本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種點(diǎn)膠閥控制裝置，包括：參數(shù)輸入單元，信息計(jì)算單元，信息輸出單元，電機(jī)，膠閥；所述參數(shù)輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等；所述信息計(jì)算單元用于綜合參數(shù)輸入單元輸入信息對(duì)點(diǎn)膠信息進(jìn)行計(jì)算并輸出控制信息給信息輸出單元；所述信息輸出單元用于接收信息計(jì)算單元輸出信息并輸出給控制電機(jī)；所述控制電機(jī)與膠閥活塞機(jī)械連接，用于控制膠閥活塞運(yùn)動(dòng)擠膠及控制膠閥吸膠；所述膠閥包括：膠筒及膠閥活塞，膠閥活塞置于膠筒內(nèi)并可在膠筒內(nèi)移動(dòng)，以完成擠膠及吸膠。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠，排除了環(huán)境因素對(duì)出膠量的影響，無(wú)膠后膠水不夠是進(jìn)行自動(dòng)吸膠，整體實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)高精度的點(diǎn)膠加工。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種點(diǎn)膠閥控制裝置，尤其是涉及一種高精度點(diǎn)膠閥控制裝置。
技術(shù)介紹
目前，點(diǎn)膠行業(yè)普遍采用對(duì)氣壓和出膠時(shí)間的控制來(lái)控制點(diǎn)膠閥的出膠量，隨著加工中膠水變稠、環(huán)境溫濕度的變化或者氣壓的變化等，點(diǎn)膠閥的出膠量也隨之發(fā)生變化，影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的點(diǎn)膠閥出膠量精度低的問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種點(diǎn)膠閥控制裝置，該控制裝置不會(huì)因加工中膠水變稠、環(huán)境溫濕度的變化或者氣壓的變化等因素使點(diǎn)膠閥出膠量改變，做到定量出膠。一種點(diǎn)膠閥控制裝置，包括參數(shù)輸入單元，信息計(jì)算單元，信息輸出單元，電機(jī)，膠閥；所述參數(shù)輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等；所述信息計(jì)算單元用于綜合參數(shù)輸入單元輸入信息對(duì)點(diǎn)膠信息進(jìn)行計(jì)算并輸出控制信息給信息輸出單元；所述信息輸出單元用于接收信息計(jì)算單元輸出信息并輸出給控制電機(jī)；所述控制電機(jī)與膠閥活塞機(jī)械連接，用于控制膠閥活塞運(yùn)動(dòng)擠膠及控制膠閥吸膠；所述膠閥包括膠筒及膠閥活塞，膠閥活塞置于膠筒內(nèi)并可在膠筒內(nèi)移動(dòng)，以完成擠膠及吸膠。進(jìn)一步的所述參數(shù)輸入單元為觸摸屏或鍵盤；進(jìn)一步的所述信息計(jì)算單元為DSP或FPGA或ARM或PC ;進(jìn)一步的所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。本專利技術(shù)還提供一種點(diǎn)膠閥控制方法，所述方法包括如下步驟步驟1，計(jì)算膠筒中的膠量并將其換算成電機(jī)對(duì)應(yīng)的脈沖量；步驟2，根據(jù)點(diǎn)膠要求發(fā)送脈沖數(shù)給電機(jī)，由電機(jī)帶動(dòng)點(diǎn)膠閥活塞運(yùn)動(dòng)，精確控制膠筒出膠量；步驟3，根據(jù)所發(fā)脈沖數(shù)計(jì)算剩余膠量，綜合需點(diǎn)膠信息判斷是否進(jìn)行吸膠。進(jìn)一步的步驟I中所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。有益效果本專利技術(shù)通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠，排除了環(huán)境因素對(duì)出膠量的影響，無(wú)膠后膠水不夠是進(jìn)行自動(dòng)吸膠，整體實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)高精度的點(diǎn)膠加工。