本發明專利技術公開了一種分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置,包括:上位機決策系統及與其通訊的下位機,所述上位機決策系統用于為所述分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置提供決策反饋結果;所述下位機通過無線通訊連接有溫室無線遙控網連接到多組溫濕度傳感器及溫室工作電機,獲取溫室內的溫濕度,進行匹配后控制通風膜的卷展。同時還提供了一種分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展方法。上述裝置及方法能夠實現基于無線遙控網方式控制溫室的溫濕度參數,并使用計算機決策系統在分散溫室實現通風膜集中遙控;同時還可以選擇遙控器或手動模式;其可廣泛應用于溫室環境的遙控控制,可提高生產安全和生產率,具有廣闊的應用潛力。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及溫室自動控制
,特別是涉及。
技術介紹
我國是一個農業大國,近年來溫室種植發展迅速,由于溫室生產是在一個密閉的人工環境中,對溫濕度的要求很嚴格,合適的溫濕度直接關系到溫室生產的效益和產值。但目前大量采用人工方式有諸多問題,安全方面的隱患導致每年都有因為卷膜致人死忘事故,精確度方面的不足導致秧苗生長高度不一,影響溫室作物的品質。同時溫濕度的控制需要耗費大量人工,增加了人工成本,這些已經成為設施農業發展的一個瓶頸問題,亟待解決。目前急需提供了一種旨在解決溫室環境遠程遙控的方案,解決工作效率,降低設施溫濕度調節勞動強度,增強人身安全及調節精準性要求的問題,以上對于促進現代農業發展具有重要作用。
技術實現思路
(一 )要解決的技術問題本專利技術要解決的技術問題是提供,以克服現有技術中存在的工作效率、勞動強度人身安全及調節精準性等方面的缺陷。( 二 )技術方案為了解決上述技術問題,本專利技術提供了一種分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置,其包括上位機決策系統及與其通訊的下位機,所述上位機決策系統用于為所述分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置提供決策反饋結果;所述下位機通過溫室無線遙控網與數據采集執行裝置進行無線通訊;所述數據采集執行裝置連接有多組溫濕度傳感器及溫室工作電機,所述溫濕度傳感器置于分散的各溫室內,用于監測溫室內的溫濕度,所述溫室工作電機用于控制通風膜的卷展;所述數據采集執行裝置用于對溫濕度傳感器監測數據的濾波和糾錯,和對所述溫室工作電機的啟停控制。作為上述技術方案的優選,所述上位機決策系統內預設有模型庫,所述模型庫內包括初始化數據、溫濕度信息數據及其對應的決策信息,所述上位機決策系統接收下位機獲取到的溫濕度信息進行匹配,得到對應的決策信息;當沒有相應的匹配信息時可以通過自學習采集專家知識生成新的模型并加入模型庫。作為上述技術方案的優選,所述溫室無線遙控網通過其無線收發后端及無線收發前端分別與所述下位機及所述數據采集執行裝置通訊;所述下位機與所述溫室無線遙控網的無線收發后端之間還連接有數據匯總加密裝置,所述數據匯總加密裝置與所述下位機為串口連接,其用于發送和/或接收的數據進行加密和糾錯;所述下位機還連接有輸入裝置及顯示裝置。作為上述技術方案的優選,所述數據采集執行裝置還包括多個傳感器擴展口,其用于擴展連接傳感器和/或電機。作為上述技術方案的優選,所述分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置還包括遙控器和/或按鈕開關,所述遙控器和/或按鈕開關與所述溫室工作電機通訊,控制所述溫室工作電機的轉動。本專利技術還提供了一種分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置,包括 SI :采集溫室環境數據,并通過無線遙控網發送;S2:接收溫室環境數據,將其與預設的數據模型庫中的數據進行匹配匹配成功得到決策指令,通過無線遙控網發送決策指令;匹配不成功則進入應急預案;S3 :接收決策指令并控制通風膜的卷展。作為上述技術方案的優選,所述應急預案包括S20 :報警提示;S21 :判斷是否需要學習,不需要學習則進入手動模式,由操作者手動控制通風膜的卷展;需要學習則采集專家知識數據,然后對采集到的專家知識數據按照預設的實驗推薦表對溫室的通風膜的卷展進行試驗驗證,如果試驗數據與專家知識數據的預期結果趨勢一致,則該專家知識數據存儲到數據模型庫。