【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及組裝治具，具體涉及一種電池模組預(yù)堆疊抓取機(jī)構(gòu)
技術(shù)介紹
1、為了產(chǎn)品的高效生產(chǎn)，需要利用不同的產(chǎn)線生產(chǎn)產(chǎn)品的零部件，在零部件生產(chǎn)完成后，對(duì)其進(jìn)行組裝，組裝后即可形成完整的產(chǎn)品，而組裝治具則是為了方便零部件進(jìn)行相互組裝的治具，使零部件在組裝時(shí)可以進(jìn)行更好的定位保壓等操作，提高組裝后的成品率。
2、組裝治具通常根據(jù)料件的形狀對(duì)其進(jìn)行定位，當(dāng)靜料件放置在組裝治具后，通過(guò)機(jī)械手或者人工的方式將動(dòng)料件放置在靜料件上，然后施加一定的壓力使其貼合組裝，雖然機(jī)械手能夠提高動(dòng)料件放置后的精準(zhǔn)度，但是成本較高，占地空間大，且需要根據(jù)不同的料件更換不同的機(jī)械夾爪，進(jìn)一步提高了料件的組裝成本，而采用人工的方式雖然成本較低，但是工作效率低下，且貼合拼接時(shí)精度較低，殘次品出現(xiàn)的概率較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了一種高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，包括：支撐臺(tái)；位于所述支撐臺(tái)放料位置處的第一料件工裝，該第一料件工裝用于靜組裝料件的定位固定；能夠?qū)Ψ胖迷诘谝涣霞ぱb上的靜組裝料件進(jìn)行側(cè)邊保壓的側(cè)壓機(jī)構(gòu)；搭載于所述支撐臺(tái)上用于動(dòng)組裝料件定位固定的第二料件工裝，該第二料件工裝能夠帶動(dòng)定位固定后的動(dòng)組裝料件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)后的動(dòng)組裝料件能夠與固定在第一料件工裝上的靜組裝料件進(jìn)行拼接組裝，所述第二料件工裝包括：固于所述支撐臺(tái)上的固定座；通過(guò)鉸接軸與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連
3、進(jìn)一步的，所述第一料件工裝包括：嵌入所述支撐臺(tái)上的安裝塊；與所述安裝塊固定連接用于靜組裝料件放置的靜料件放置臺(tái)，該靜料件放置臺(tái)上凸起若干用于定位的定位塊；開(kāi)設(shè)于所述靜料件放置臺(tái)上的若干吸嘴；以及設(shè)于所述支撐臺(tái)下并與所述吸嘴連接的第一真空吸附裝置。
4、進(jìn)一步的，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括：固于所述支撐臺(tái)上且靠近所述第一料件工裝的第一滑軌；與所述第一滑軌滑動(dòng)連接且能夠朝向第一料件工裝往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一滑塊；以及設(shè)于所述第一滑塊上并朝向第一料件工裝的側(cè)壓頭。
5、進(jìn)一步的，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)還包括：設(shè)于所述支撐臺(tái)上并與所述第一滑軌平行設(shè)置的第二滑軌；與所述第二滑軌滑動(dòng)連接的第二滑塊；固于所述第二滑塊上方便手持的推動(dòng)部；以及設(shè)于所述第一滑塊內(nèi)部且一端露出抵觸連接塊的抵觸桿，該抵觸桿與所述第一滑塊滑動(dòng)連接，且抵觸桿的另一端通過(guò)彈簧與所述第一滑塊連接。
6、進(jìn)一步的，所述保壓吸附組件包括：豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并貫穿所述動(dòng)料件放置臺(tái)的保壓柱；貫穿保壓柱的真空氣孔；以及設(shè)于所述保壓柱上并與所述真空氣孔連接的第二真空吸附裝置。
7、進(jìn)一步的，所述控制組件包括：豎直固于所述安裝臺(tái)上的連接架；沿豎直方向設(shè)于所述連接架上的驅(qū)動(dòng)氣缸；以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸上并與所述保壓吸附組件固定的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件通過(guò)緩沖彈簧與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出軸連接。
8、進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)包括：豎向嵌入所述支撐臺(tái)上的傳動(dòng)框；設(shè)于所述傳動(dòng)框內(nèi)部并能夠沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鈑金件，該鈑金件的頂端延伸有能夠露出傳動(dòng)框的固定壓頭。
