適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)技術方案

本實用新型專利技術涉及一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由監(jiān)控計算機、輸送機組ＰＬＣ控制系統(tǒng)和數(shù)個觸摸屏相互連接而成。其中輸送機組ＰＬＣ控制系統(tǒng)由指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊、指令隊列控制模塊、狀態(tài)隊列控制模塊、指令生成模塊、指令接收模塊、報告發(fā)送模塊和數(shù)個輸送機控制模塊組成；觸摸屏分別通過指令生成模塊與指令隊列控制模塊相連；監(jiān)控計算機分別與連有指令隊列控制模塊的指令接收模塊、連有狀態(tài)隊列控制模塊的報告發(fā)送模塊相連；指令隊列控制模塊的一個端口分別與數(shù)個輸送機控制模塊相連，其另一個端口則通過指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊分別與輸送機控制模塊相連。本實用新型專利技術可高效率實現(xiàn)多路徑輸送線控制和多工位處理。（*該技術在2020年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及一種以集裝方式運輸?shù)呢涍\集散中心的生產(chǎn)一貨物處理控制系統(tǒng)，尤其涉及一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)。
技術介紹
貨運集散中心——集裝貨站的集裝運輸前貨物打包或組裝成集裝箱或集裝板的 處理流程是散裝貨物收取、散貨暫存、散貨組裝到集裝器、集裝器暫存到立體倉庫、集裝器 出庫。貨站的貨物輸送及處理工藝有五特性1、其輸送的對象是集裝器，從其體積和重量上 看屬于大型貨物；2、貨運物流處理中，同一個集裝器需要組裝進去的貨物可能需要在不同 地點(工位上)多次組裝，這提出了輸送系統(tǒng)多工位的要求；3、由于貨物裝機配載的要求以 及貨物批量小、品種多的特點，每個集裝器的裝載操作流程經(jīng)過的輸送機和處理工位是不 同的，提出了輸送路徑可隨時變化的要求，即多路徑要求；4、多個集裝器在不同工位上同時 組裝、處理，要求控制系統(tǒng)具有多任務并發(fā)處理功能；5、要求對輸送貨物的信息進行實時跟 蹤。由于以上特性，在貨站的物流執(zhí)行系統(tǒng)中，用一般的輸送機和順序控制方法難以實現(xiàn)對 物流和信息流的有效控制。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種有效提高運行效率的適用于大型貨 物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)。為解決上述問題，本技術所述的一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑 輸送機組控制系統(tǒng)，由監(jiān)控計算機、輸送機組PLC控制系統(tǒng)和數(shù)個觸摸屏相互連接而成，其 特征在于所述輸送機組PLC控制系統(tǒng)由指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊、指令隊列控制模塊、 狀態(tài)隊列控制模塊、指令生成模塊、指令接收模塊、報告發(fā)送模塊和數(shù)個輸送機控制模塊組 成；所述數(shù)個觸摸屏分別通過所述指令生成模塊與所述指令隊列控制模塊相連；所述監(jiān)控 計算機分別與所述指令接收模塊、報告發(fā)送模塊相連，且該指令接收模塊與所述指令隊列 控制模塊相連、報告發(fā)送模塊通過所述狀態(tài)隊列控制模塊與所述數(shù)個輸送機控制模塊相 連；所述指令隊列控制模塊的一個端口分別與所述數(shù)個輸送機控制模塊相連，其另一個端 口則通過所述指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊分別與所述數(shù)個輸送機控制模塊相連。所述數(shù)個輸送機控制模塊中的每一個模塊均對應于一臺輸送機。本技術與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點1、由于本技術中的輸送機控制模塊之間沒有直接的連接和通信，而是通過指 令隊列控制模塊和指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊間接的實現(xiàn)通信，因此，避免了一種類似網(wǎng)狀 的復雜的系統(tǒng)結構；同時，指令隊列控制模塊、狀態(tài)隊列控制模塊、報告發(fā)送模塊均采用先 進先出的模式，從而使得本技術自身的結構比較清晰，便于實施和維護。2、由于本技術中的輸送機組PLC控制系統(tǒng)可以貨物在輸送機之間傳輸?shù)耐?時同步地傳輸貨物的詳細信息，同時貨物信息可以隨時在觸摸屏操作終端上更新和維護并發(fā)送給監(jiān)控計算機，因此，實現(xiàn)了貨物與貨物信息的同步與跟蹤，也方便了隨時更新需要更 新的信息，從而避免了因貨物和貨物信息不對應而造成的貨物信息混亂和貨物管理混亂， 有效地提高了系統(tǒng)生產(chǎn)運行效率。3、由于本技術中的指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊可根據(jù)輸送機控制模塊是否需 要執(zhí)行輸送指令來決定是否調(diào)用激活相應的輸送機控制模塊，同時沒有輸送任務的輸送機 控制模塊自動控制自身進入休眠，因此，實現(xiàn)了多工位處理、多路徑輸送的目的，從而提高 了本技術的實時性性能和工作效率。