袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置制造方法及圖紙

一種袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置，包括機架、料斗及大袋吸附張開機構，大袋吸附張開機構包括左右兩組真空吸盤組件、吸盤驅動機構，在料斗的出料口處設有左右成對配合的活動爪片，每一對活動爪片在閉合時形成Ｖ字形，其中位于左側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口左側邊緣，位于右側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口右側邊緣；在機架上還安裝有驅動料斗上下移動的料斗驅動機構；在料斗旁邊還安裝有驅動活動爪片轉動的爪片驅動機構，所述活動爪片、爪片驅動機構與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動。本實用新型專利技術小袋下料裝置的導料機構不但可以順利插入大袋中，而且能夠使各小袋經過導料機構時不會阻塞，能順暢下落到大袋中。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術屬于包裝機械的
，尤其涉及一種袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置。
技術介紹
袋中袋自動包裝機用于將豆奶、麥片、蛋糕等物料裝入小袋中，并將小袋封裝入大袋中；通常每一個大袋中包裝的小袋數(shù)量為12 24個左右。 在袋中袋自動包裝機中，將多個已封口的小袋從料斗中送入到大袋中的裝置稱為小袋下料裝置?，F(xiàn)有袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置包括料斗及大袋吸附張開機構，大袋吸附張開機構包括左右兩組真空吸盤，工作時，兩組真空吸盤分別位于包裝袋的左右兩側，兩組真空吸盤分別吸住包裝袋的一面外壁，然后在水平移動機構的驅動下分別向左右方向移動，使大袋袋口逐漸張開。為了將料斗中的小袋順利導入大袋中，必須在料斗出料口和大袋袋口之間設置導料機構。圖l所示，現(xiàn)有小袋下料裝置的導料機構通常為設置在料斗1下方的圓形導筒5，工作時圓形導筒下端稍微插入大袋6袋口部位，各小袋從料斗1的出料口被圓形導筒5引導并掉入大袋中。 但是，現(xiàn)有袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置仍然存在一些不足，例如在對圓形導筒下端部的半徑進行設計取值時，通常會面臨著兩難選擇；如果圓形導筒下端部半徑太大，則圓形導筒可能無法順利插入大袋袋口 ；反之，如果圓形導筒下端部半徑太小，則眾多的小袋在通過圓形導筒的出口時，容易發(fā)生阻塞現(xiàn)象，使小袋不能順暢下落到大袋中。上述兩種異常現(xiàn)象不管出現(xiàn)任何一種，都會影響到下一道工序甚至整條生產線的正常工作。經過權衡利弊，現(xiàn)有多數(shù)圓形導筒下端部的半徑取值相當于大袋袋口張開寬度的3/5左右，但盡管如此，仍經常會發(fā)生小袋擁擠阻塞的問題。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于克服上述缺點而提供一種袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置，它的導料機構不但可以順利插入大袋中，而且能夠使各小袋經過導料機構時不會阻塞，能順暢下落到大袋中。 其目的可以按以下方案實現(xiàn)該袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置包括機架、料斗及大袋吸附張開機構，大袋吸附張開機構位于料斗下方，大袋吸附張開機構包括左右兩組真空吸盤組件、驅動真空吸盤組件左右移動的吸盤驅動機構，其主要特點在于，在料斗的出料口處設有左右成對配合的活動爪片，每一對活動爪片在閉合時形成V字形，其中位于左側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口左側邊緣，位于右側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口右側邊緣；在機架上還安裝有驅動料斗上下移動的料斗驅動機構；在料斗旁邊還安裝有驅動活動爪片轉動的爪片驅動機構，所述活動爪片、爪片驅動機構與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動。 所述爪片驅動機構包括安裝在料斗外面的第一氣缸、活動短桿、左擺桿、右擺桿，其中左擺桿與左活動爪片轉軸固定連接，右擺桿與右活動爪片轉軸固定連接，左擺桿和右擺桿分別設有長孔，左擺桿的長孔和右擺桿的長孔交叉布置，活動短桿穿過左擺桿長孔和右擺桿長孔的交叉點，活動短桿與第一氣缸的活塞桿連接，第一氣缸的活塞桿豎向安裝。 所述料斗驅動機構包括安裝在機架上的第二氣缸；第二氣缸的活塞桿與料斗連接在一起，第二氣缸的活塞桿豎向安裝。 本技術具有以下優(yōu)點和效果 1、本技術袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置可以確保導料機構順利插入大袋袋口中當大袋袋口被大袋吸附張開機構張開、且料斗連同處于閉合狀態(tài)的活動爪片向下運動時，由于活動爪片呈V字形，因此可以確保V字形活動爪片順利插入到大袋袋口中。 