9、進(jìn)一步的，所述固定機(jī)構(gòu)還包括：開(kāi)設(shè)于所述鈑金件上的弧形槽道；固于所述傳動(dòng)框內(nèi)部并與所述弧形槽道滑動(dòng)連接的固定柱，該鈑金件能夠在下降時(shí)通過(guò)固定柱和弧形槽道使固定壓頭在下降的同時(shí)露出傳動(dòng)框；以及豎直設(shè)于所述傳動(dòng)框底部且輸出端與所述鈑金件活動(dòng)連接的小型氣缸。
10、進(jìn)一步的，所述安裝臺(tái)上設(shè)有定位座，所述定位座上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述傳動(dòng)框上設(shè)有能夠與定位槽適配的定位凸塊。
11、進(jìn)一步的，所述下壓機(jī)構(gòu)包括：豎直設(shè)于所述支撐臺(tái)上的支撐板；設(shè)于所述支撐板上并沿其豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定板；設(shè)于所述固定板上的配重架；設(shè)于所述配重架底部且朝向第一料件工裝的下壓頭；固于所述固定板上的連接部；可拆卸地設(shè)于所述配重架上的配重塊；以及豎直設(shè)于所述支撐板上且輸出端與所述連接件固定連接的液壓氣缸。
12、本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果是：動(dòng)組裝料件放置在動(dòng)料件放置臺(tái)后，可以通過(guò)保壓吸附組件將動(dòng)組裝料件進(jìn)行吸附固定，然后人工翻轉(zhuǎn)安裝臺(tái)，使其以固定座為圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)后的安裝臺(tái)可以使動(dòng)組轉(zhuǎn)料件覆蓋在固定后的靜組裝料件上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)組裝料件與靜組裝料件的貼合拼接，然后通過(guò)控制組件可以實(shí)現(xiàn)保壓吸附組件的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)安裝臺(tái)被固定后，能夠運(yùn)動(dòng)的保壓吸附組件則可以施壓壓力，實(shí)現(xiàn)料件組裝后的保壓，采用翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)靜組裝料件與動(dòng)組裝料件的組裝，可以提高貼合組裝的精度，在貼合過(guò)程中，料件不會(huì)發(fā)生位置的偏移，進(jìn)一步提高拼接精度，操作簡(jiǎn)單，組裝完成后下料方便，另外采用半自動(dòng)的方式進(jìn)行料件的組裝，可以有效提高工作效率，降低產(chǎn)品的殘次率，且占地空間小，適合一人一機(jī)操作。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述第一料件工裝(2)包括：嵌入所述支撐臺(tái)(1)上的安裝塊(21)；與所述安裝塊(21)固定連接用于靜組裝料件放置的靜料件放置臺(tái)(22)，該靜料件放置臺(tái)(22)上凸起若干用于定位的定位塊；開(kāi)設(shè)于所述靜料件放置臺(tái)(22)上的若干吸嘴(23)；以及設(shè)于所述支撐臺(tái)(1)下并與所述吸嘴(23)連接的第一真空吸附裝置(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)包括：固于所述支撐臺(tái)(1)上且靠近所述第一料件工裝(2)的第一滑軌(31)；與所述第一滑軌(31)滑動(dòng)連接且能夠朝向第一料件工裝(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一滑塊(32)；以及設(shè)于所述第一滑塊(32)上并朝向第一料件工裝(2)的側(cè)壓頭(33)。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)還包括：設(shè)于所述支撐臺(tái)(1)上并與所述第一滑軌(31)平行設(shè)置的第二滑軌(34)；與所述第二滑軌(34)滑動(dòng)連接的第
5.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述保壓吸附組件包括：豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并貫穿所述動(dòng)料件放置臺(tái)(43)的保壓柱(44)；貫穿保壓柱(44)的真空氣孔；以及設(shè)于所述保壓柱(44)上并與所述真空氣孔連接的第二真空吸附裝置(45)。
6.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述控制組件包括：豎直固于所述安裝臺(tái)(42)上的連接架(46)；沿豎直方向設(shè)于所述連接架(46)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(47)；以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)氣缸(47)輸出軸上并與所述保壓吸附組件固定的傳動(dòng)件(48)，該傳動(dòng)件(48)通過(guò)緩沖彈簧(49)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(47)的輸出軸連接。
