船，包括母船(1)和子船(2)，其特征在于：所述母船(1)的尾端設(shè)置有接駁槽(3)，所述子船(2)的頭端通過(guò)所述接駁槽(3)與所述母船(1)實(shí)現(xiàn)接駁，所述接駁槽(3)呈弧形設(shè)置，所述母船(1)上設(shè)置有搭載孔(4)，所述搭載孔(4)呈貫穿設(shè)置，所述子船(2)上設(shè)置有蓄電池(6)和推進(jìn)器(7)，所述子船(2)頭端的形狀與所述接駁槽(3)適配，所述子船(2)前端環(huán)狀設(shè)置有連接片(5)，所述連接片(5)上設(shè)置有若干第一連接孔(51)，所述母船(1)的上表面設(shè)置有第二連接孔(11)，所述母船(1)的尾端設(shè)置有與所述連接片(5)適配的拆裝槽(12)，所述第二連接孔(11)貫穿所述拆裝槽(12)設(shè)置，所述第一連接孔(51)和所述第二連接孔(11)裝配后插設(shè)有連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型多功能子母無(wú)人船，其特征在于：所述子船(2)的上表面設(shè)置有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)通過(guò)裝設(shè)攝像頭設(shè)置在所述子船(2)的前端，所述子船(2)的尾端內(nèi)部設(shè)有電源內(nèi)腔，所述蓄電池(6)可拆...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何定琴，喬馨儀，雷粵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海市極航科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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