以下結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步詳細的說明。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖中1_監(jiān)控計算機 21-指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊 22-指令隊列控制模塊 23-狀態(tài)隊列控制模塊24-指令生成模塊25-指令接收模塊26-報告發(fā)送模塊27-數(shù) 個輸送機控制模塊3-數(shù)個觸摸屏具體實施方式如圖1所示，一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)由監(jiān) 控計算機1、輸送機組PLC控制系統(tǒng)和數(shù)個觸摸屏3相互連接而成。其中輸送機組PLC控制系統(tǒng)由指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊21、指令隊列控制模塊 22、狀態(tài)隊列控制模塊23、指令生成模塊24、指令接收模塊25、報告發(fā)送模塊26和數(shù)個輸送 機控制模塊27組成。數(shù)個觸摸屏3分別通過指令生成模塊24與指令隊列控制模塊22相 連；監(jiān)控計算機1分別與指令接收模塊25、報告發(fā)送模塊26相連，且該指令接收模塊25與 指令隊列控制模塊22相連、報告發(fā)送模塊26通過狀態(tài)隊列控制模塊23與數(shù)個輸送機控制 模塊27相連；指令隊列控制模塊22的一個端口分別與數(shù)個輸送機控制模塊27相連，其另 一個端口則通過指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊21分別與數(shù)個輸送機控制模塊27相連。每個輸 送機控制模塊27對應于一臺輸送機。工作時，工作人員通過數(shù)個觸摸屏3向輸送機組PLC控制系統(tǒng)發(fā)布指令，通過指令 生成模塊24進入指令隊列控制模塊22 ；同時監(jiān)控計算機1向輸送機組PLC控制系統(tǒng)2下 達輸送指令，輸送機組PLC控制系統(tǒng)2中的指令接收模塊25接收后，依次通過指令隊列控 制模塊22、指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊21將指令下達至數(shù)個輸送機控制模塊27 ；數(shù)個輸送機 控制模塊27控制其所對應的輸送機操作，一方面依次通過指令隊列控制模塊22、指令分發(fā) 及任務調(diào)度模塊21控制各輸送機的操作，另一方面則通過狀態(tài)隊列控制模塊23將此時輸 送機的狀態(tài)通過報告發(fā)送模塊26報告給監(jiān)控計算機1，由其根據(jù)實際情況發(fā)布指令。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)，由監(jiān)控計算機（１）、輸送機組ＰＬＣ控制系統(tǒng)和數(shù)個觸摸屏（３）相互連接而成，其特征在于：所述輸送機組ＰＬＣ控制系統(tǒng)由指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊（２１）、指令隊列控制模塊（２２）、狀態(tài)隊列控制模塊（２３）、指令生成模塊（２４）、指令接收模塊（２５）、報告發(fā)送模塊（２６）和數(shù)個輸送機控制模塊（２７）組成；所述數(shù)個觸摸屏（３）分別通過所述指令生成模塊（２４）與所述指令隊列控制模塊（２２）相連；所述監(jiān)控計算機（１）分別與所述指令接收模塊（２５）、報告發(fā)送模塊（２６）相連，且該指令接收模塊（２５）與所述指令隊列控制模塊（２２）相連、報告發(fā)送模塊（２６）通過所述狀態(tài)隊列控制模塊（２３）與所述數(shù)個輸送機控制模塊（２７）相連；所述指令隊列控制模塊（２２）的一個端口分別與所述數(shù)個輸送機控制模塊（２７）相連，其另一個端口則通過所述指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊（２１）分別與所述數(shù)個輸送機控制模塊（２７）相連。

【技術特征摘要】
一種適用于大型貨物的多工位處理、多路徑輸送機組控制系統(tǒng)，由監(jiān)控計算機(1)、輸送機組PLC控制系統(tǒng)和數(shù)個觸摸屏(3)相互連接而成，其特征在于所述輸送機組PLC控制系統(tǒng)由指令分發(fā)及任務調(diào)度模塊(21)、指令隊列控制模塊(22)、狀態(tài)隊列控制模塊(23)、指令生成模塊(24)、指令接收模塊(25)、報告發(fā)送模塊(26)和數(shù)個輸送機控制模塊(27)組成；所述數(shù)個觸摸屏(3)分別通過所述指令生成模塊(24)與所述指令隊列控制模塊(22)相連；所述監(jiān)控計算機(1)分別與所述指令接收模塊(25)、報告...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬殷元，張偉，雷斌，蔣兆遠，
申請(專利權)人：蘭州交通大學，蘭州正遠科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：62[中國|甘肅]