【技術實現步驟摘要】
本申請涉及智能家居，尤其涉及到一種夾持組件、移動設備和清潔系統。
技術介紹
1、隨著科學技術的不斷發展和人們生活水平的不斷提高，移動設備，如自移清潔設備，如智能掃地機器人、拖地機器人等已經不斷地走入到我們的日常生活中。目前的自移清潔設備，通常會設置機械手實現對自移清潔設備附近的物體的抓取和移動，以實現自移清潔設備的功能多元化。但是，對于外表光滑的圓柱狀或曲面狀等特殊形狀的物體，存在機械手抓取不牢固或無法順利抓取的問題。
技術實現思路
1、在
技術實現思路
部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本申請的此部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。
2、本申請第一方面的實施例，提供了一種夾持組件，用于移動設備，移動設備包括機械手，夾持組件包括：連接座，連接座形成有和/或安裝有固定結構，固定結構配置可拆卸連接待夾持件，連接座還設置有夾持部，夾持部的形狀與機械手的形狀相匹配，機械手配置為可夾持或釋放夾持部。
3、進一步地，固定結構配置為可具有夾持空間，夾持空間可容納圓柱狀的待夾持件。
4、進一步地，夾持空間的至少部分為圓形，圓形的直徑配置為可調節。
5、進一步地，固定結構包括連接座設置的容納孔，容納孔的內壁沿周向間隔設置有多個導向筋，導向筋朝向容納孔的中心的一側設置為第一導向面，第一導向面由容納孔的頂端至底端向容納孔的中心傾斜設置，
6、進一步地，容納孔的側壁開設有調節孔，固定結構還包括調節件，調節件與調節孔連接并可延伸至容納孔的內部與待夾持件抵接，以對待夾持件相對于連接座的移動進行限位。
7、進一步地，調節孔位于相鄰的兩個導向筋之間，至少兩個調節孔沿容納孔的頂端至底端的方向間隔布置。
8、進一步地，固定結構包括安裝在連接座上的夾爪，夾爪配置可夾持或釋放待夾持件。
9、進一步地，夾爪包括兩個爪部，爪部包括連接部和卡接部，連接部與連接座鉸接，兩個卡接部配置為可相互靠近或遠離，兩個卡接部相靠近以合圍成夾持空間。
10、進一步地，爪部還包括手持部，手持部和卡接部位于連接部的兩側，兩個手持部配置為可相互靠近或遠離，以帶動兩個卡接部相互遠離或靠近。
11、進一步地，夾爪還包括安裝于連接座的連接軸，連接部與連接軸轉動連接，夾爪還包括套設于連接軸的扭簧，扭簧的兩個扭臂分別與兩個手持部連接，扭簧配置為對兩個手持部提供旋轉扭力使兩個手持部保持在相互分離狀態，兩個手持部在外力作用下相互靠近以使扭簧積攢彈性勢能。
12、進一步地，連接座在夾持空間的正下方設置有支撐槽。
13、進一步地，夾持部的形狀與機械手的形狀相匹配，夾持部包括位于連接座相對兩側的導向槽，導向槽的形狀與機械手的卡爪的形狀相匹配。
14、進一步地，導向槽的一端開設有用于避讓卡爪的避讓口，避讓口的開口尺寸由導向槽的內部至外部的方向逐漸增大。
15、進一步地，導向槽的槽壁設置有與導向槽的槽口連接的第二導向面，第二導向面由導向槽的槽口至槽底的方向向導向槽的中部傾斜設置。
16、進一步地，夾持組件還包括：底座，底座連接在連接座的底部，夾持組件配置為可放置在承載座上，底座的形狀與承載座上的承載槽相匹配。
17、進一步地，底座的外側壁設置為錐形，錐形的大徑端與連接座連接。
18、進一步地，夾持組件還包括：配重塊，底座和連接座合圍成容納腔，配重塊位于容納腔內。
19、進一步地，連接座包括底板和座體，固定結構和夾持部位于座體上，底板開設有通孔，底座的內部設置有連接柱，夾持組件還包括鎖緊件，鎖緊件穿過通孔與連接柱連接。
20、進一步地，配重塊設置有避讓連接柱的缺口結構，連接柱和缺口結構相配合用于對配重塊相對于底座的運動進行限位。
21、進一步地，底座和承載座中的一個上設置有吸附件，另一個上設置有被吸附件，吸附件和被吸附件相互吸合使底座位于承載座的合適位置處。
22、進一步地，配重塊設置為被吸附件，吸附件設置在承載座上。
23、本申請第二方面的實施例，提供了一種移動設備，移動設備包括機械手、以及第一方面中任一項的夾持組件。
24、本申請第三方面的實施例，提供了一種清潔系統，包括基站、以及第二方面的移動設備，移動設備適于停靠在基站上。
25、進一步地，基站包括基站殼體，用于承載夾持組的承載座與基站殼體可拆卸連接；或者，基站殼體形成承載座。
26、本申請提供的夾持組件、移動設備和清潔系統，夾持組件包括連接座，待夾持件可以通過連接座上的固定結構固定在連接座上，移動設備上的機械手通過連接座上的夾持部能夠將連接座夾緊，以將連接座間接固定在設備主體上，進而將待夾持件間接固定在設備主體上，使得移動設備移動，能夠帶動固定在連接座上的待夾持件同步移動，使得外表光滑的呈圓柱狀或曲線狀的待夾持件能夠隨設備主體移動而移動。由此，解決了相關技術中因待夾持件形狀特殊無法被機械手順利抓取或抓取后容易掉落的問題，增大了移動設備可抓取、可移動物品的形狀和范圍，提高了移動設備的使用范圍，提升了用戶的使用體驗。
