【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及使移動通信設備能夠獲得指示其位置的信息的技術，并更具體地，涉及在感測局部區域時利用來自網絡節點的指導來確定移動通信設備的位置的技術。
技術介紹
1、配備調制解調器的設備中的應用越來越需要高精度地知道它們自己的地理位置(“自身位置”)。有若干種與蜂窩通信相關的基于無線電的定位技術以及與藍牙兼容的技術提供了幾米的定位精度(在某些情況下更好)。在(2017年公開的)美國專利公開號us20170307746a1中，交通工具將雷達地圖與參考數據地圖進行比較以定位其自身。在(2019年公開的)美國專利公開號us20190171224a1中，交通工具在第一步中創建其環境的地圖，然后使用環境特征和靜態反射來定位其自身；識別非靜止物體，以免造成定位誤差。所引用的專利文件提到：相對速度(自運動)可以基于相對于觀察者測量的來自靜止物體的反射點的徑向速度的直接測量來導出。這也允許在使用多個空間分布式雷達傳感器時確定旋轉。liu等人在ieee亞太天線與傳播會議(apcap)(2018年，新西蘭奧克蘭)上發表的《aradar-based?simultaneous?localization?and?mapping?paradigm?for?scattering?mapmodeling》中使用了確定性和隨機雷達響應來構建環境地圖并定位雷達。美國專利公開號us20200233280a1公開了一種通過將雷達檢測點與預定導航地圖進行匹配來確定交通工具位置的方法，該導航地圖包括表示交通工具周圍靜態地標的元素。該公開還提到“導航地圖可以基于交通工具的給定位
2、在另一公開中，(2020年公開的)美國專利公開號us?20200256977a1描述了一種交通工具，其使用至少一個雷達傳感器來生成環境地圖，并然后將其當前的測量結果與生成的地圖進行比較以定位其自身。如美國專利公開號us20200232801a1中類似公開的，交通工具使用雷達來創建局部地圖，并然后檢索環境地圖并將兩者相關以定位其自身。以及如美國專利公開號us20190384318a1中所述，設備使用雷達信號來創建局部網格地圖，并將其與存儲在設備的存儲器中的地圖進行比較以定位其自身。
3、用于定位的其他傳感器選項包括使用照相機，其中諸如slam之類的技術可以支持更精確的相對位置。來自不同傳感器的信息可以在所謂的傳感器融合中進行組合。使用基于雷達的slam，設備可以繪制未知環境的地圖并在該環境中定位其自身。
4、存在與傳統的定位技術相關聯的許多問題。例如，基于無線電的定位完全依賴于一個或幾個基站或錨點與設備之間的通信，除非提供大量錨點傳輸器、時鐘同步非常精確或者可以對環境或相對位置進行某些假設，否則其產生的結果的精確度只能下降到幾米以內。這種系統在精度(不一致，最好在2米左右，但有時在若干米左右)和成本方面擴展性差。此外，還需要非常精確地知道基站或接入點的位置，這增加了安裝成本，并且如果這些基站或接入點后來被移動，可能會引起問題。
5、由于室內基站部署的首要目標是滿足通信服務的覆蓋范圍，因此在能夠獲得足夠精確位置的區域的覆蓋范圍內很可能會存在顯著的差距。在某些情況下，它甚至可能導致傳統定位技術效果不佳的區域和地點(即使在某些情況下，通信可以仍然是可能的)。
6、將來自slam的傳感器數據與例如從基于無線電的定位、gps和/或照相機以及用于運動變化的慣性測量單元(imu)導出的數據相結合的備選方法傳感器融合可以實現高精度，但需要多個傳感器，這大大增加了復雜性、成本、印刷電路板(pcb)面積和設備尺寸。
7、并且無論如何，傳統的雷達自定位方法可能根本不起作用，或者充其量無法在某些情況下保證高精度，例如當設備位于長走廊(或沿著長走廊移動)時，在該走廊中沒有清晰的地標結構供設備檢測和確定距離，并且當設備移動時，短距離內的結構和距離是恒定的。
8、當設備位于非常大的房間內(其中相關物體非常遠)時，會出現另一種有問題的情況。在這種情況下，設備可能能夠經由雷達來檢測結構，但是與結構的位置非常接近設備的位置時相比，它們的距離導致較低的感測精度。原則上，天花板中的結構可以通過向上引導雷達來用作感測地標，但大多數情況下，存在如下面板，其提供了非常平坦的表面，幾乎沒有明顯的結構特征。典型的雷達感測難以從這種天花板面板后面發現結構。
9、造成自定位困難的另一種情景出現在主要由移動的人和/或物體占據的開闊區域，這些人和/或物體可能會阻擋傳統雷達信號，并因此隱藏雷達否則會檢測到的靜態參考物體。沒有這種檢測，傳統的雷達輔助定位技術將缺少如下感測信息：感測信息否則將與具有已知位置的已知參考結構進行比較，以確定設備的位置。