2、本技術的導料機構打開時，導料機構寬敞，可以確保各小袋經過導料機構時不會發(fā)生擁擠堵塞a、從左右方向看，當活動爪片轉動打開，其打開的寬度可以達到大袋袋口張開的寬度，大于傳統(tǒng)結構中圓形導筒的寬度(即圓形導筒的直徑)；b、從前后方向(即大袋外壁面延伸的水平方向)看，本技術活動爪片打開后，可以供小袋通過的導料機構的長度等于料斗出料口在前后方向上的長度，而傳統(tǒng)結構中，導料機構在前后方向上的長度只等于圓形導筒的直徑(約相當于大袋袋口打開時寬度的60%左右)，顯然，本技術的導料機構在前后方向上的長度大于傳統(tǒng)結構；c、本技術活動爪片的轉動動作還可以起到以下的效果雖然大袋已經由真空吸盤吸開，但真空吸盤并不是最靠近大袋袋口最上端的邊緣，所以大袋袋口邊緣仍有可能處于松弛下垂的狀態(tài)，使大袋袋口處張開不充分，在這種情況下，活動爪片轉動后可以將大袋袋口邊緣線從左右方向進一步撐開，使其撐開寬度接近或超過大袋袋口被真空吸盤吸開的寬度，確保大袋袋口充分張開。附圖說明圖1是傳統(tǒng)導料機構的工作原理示意圖。 圖2是傳統(tǒng)導料機構的圓形導筒與大袋袋口的長度及寬度比例關系示意圖。 圖3是本技術一種具體實施例的第一種工作狀態(tài)及結構示意圖。 圖4是圖3所示狀態(tài)下的料斗、活動爪片、爪片驅動機構的側視結構示意圖。 圖5是圖3所示實施例的第二種工作狀態(tài)示意圖。 圖6是圖5所示工作狀態(tài)下的料斗、活動爪片、爪片驅動機構的側視結構示意圖。 圖7是料斗在活動爪片閉合時的俯視結構示意圖。 圖8是料斗在活動爪片打開時的俯視結構示意圖。具體實施方式圖3、圖4、圖5、圖6所示的袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置包括機架5、料斗1及大袋吸附張開機構，大袋吸附張開機構位于料斗1下方，大袋吸附張開機構包括左右兩組真空吸盤組件2，每組真空吸盤組件具有三個真空吸盤21，每組真空吸盤組件2設有吸盤驅動機構，該吸盤驅動機構為水平氣缸22，水平氣缸22的活塞桿221連接真空吸盤組件2。 圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示，在料斗的出料口 11處設有四片活動爪片3，四片活動爪片3兩兩左右成對配合，其中位于左側的活動爪片3的轉軸31靠近料斗出料口11左側邊緣，位于右側的活動爪片的轉軸31靠近料斗出料口 11右側邊緣，每一對活動爪片3在閉合時形成V字形(如圖3所示)。 圖3、圖4、圖5、圖6所示，在料斗1旁邊還設有驅動活動爪片3轉動的爪片驅動機構；所述爪片驅動機構包括安裝在料斗外面的第一氣缸33、活動短桿34、左擺桿35、右擺桿36，其中左擺桿35與左活動爪片的轉軸31固定連接，右擺桿36與右活動爪片的轉軸31固定連接，左擺桿35設有長孔371，右擺桿36設有長孔372，左擺桿的長孔371和右擺桿的長孔372交叉設置，活動短桿34同時穿過左擺桿長孔371和右擺桿長孔372(即穿過左擺桿長孔和右擺桿長孔的交叉點位置)，活動短桿34與第一氣缸的活塞桿331連接，第一氣缸的活塞桿331豎向安裝。 圖3、圖4、圖5、圖6所示，在機架5上還安裝有驅動料斗1上下移動的料斗驅動機構；該料斗驅動機構包括安裝在機架上的第二氣缸4 ;第二氣缸的活塞桿41與料斗1連接在一起，第二氣缸的活塞桿41豎向安裝；所述四片活動爪片的轉軸31、第一氣缸33依附著料斗壁12安裝，活動爪片3、第一氣缸33與料斗壁12連在一起并在第二氣缸4的驅動下跟隨料斗1上下同步移動。 上述實施例工作過程如下 袋中袋自動包裝機將物料封裝進入小袋后，小袋被輸送到料斗1中，在初始狀態(tài)時，料斗處于豎向活動行程的最高位置，兩對活動爪片3呈V字形的閉合狀態(tài)，將料斗出料口 11遮擋(如圖3、圖4、圖7所示)，小袋不會下掉浪著，大袋吸附張開機構的真空吸盤21將大袋的左右袋壁分別吸緊，水平氣缸22驅動左右真空吸盤21向兩側移動，將大袋袋口張開；大袋袋口張開后，第二氣缸4驅動料斗1、活動爪片3、第一氣缸33、活動短桿34、左擺桿35、右擺桿36等同步本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種袋中袋自動包裝機的小袋下料裝置，包括機架、料斗及大袋吸附張開機構，大袋吸附張開機構位于料斗下方，大袋吸附張開機構包括左右兩組真空吸盤組件、驅動真空吸盤組件左右移動的吸盤驅動機構，其特征在于：在料斗的出料口處設有左右成對配合的活動爪片，每一對活動爪片在閉合時形成Ｖ字形，其中位于左側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口左側邊緣，位于右側的活動爪片的轉軸靠近料斗出料口右側邊緣；在機架上還安裝有驅動料斗上下移動的料斗驅動機構；在料斗旁邊還安裝有驅動活動爪片轉動的爪片驅動機構，所述活動爪片、爪片驅動機構與料斗連在一起并跟隨著料斗上下同步移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：林孝亮，林漢城，
申請(專利權)人：汕頭市金海灣包裝機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：44[中國|廣東]