附圖說(shuō)明圖I是點(diǎn)膠閥精確控制裝置原理框圖 圖2是全自動(dòng)點(diǎn)膠流程圖；圖3是吸膠流程圖。具體實(shí)施例方式如圖I本專利技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為采用步進(jìn)或者伺服電機(jī)來(lái)精確控制點(diǎn)膠閥內(nèi)活塞的移動(dòng)，達(dá)到精確控制出膠量。出膠量的多少通過(guò)參數(shù)設(shè)置好，系統(tǒng)事先把膠量參數(shù)V毫升按照一定的關(guān)系式計(jì)算成脈沖量P，當(dāng)收到出膠信號(hào)時(shí)，電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的脈沖量P，點(diǎn)膠閥點(diǎn)出的膠量則為V毫升；點(diǎn)出后要回吸的膠量同理得出。全自動(dòng)點(diǎn)膠過(guò)程中，系統(tǒng)根據(jù)膠筒長(zhǎng)度或者膠筒的最大出膠量實(shí)時(shí)判斷膠筒中膠量是否點(diǎn)完或者是否足夠進(jìn)行下一次點(diǎn)膠，如果不夠則暫停點(diǎn)膠，并自動(dòng)為膠筒內(nèi)吸滿膠，吸膠完成后再開(kāi)始進(jìn)行后面的點(diǎn)膠工作。設(shè)定膠量為V毫升，脈沖量為P個(gè)脈沖，電機(jī)一個(gè)脈沖走的距離電機(jī)脈沖當(dāng)量為h毫米，圓筒直徑d毫米，圓周率為。他們之間的關(guān)系式為· /「 fd\2'P=(v xlOOOy hx7rx —(公式 I)通過(guò)該關(guān)系式可計(jì)算出點(diǎn)膠量相對(duì)應(yīng)的電機(jī)脈沖量。在圖2中，把系統(tǒng)中的加工參數(shù)出膠量，回膠量、電機(jī)脈沖當(dāng)量、膠簡(jiǎn)直徑設(shè)置好。設(shè)置完后，系統(tǒng)將自動(dòng)按照公式I把出膠脈沖數(shù)、回膠脈沖數(shù)計(jì)算好，然后等待點(diǎn)膠信號(hào)。接收到點(diǎn)膠信號(hào)則檢測(cè)是否為第一次點(diǎn)膠，是則進(jìn)行吸膠，確保有膠水；后面開(kāi)始判斷吸膠流程處于結(jié)束狀態(tài)中才打開(kāi)出膠閥門，并開(kāi)始控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)設(shè)置好的出膠脈沖數(shù)，然后判斷是否要回吸設(shè)置的膠量，是則回吸，后續(xù)為點(diǎn)膠完判斷電機(jī)是否運(yùn)動(dòng)到了膠筒允許最大行程，或膠筒中膠水不夠下一次點(diǎn)膠，是則啟動(dòng)吸膠流程使膠筒注滿膠水，同時(shí)開(kāi)始等待下一個(gè)點(diǎn)膠信號(hào)。如此循環(huán),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)精確點(diǎn)膠。在圖3中，吸膠流程一直檢測(cè)是否要吸膠，否則繼續(xù)檢測(cè)，是則開(kāi)始吸膠。吸膠首先關(guān)閉出膠閥門，再打開(kāi)吸膠閥門，接著開(kāi)始控制電機(jī)回原點(diǎn)(膠筒出膠的另一端)，電機(jī)回到原點(diǎn)時(shí)，膠水注滿膠筒，電機(jī)回到原點(diǎn)后停止，接著關(guān)閉吸膠閥門，后打開(kāi)出膠閥門，吸膠結(jié)束，繼續(xù)檢測(cè)下一次的吸膠啟動(dòng)信號(hào)。盡管已經(jīng)參考實(shí)施例及附圖，對(duì)專利技術(shù)的一種點(diǎn)膠閥精確控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但是上述公開(kāi)的內(nèi)容僅是為了更好的了解本專利技術(shù)，而不是以任何方式限制權(quán)利要求的范圍，故凡依本專利技術(shù)專利申請(qǐng)范圍所述的結(jié)構(gòu)、特征及原理所作的等化或修飾，均包括于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。權(quán)利要求1.