10、總體而言，室內墻壁、地板、天花板和高度規則的區域(例如走廊)通常呈現出非常平坦、規則、無特征的外觀，并且這使得雷達輔助定位變得復雜，除非在感測距離內有其他重要、獨特的物體和結構并且具有已知位置。
11、(2017年2月9日公開的)pct公開號wo?2017139432提出了一種利用幾何結構的地圖數據對基于深度的局部傳感器數據進行指紋識別的解決方案。指紋識別基于幾何分析。雷達被認為是可用于生成深度信息的多種不同類型的潛在傳感器之一。然而，指紋識別并不是基于雷達信號。
12、(2019年6月6日公開的)專利公開號us20190171224a1提出了一種用于微調自身位置的基于雷達的技術，其基于首先創建環境地圖，并然后通過與該地圖相關來微調自身位置。創建地圖和微調兩者都由設備執行。目標區域是例如以實現自主泊車為目的的交通工具。
13、liu，x.等人在ieee亞太天線與傳播會議(apcap)，新西蘭奧克蘭(2018年)上發表的“a?radar-based?simultaneous?localization?and?mapping?paradigm?forscattering?map?modeling”以及marck等人在歐洲微波會議，德國紐倫堡(2013年)上發表的“indoor?radar?slam?a?radar?application?for?vision?and?gps?deniedenvironments”描述了顯示雷達slam可能用于定位的調查研究。然而，這種使用需要非常密集的雷達使用，并且因此如果僅用于在具有相對少量調制解調器活動的快速場合下執行自定位，則是能量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種確定移動通信設備(101，551，801，QQ110)的位置的方法，所述方法包括所述移動通信設備(101，551，801，QQ110)執行：
2.根據權利要求1所述的方法，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：
4.根據權利要求2至3中任一項所述的方法，包括：
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中：
7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述局部區域的感測是毫米波合成孔徑雷達(mmWave?SAR)感測。
8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述一個或多個參數定義了在執行所述mmWaveSAR感測時要應用的方向和/或取向和/或設備軌跡。
9.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述局部區域的感測是基于非雷達的感測。
10.一種用于確定移動通信設備(101，551，801，QQ110)的位置的裝置，其中所述裝置適于執行根據權利要求1-9中任一項所述的方法。
11.一種移
...【技術特征摘要】
1.一種確定移動通信設備(101，551，801，qq110)的位置的方法，所述方法包括所述移動通信設備(101，551，801，qq110)執行：
2.根據權利要求1所述的方法，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：
4.根據權利要求2至3中任一項所述的方法，包括：
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中：
6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中：
7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述局部區域的感測是...
【專利技術屬性】
技術研發人員：F·達爾格倫，M·奧爾森，鄒剛，M·桑德格倫，A·卡蘭塔里，H·西約蘭德，
申請(專利權)人：瑞典愛立信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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