本發明專利技術涉及一種紙盒包邊機及帶有該紙盒包邊機的全自動裝置。在紙盒包邊機中,基座部件上設置第一汽缸、第二氣缸、導軌部件、第一支架部件,連桿部件分別與導軌部件、第一支架部件固定連接,導軌部件與第二氣缸連接;第一汽缸帶動導軌部件移動,第二氣缸帶動連桿機構運動。帶有該紙盒包邊機的全自動裝置通過第一推盒汽缸、第二推盒汽缸、機械手和紙盒包邊機的相互配合,自動完成紙盒的定位、包邊、移位的操作過程,避免人工操作時會出現的空邊或空殼和粘貼不牢固等問題,提高生產效率和產品質量,降低成本。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于紙盒包邊
,具體地說,涉及一種紙盒包邊機及帶有該紙盒包邊機的全自動裝置。
技術介紹
在制作紙盒時,需要在紙盒坯上根據用戶要求包覆帶文字和圖案的彩色包裝紙,在貼包裝紙的エ序中,包邊是最后一道エ序,即將圍住紙盒四邊的包裝紙折入紙盒側壁并壓合貼好,目前,行業中單獨功能的紙盒包邊機款式只有ー種,而且不是全自動,要靠人工操作,效率、質量與操作工人的熟練程度有密切關系,極易造成次品、廢品。另外,市面上有一種全自動紙盒成型機也有包邊功能,它包括盒坯與彩色包裝紙自動定位粘貼、抹邊成型、包邊等過程,但是這種全自動機械調節復雜,操作繁瑣,而且要做相對精密的模具配合使用,還不能単獨使用包邊部分,所以只適合大量的產品生產,不適用 于數量少的產品生產。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是,提供一種紙盒包邊機及帶有該紙盒包邊機的全自動裝置,自動完成紙盒的定位、包邊、移位的操作過程,可以避免人工操作時會出現的空邊(或空殼)和粘貼不牢固等問題,提高生產效率和產品質量,降低成本。為解決上述技術問題,本專利技術提供ー種紙盒包邊機,基座部件上設置第一汽缸18、第二氣缸25、導軌部件、第一支架部件,連桿部件分別與導軌部件、第一支架部件固定連接,導軌部件與第二氣缸25連接;第ー汽缸18帶動導軌部件移動,第二氣缸25帶動連桿部件運動。連桿部件包括八個連桿,第三連桿3、第六連桿6為固定的連桿,其余連桿為活動的連桿;其中,第一連桿I分別與第二連桿2、第六連桿6連接,第二連桿2還分別與第四連桿4、第五連桿5、第七連桿7連接,第三連桿3分別與第四連桿4、第六連桿6連接,第五連桿5還與第六連桿6連接,第八連桿8分別與第六連桿6、第七連桿7連接。第一支架部件與第七連桿7固定連接。第一支架部件中包括第二支架10、第三支架11、第四支架12,其中,第二支架10與第四支架12通過螺釘連接,第三支架11與第四支架12通過雙面膠粘貼。導軌部件設置在第一汽缸18上方,其包括導軌軸承19、導軌21和用于固定導軌21的導軌連接板22,設置在導軌21上的主體板20通過第三支架部件與第二氣缸25連接。第三支架部件包括第一后支架23和第二后支架24 ;設置在導軌21上的第二支架部件包括第一支架9和第五支架13。用于調節紙盒包邊機的位置基座部件包括燕尾槽17、墊座15和設置在墊座15上的滑塊16 ;第一磁性行程開關27和第二磁性行程開關28分別設置在第一汽缸18和第二汽缸25 ;第四支架12上設有海綿26。本專利技術還提供一種帶有上述紙盒包邊機的全自動裝置,第一推盒汽缸46、推盒平臺42、第一工作位43、第二推盒汽缸48和第二工作位44在機架40上沿同一軸線上依次分布;4個紙盒包邊機41分別對稱分布在第一工作位43和第二工作位44的兩側;機械手45設置在第二推盒汽缸48的ー側;第一工作位43上設有到位感應開關47 ;控制部件控制第一汽缸18、第二汽缸25、第一推盒汽缸46、第二推盒汽缸48和機械手45運動。第一推盒汽缸46用于將推盒平臺42上的紙盒推到第一工作位43 ;機械手45用于將第一工作位43上的紙盒移到第二工作位44 ;第二推盒汽缸48用于將紙盒推出第二エ作位44。控制部件包括按鈕、第ー汽缸的電磁閥、第ニ汽缸的電磁閥、第一推盒汽缸的電磁閥、第二推盒汽缸的電磁閥、機械手的電磁閥和計時器,其中到位感應開關47與第一汽缸的電磁閥連接;計時器、第一汽缸的電磁閥分別與第一磁性行程開關27連接;第一汽缸的電磁閥與第二磁性行程開關28連接;第一推盒汽缸的電磁閥和機械手的電磁閥分別與第 一工作位旁的第二磁性行程開關28連接;第二推盒汽缸的電磁閥與第二工作位旁的第二磁性行程開關28連接。