一種點(diǎn)膠閥控制裝置，包括參數(shù)輸入單元，信息計(jì)算單元，信息輸出單元，電機(jī)，膠閥； 所述參數(shù)輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等； 所述信息計(jì)算單元用于綜合參數(shù)輸入單元輸入信息對(duì)點(diǎn)膠信息進(jìn)行計(jì)算并輸出控制信息給信息輸出單元； 所述信息輸出單元用于接收信息計(jì)算單元輸出信息并輸出給控制電機(jī)； 所述控制電機(jī)與膠閥機(jī)械連接，用于控制膠閥開(kāi)啟閉合及控制膠閥吸膠。2.如權(quán)利要求I所述點(diǎn)膠閥精確控制裝置，其特征在于所述參數(shù)輸入單元為觸摸屏或鍵盤。3.如權(quán)利要求I所述點(diǎn)膠閥精確控制裝置，其特征在于所述信息計(jì)算單元為DSP或FPGA 或 ARM 或 PC。4.如權(quán)利要求I所述點(diǎn)膠閥精確控制裝置，其特征在于所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。5.一種點(diǎn)膠閥控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 步驟I，計(jì)算膠筒中的膠量并將其換算成電機(jī)對(duì)應(yīng)的脈沖量； 步驟2，根據(jù)點(diǎn)膠要求發(fā)送脈沖數(shù)給電機(jī)，由電機(jī)精確控制膠閥開(kāi)啟和停止，精確控制出膠量； 步驟3，根據(jù)所發(fā)脈沖數(shù)計(jì)算剩余膠量，綜合需點(diǎn)膠信息判斷是否進(jìn)行吸膠。6.如權(quán)利要求5所述點(diǎn)膠閥控制方法，其特征在于，步驟I中所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。全文摘要本專利技術(shù)涉及一種點(diǎn)膠閥控制裝置，包括參數(shù)輸入單元，信息計(jì)算單元，信息輸出單元，電機(jī)，膠閥；所述參數(shù)輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等；所述信息計(jì)算單元用于綜合參數(shù)輸入單元輸入信息對(duì)點(diǎn)膠信息進(jìn)行計(jì)算并輸出控制信息給信息輸出單元；所述信息輸出單元用于接收信息計(jì)算單元輸出信息并輸出給控制電機(jī)；所述控制電機(jī)與膠閥活塞機(jī)械連接，用于控制膠閥活塞運(yùn)動(dòng)擠膠及控制膠閥吸膠；所述膠閥包括膠筒及膠閥活塞，膠閥活塞置于膠筒內(nèi)并可在膠筒內(nèi)移動(dòng)，以完成擠膠及吸膠。本專利技術(shù)通過(guò)控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)精確點(diǎn)膠，排除了環(huán)境因素對(duì)出膠量的影響，無(wú)膠后膠水不夠是進(jìn)行自動(dòng)吸膠，整體實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)高精度的點(diǎn)膠加工。文檔編號(hào)B05C11/10GK102728521SQ20121022204公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日專利技術(shù)者曾逸, 王曉剛, 舒果 申請(qǐng)人:深圳眾為興技術(shù)股份有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種點(diǎn)膠閥控制裝置，包括：參數(shù)輸入單元，信息計(jì)算單元，信息輸出單元，電機(jī)，膠閥；所述參數(shù)輸入單元用于輸入每次出膠量，膠筒的容量信息等；所述信息計(jì)算單元用于綜合參數(shù)輸入單元輸入信息對(duì)點(diǎn)膠信息進(jìn)行計(jì)算并輸出控制信息給信息輸出單元；所述信息輸出單元用于接收信息計(jì)算單元輸出信息并輸出給控制電機(jī)；所述控制電機(jī)與膠閥機(jī)械連接，用于控制膠閥開(kāi)啟閉合及控制膠閥吸膠。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：舒果，王曉剛，曾逸，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳眾為興技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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