作為上述技術方案的優選,所述專家知識數據存儲到數據模型庫的初始階段設置為備選等級,經5次以上實際調用匹配成功后設置為正式等級,用于匹配得到決策。作為上述技術方案的優選,所述SI通過無線遙控網發送之前還包括對溫室環境數據進行濾波和糾錯處理,并壓縮為數據包;所述S2接收溫室環境數據之后還包括對數據包解析,而后對數據進行校驗和解碼,然后將確認無誤的數據進行顯示;所述S2通過無線遙控網發送決策指令包括對決策指令數據的匯總和加密。作為上述技術方案的優選,S2接收溫室環境數據后加入到歷史數據庫中。(三)有益效果上述技術方案所提供的分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置,其包括上位機決策系統及與其通訊的下位機,所述上位機決策系統用于為所述分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置提供決策反饋結果;所述下位機通過溫室無線遙控網與數據采集執行裝置進行無線通訊;所述數據采集執行裝置連接有多組溫濕度傳感器及溫室工作電機,所述溫濕度傳感器置于分散的各溫室內,用于監測溫室內的濕度,所述溫室工作電機用于控制通風膜的卷展;所述數據采集執行裝置用于對溫濕度傳感器監測數據的濾波和糾錯,和對所述溫室工作電機的啟停控制。同時本專利技術還提供了一種遙控方法,上述裝置及方法能夠實現基于無線遙控網方式控制溫室的溫濕度參數,并使用計算機決策系統在分散溫室實現通風膜集中遙控;同時還可以選擇遙控器或手動模式;其可廣泛應用于溫室環境的遙控控制,可提高生產安全和生產率,具有廣闊的應用潛力。附圖說明圖I是本專利技術實施例的分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置的結構示意圖;圖2是本專利技術實施例的分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置的決策流程圖;其中,I :上位機決策系統;2 :下位機;3 :數據匯總加密裝置;4 :無線收發后端;5 溫室無線遙控網;6 :無線收發前端;7 :數據采集執行裝置;8 :溫濕度傳感器;9 :傳感器擴展口;10 :溫室工作電機。具體實施例方式下面結合附圖和實施例,對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術,但不用來限制本專利技術的范圍。結合圖I所示,為本專利技術實施例的分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置的結構示意圖,其包括上位機決策系統I及與其通訊的下位機2,上位機決策系統I用于為分散溫室通風膜計算機集中遙控卷展裝置提供決策反饋結果,與下位機2優選為串口通訊,也可以選用總線、并口等通訊方式,上位機決策系統I可以通過下位機2采集的信息進行的自學習完善。利用上位機決策系統I實現智能決策,實際工作中不依靠經人為經驗,方便快捷實用,非常適合廣大農村溫室種植地區使用。下位機2通過無線通訊連接有溫室無線遙控網5的無線收發后端4,溫室無線遙控網5的無線收發前端6通過無線通訊連接有數據采集執行裝置7,實現網的遠程信息獲取;數據采集執行裝置7通過電纜連接有多組溫濕度傳感器8及溫室工作電機10,溫濕度傳感器8置于分散的各溫室內,用于監測溫室內的溫濕度,溫室工作電機10用于控制通風膜的卷展;數據采集執行裝置7用于對溫濕度傳感器8監測數據的濾波和糾錯,和對溫室工作電機10的啟停控制。其中,溫室無線遙控網是基于ZIGBEE進行自組網傳輸的系統,主要包括中繼路由和終端模塊兩部分。其中終端模塊負責接收處理無線收發前端6和無線收發后端4發出的數據,并根據溫室分布的實際位置,自主決策和選擇組網方式,包括星型網、樹型網、鏈型網、網狀網的等組網方式系統可自主選擇組網。中繼路由主要用來將終端模塊的數據通過集中中轉的方式可靠的發給終端模塊,保證不會發生信號遮擋和數據丟包的問題。其中系統的中心節點(中控室)、路由節點、終端節點可根據需要分別進行工作參數和休眠狀態設置和控制。系統控制可選擇定時主動上報或上位機指令查詢功能。本實施例中,無線收發前端6和無線收發后端4均選用現有的無線發射芯片,重新根據溫室自身環境設計外圍電路,做成模塊化封裝,這些模塊采用即插即用的接口,通過模本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:馬偉,王秀,翟長遠,周建軍,鄒偉,
申請(專利權)人:北京農業智能裝備技術研究中心,
類型:發明
國別省市:
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