27、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種夾持組件(100)，用于移動設備，其特征在于，所述移動設備包括機械手(210)，所述夾持組件(100)包括：
2.根據權利要求1所述的夾持組件(100)，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的夾持組件(100)，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的夾持組件(100)，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的夾持組件(100)，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的夾持組件(100)，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的夾持組件(100)，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的夾持組件(100)，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的夾持組件(100)，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的夾持組件(100)，其特征在于，
11.根據權利要求9所述的夾持組件(100)，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的夾持組件(100)，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的夾持組件(100)，其特征在于，
14.根據權利
15.根據權利要求1所述的夾持組件(100)，其特征在于，還包括：
16.根據權利要求15所述的夾持組件(100)，其特征在于，
17.根據權利要求15所述的夾持組件(100)，其特征在于，還包括：
18.根據權利要求17所述的夾持組件(100)，其特征在于，
19.根據權利要求18所述的夾持組件(100)，其特征在于，
20.根據權利要求18所述的夾持組件(100)，其特征在于，
21.根據權利要求20所述的夾持組件(100)，其特征在于，
22.一種移動設備，其特征在于，所述移動設備包括機械手(210)、以及如權利要求1至20中任一項所述的夾持組件(100)。
23.一種清潔系統，其特征在于，包括基站、以及如權利要求22所述的移動設備，所述移動設備適于停靠在所述基站上。
24.根據權利要求23所述的清潔系統，其特征在于，所述基站包括基站殼體，用于承載所述夾持組的承載座(300)與所述基站殼體可拆卸連接；或者，所述基站殼體形成所述承載座(300)。
...【技術特征摘要】
1.一種夾持組件(100)，用于移動設備，其特征在于，所述移動設備包括機械手(210)，所述夾持組件(100)包括：
2.根據權利要求1所述的夾持組件(100)，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的夾持組件(100)，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的夾持組件(100)，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的夾持組件(100)，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的夾持組件(100)，其特征在于，
7.根據權利要求3所述的夾持組件(100)，其特征在于，
8.根據權利要求7所述的夾持組件(100)，其特征在于，
9.根據權利要求8所述的夾持組件(100)，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的夾持組件(100)，其特征在于，
11.根據權利要求9所述的夾持組件(100)，其特征在于，
12.根據權利要求1所述的夾持組件(100)，其特征在于，
13.根據權利要求12所述的夾持組件(100)，其特征在于，
14.根據權利要求12所述的夾持...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊宇，薛文斌，何楊博，
申請(專利權)人：北京石頭世紀科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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