【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及球磨設(shè)備，尤其涉及一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著材料科學研究邁入人工智能時代，研究人員亟需通過大數(shù)據(jù)驅(qū)動和機器學習算法來優(yōu)化材料配方和制備參數(shù)。然而，現(xiàn)有的傳統(tǒng)固相合成設(shè)備無法與人工智能系統(tǒng)無縫銜接，設(shè)備參數(shù)、工藝條件及試驗結(jié)果數(shù)據(jù)獲取困難，限制了以數(shù)據(jù)驅(qū)動的材料性能預測、工藝優(yōu)化及快速迭代創(chuàng)新。
2、當前的固相合成生產(chǎn)流程主要采用原材料配置、混料/球磨、壓制成型、高溫燒結(jié)以及性能檢測的傳統(tǒng)工藝路線?；炝?球磨的流程中，各生產(chǎn)設(shè)備多為獨立的分散型傳統(tǒng)裝置，通常需要操作人員手動調(diào)配原料、裝料與出料、添加研磨球及密封蓋、手動控制球磨機的運轉(zhuǎn)時間與振動頻率，從而導致操作不便且人力成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在設(shè)備依賴人員手動操作，自動化程度較低，影響材料研發(fā)效率的缺點，而提出的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有機械臂、陣列盤、振動球磨機、加球機構(gòu)與加蓋機構(gòu)，所述機械臂上設(shè)有夾持爪，陣列盤上放置有研磨罐；
4、所述加球機構(gòu)包括固定設(shè)置的定位盤、定位盤上方設(shè)置的出球組件及定位盤上與出球組件連接的導料管，導料管的出料端處設(shè)有用于放置研磨罐的接球機構(gòu)；
5、所述加蓋機構(gòu)包括固定架、固定架上設(shè)置的放置密封蓋的收納框、固定架下方對應收納框
6、機械臂使用夾持爪將研磨罐移動至接球機構(gòu)上，加球機構(gòu)將研磨球經(jīng)過導料管送入研磨罐中，再使用夾持爪將加蓋機構(gòu)推出的密封蓋放置在研磨罐上進行密封，最后將研磨罐移動至振動球磨機上進行球磨混料。
7、優(yōu)選的，所述出球組件包括定位盤上固定設(shè)置的收納盤、收納盤外側(cè)設(shè)置的防護框、收納盤上轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)盤及收納盤上對應導料管嵌設(shè)的出料管，所述轉(zhuǎn)盤上貫通設(shè)有與研磨球相匹配的落料孔，定位盤上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的步進電機，所述防護框?qū)隽瞎芄潭ㄔO(shè)有擋料塊。
8、更優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤頂壁呈中部高、邊緣低的錐狀。
9、優(yōu)選的，所述推料組件包括懸臂上滑動設(shè)置的推料板、固定架下方固定安裝的控制推料板滑動的推料氣缸，所述推料板的厚度與密封蓋相匹配。
10、更優(yōu)選的，所述懸臂兩側(cè)設(shè)有用于檢測密封蓋位置的傳感器。
11、優(yōu)選的，所述接球機構(gòu)包括定位盤下方固定設(shè)置的豎桿、豎桿上水平固定設(shè)置的固定板、固定板上滑動設(shè)置的用于對研磨罐限位的滑動支架及滑動支架下方固定設(shè)置的用于放置研磨罐的承托座。
12、更優(yōu)選的，所述固定板一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)導料管出料位置的調(diào)節(jié)支架。
13、更優(yōu)選的，所述承托座下方設(shè)置有調(diào)節(jié)位置的水平調(diào)節(jié)板與豎直調(diào)節(jié)板；
14、優(yōu)選的，所述振動球磨機上設(shè)有用于固定研磨罐的固定支架及壓緊研磨罐的夾緊氣缸。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
16、1、本專利技術(shù)中，通過加球機構(gòu)、加蓋機構(gòu)與機械臂的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)研磨球的自動加球、加蓋與轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了物料研磨的加球研磨全流程自動化進行，為實現(xiàn)無人化固相合成材料的優(yōu)化與新材料發(fā)現(xiàn)提供堅實的設(shè)備基礎(chǔ)；
17、2、本專利技術(shù)中，通過轉(zhuǎn)盤中落料孔與擋料塊的設(shè)計，配合出料管能夠精確控制研磨球的取料與送料，實現(xiàn)研磨球的自動化精確送料，滿足不同材料對于不同研磨球的上料需求，調(diào)節(jié)方便；
18、3、本專利技術(shù)中，通過接球機構(gòu)對研磨罐的位置進行定位，通過加蓋機構(gòu)對密封蓋的位置進行定位，保證機械臂對研磨罐與密封蓋的穩(wěn)定拿取，實現(xiàn)研磨罐的穩(wěn)定合蓋，保證物料的穩(wěn)定球磨加工。