本專利技術紙盒包邊機的工作過程是在第一個工作位先包ー對邊,然后用機械手把盒子拿到第二個工作位再包另外的ー對邊,兩個工作位的包邊機械結構是一祥的,只是模具長短不同,不同尺寸的產品只需更換第三支架11和第四支架12,就可以完成更換模具操作,第四支架12在靠近盒子的ー側貼上ー塊厚度為3mm的海綿26,以確保包邊平整,第四支架12是用螺絲與支架10連接固定,第三支架11與第四支架12之間的接觸面只需用雙面膠貼住。本專利技術容易調節,模具裝拆簡單,可以同時適合大量及少量的產品生產需求,能達到物盡其用的效果。本專利技術采用機械模仿人工操作的過程,統ー規范的完成指定エ種,代替人工操作,避免人工操作時會出現的空邊(空売)和粘貼不牢固等問題,大大提高生產效率和產品質量,并且適合于數量少的產品生產。本專利技術所應用的材料都是市面上比較普遍的材料,而且制造成本比較低,遠遠低于能實現同樣功能的其它機械,具有較大的市場潛力。附圖說明圖I為本專利技術全自動紙盒包邊機結構示意圖;圖2為本專利技術全自動紙盒包邊機結構示意圖(顯示8個連桿的連接方式);圖3為本專利技術全自動紙盒包邊機立體圖;圖4為本專利技術全自動紙盒包邊機準備折邊時的示意圖;圖5為圖4的局部放大圖;圖6為本專利技術全自動紙盒包邊機開始折邊時的示意圖;圖7為圖6的局部放大圖;圖8-12為本專利技術全自動紙盒包邊機完成一個包邊過程的示意圖;圖13為本專利技術全自動紙盒包邊機完成一個包邊過程中P點的運動軌跡示意圖;圖14本專利技術帶有該包邊機的裝置立體結構示意圖;圖15本專利技術帶有該包邊機的裝置的俯視結構示意圖。附圖標記I.第一連桿2.第二連桿3.第三連桿4.第四連桿5.第五連桿6.第六連桿7.第七連桿8.第八連桿9.第一支架10.第二支架11.第三支架12.第四支架13.第五支架14.第六支架15.滑塊16.墊座17.燕尾槽18.第一汽缸19.導軌軸承20.主體板21.導軌22.導軌連接板23.第一后支架 24.第二后支架25.第二氣缸26.海綿27.第一磁性行程開關28.第二磁性行程開關29.連接板 A.支點AB.支點BC.支點CD.支點DE.支點EF.支點FG.支點GH.支點HI.支點I40.機架41.全自動包邊機42.推盒平臺43.第一工作位44.第二工作位45.機械手46.第一推盒氣缸47.到位感應開關48.第二推盒氣缸具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本專利技術進行詳細的說明。如圖1-3所示,本專利技術紙盒包邊機中的連桿部件包括八個連桿,其中,第一連桿I可視為伸縮連桿,一端為活動的支點A,另一端為固定支點I,第一連桿I主要提供折邊時的動カ;活動的第二連桿2包含活動支點A、B、D、E,第二連桿2主要負責推動支點E配合活動的連桿8控制活動的連桿7的運動軌跡;固定的第三連桿3 —端為固定支點C,另一端與主體板20固定相連,主要作用是固定第四連桿4的支點C ;活動的第四連桿4由固定支點C和活動支點D組成,第四連桿4配合第五連桿5控制第二連桿2的運動軌跡,第四連桿4可以在第三支架11與第五支架13壓合的瞬間開始使第二連桿2的支點E由往下運動變為往上運動,從而使第三支架11與第五支架13剛剛壓合后便不再往下壓,避免造成卡死的情況,保證整個連桿機構還可以繼續施力,這樣也完成壓邊上沿的動作,可以使紙邊與紙盒上沿貼合得比較平整,不會出現空殼等現象;活動的第五連桿5由活動支點B和固定支點H組成,第五連桿5配合第四連桿4控制第二連桿2的運動軌跡;固定的第六連桿6可視為包含固定支點G、H、I的連桿,主要作用為固定支點G、H本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紙盒包邊機,其特征在于:基座部件上設置第一汽缸(18)、第二氣缸(25)、導軌部件、第一支架部件,連桿部件分別與導軌部件、第一支架部件固定連接,導軌部件與第二氣缸(25)連接;第一汽缸(18)帶動導軌部件移動,第二氣缸(25)帶動連桿部件運動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:蘇冠平,
申請(專利權)人:蘇冠平,
類型:發明
國別省市:
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