7.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(5)包括：豎向嵌入所述支撐臺(tái)(1)上的傳動(dòng)框(51)；設(shè)于所述傳動(dòng)框(51)內(nèi)部并能夠沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的鈑金件(52)，該鈑金件(52)的頂端延伸有能夠露出傳動(dòng)框(51)的固定壓頭(53)。
8.如權(quán)利要求7所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)(5)還包括：開(kāi)設(shè)于所述鈑金件(52)上的弧形槽道(54)；固于所述傳動(dòng)框(51)內(nèi)部并與所述弧形槽道(54)滑動(dòng)連接的固定柱(55)，該鈑金件(52)能夠在下降時(shí)通過(guò)固定柱(55)和弧形槽道(54)使固定壓頭(53)在下降的同時(shí)露出傳動(dòng)框(51)；以及豎直設(shè)于所述傳動(dòng)框(51)底部且輸出端與所述鈑金件(52)活動(dòng)連接的小型氣缸(56)。
9.如權(quán)利要求7所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述安裝臺(tái)(42)上設(shè)有定位座(57)，所述定位座(57)上開(kāi)設(shè)有定位槽(58)，所述傳動(dòng)框(51)上設(shè)有能夠與定位槽(58)適配的定位凸塊(59)。
10.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述下壓機(jī)構(gòu)(6)包括：豎直設(shè)于所述支撐臺(tái)上的支撐板(61)；設(shè)于所述支撐板(61)上并沿其豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定板(62)；設(shè)于所述固定板(62)上的配重架(63)；設(shè)于所述配重架(63)底部且朝向第一料件工裝(2)的下壓頭(64)；固于所述固定板(62)上的連接部(65)；可拆卸地設(shè)于所述配重架(63)上的配重塊(66)；以及豎直設(shè)于所述支撐板(61)上且輸出端與所述連接件固定連接的液壓氣缸(67)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述第一料件工裝(2)包括：嵌入所述支撐臺(tái)(1)上的安裝塊(21)；與所述安裝塊(21)固定連接用于靜組裝料件放置的靜料件放置臺(tái)(22)，該靜料件放置臺(tái)(22)上凸起若干用于定位的定位塊；開(kāi)設(shè)于所述靜料件放置臺(tái)(22)上的若干吸嘴(23)；以及設(shè)于所述支撐臺(tái)(1)下并與所述吸嘴(23)連接的第一真空吸附裝置(24)。
3.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)包括：固于所述支撐臺(tái)(1)上且靠近所述第一料件工裝(2)的第一滑軌(31)；與所述第一滑軌(31)滑動(dòng)連接且能夠朝向第一料件工裝(2)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一滑塊(32)；以及設(shè)于所述第一滑塊(32)上并朝向第一料件工裝(2)的側(cè)壓頭(33)。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)(3)還包括：設(shè)于所述支撐臺(tái)(1)上并與所述第一滑軌(31)平行設(shè)置的第二滑軌(34)；與所述第二滑軌(34)滑動(dòng)連接的第二滑塊(35)；固于所述第二滑塊(35)上方便手持的推動(dòng)部(36)；以及設(shè)于所述第一滑塊(32)內(nèi)部且一端露出抵觸連接塊的抵觸桿(37)，該抵觸桿(37)與所述第一滑塊(32)滑動(dòng)連接，且抵觸桿(37)的另一端通過(guò)彈簧與所述第一滑塊(32)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述保壓吸附組件包括：豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并貫穿所述動(dòng)料件放置臺(tái)(43)的保壓柱(44)；貫穿保壓柱(44)的真空氣孔；以及設(shè)于所述保壓柱(44)上并與所述真空氣孔連接的第二真空吸附裝置(45)。
6.如權(quán)利要求1所述的高精度半自動(dòng)組裝貼合保壓治具，其特征在于，所述控制組件包括：豎直固于所述安裝臺(tái)(42)上的連接架(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高強(qiáng)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州思榕智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。