19、本專利技術(shù)設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠?qū)崿F(xiàn)研磨罐加球、加蓋以及球磨混料全流程自動化進行，保證了加工效率、加工品質(zhì)及精確的過程控制，顯著提升了球磨混料系統(tǒng)的穩(wěn)定性與自動化程度，為后續(xù)的新材料研發(fā)與優(yōu)化提供設(shè)備基礎(chǔ)。
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1.一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有機械臂(2)、陣列盤(3)、振動球磨機(4)、加球機構(gòu)(5)與加蓋機構(gòu)(7)，所述機械臂(2)上設(shè)有夾持爪(21)，陣列盤(3)上放置有研磨罐；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述出球組件包括定位盤(51)上固定設(shè)置的收納盤(52)、收納盤(52)外側(cè)設(shè)置的防護框(53)、收納盤(52)上轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)盤(54)及收納盤(52)上對應導料管(55)嵌設(shè)的出料管(521)，所述轉(zhuǎn)盤(54)上貫通設(shè)有與研磨球相匹配的落料孔，定位盤(51)上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(54)轉(zhuǎn)動的步進電機(541)，所述防護框(53)對應出料管(521)固定設(shè)有擋料塊(531)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(54)頂壁呈中部高、邊緣低的錐狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述推料組件包括懸臂(73)上滑動設(shè)置的推料板(74)、固定架(71)下方固定
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述懸臂(73)兩側(cè)設(shè)有用于檢測密封蓋位置的傳感器(76)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述接球機構(gòu)(6)包括定位盤(51)下方固定設(shè)置的豎桿(61)、豎桿(61)上水平固定設(shè)置的固定板(62)、固定板(62)上滑動設(shè)置的用于對研磨罐限位的滑動支架(63)及滑動支架(63)下方固定設(shè)置的用于放置研磨罐的承托座(64)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板(62)一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)導料管(55)出料位置的調(diào)節(jié)支架(551)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述承托座(64)下方設(shè)置有調(diào)節(jié)位置的水平調(diào)節(jié)板(651)與豎直調(diào)節(jié)板(652)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述振動球磨機(4)上設(shè)有用于固定研磨罐的固定支架(41)及壓緊研磨罐的夾緊氣缸(42)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有機械臂(2)、陣列盤(3)、振動球磨機(4)、加球機構(gòu)(5)與加蓋機構(gòu)(7)，所述機械臂(2)上設(shè)有夾持爪(21)，陣列盤(3)上放置有研磨罐；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述出球組件包括定位盤(51)上固定設(shè)置的收納盤(52)、收納盤(52)外側(cè)設(shè)置的防護框(53)、收納盤(52)上轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)盤(54)及收納盤(52)上對應導料管(55)嵌設(shè)的出料管(521)，所述轉(zhuǎn)盤(54)上貫通設(shè)有與研磨球相匹配的落料孔，定位盤(51)上安裝有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(54)轉(zhuǎn)動的步進電機(541)，所述防護框(53)對應出料管(521)固定設(shè)有擋料塊(531)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(54)頂壁呈中部高、邊緣低的錐狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化高能立式振動球磨混料系統(tǒng)，其特征在于，所述推料組件包括懸臂(73)上滑動設(shè)置的推料板(74)、固定架(71)下方固定安裝的控制推料板(74)滑動的推料...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱沫浥，安唐林，江曉平，王沖，
申請(專利權(quán))人：合肥科晶材料技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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