一種滾絲機的自動送料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于滾絲機技術領域，特指一種滾絲機的自動送料裝置，立架的一側設置有震動篩料裝置，立架的下部設置有將震動篩料裝置的導料滑軌端部的工件推送至工件裝夾位的推料機構，立架的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸的一端安裝有送料機構，送料機構包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從工件裝夾位夾料的夾料氣缸，優點是：本實用新型專利技術的震動篩料裝置、推料機構、夾料氣缸、送料機構和回轉機構的各部件互相配合完成自動送料，具有智能化、自動化的特點，一人可以兼顧多臺機器，大大提高了生產效率，降低了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于滾絲機
，特指ー種滾絲機的自動送料裝置。
技術介紹
目前，滾絲機的送料作業主要由人工完成，在滾絲機的工作過程中，操作人員手工依次將エ件送至滾絲機的滾絲軸處進行加工，在浪費人力的同時，又消耗了大量的時間，滾絲機的工作效率低下，由于操作人員是直接用手向滾絲機送料，操作人員每天需要重復該送料過程無數次，其送料過程極為單調和枯燥，當操作人員的精力分散時，其人身安全難以保障。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種無需人工送料，工作效率高，安全可靠的與滾絲機配套使用的自動送料裝置。本技術的目的是這樣實現的一種滾絲機的自動送料裝置，立架的一側設置有震動篩料裝置，立架的下部設置有將震動篩料裝置的導料滑軌端部的エ件推送至エ件裝夾位的推料機構，立架的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸的一端安裝有送料機構，送料機構包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位夾料的夾料氣缸。上述回轉機構的具體結構是立架上轉動連接有回轉軸，回轉軸的一端與送料機構的送料氣缸缸體連接、另一端固定安裝有扇形搖臂，扇形搖臂的ー側與ー搖擺氣缸的活塞桿鉸接，搖擺氣缸缸體的下端部鉸接在立架上，扇形搖臂的另ー側的立架上安裝有限位裝置，限位裝置規定了回轉軸逆時針旋轉和順時針旋轉的范圍。上述的夾料氣缸是三爪夾料氣缸。上述推料機構包括橫向安裝在立架下部的推料氣缸和推料導槽，推料導槽上安裝有可在推料氣缸驅動下沿推料導槽往復移動的推料板，震動篩料裝置的導料滑軌延伸至與推料板接觸，推料板的一側設置有ー個容納エ件的エ位，當推料氣缸的活塞桿處于收縮狀態時，エ件在震動篩料裝置作用下進入該エ位。上述推料導槽的下側傾斜設置有調節板。上述推料機構、回轉機構、送料機構和夾料氣缸的動作均由立架內的控制器控制。本技術相比現有技術突出且有益的技術效果是I、本技術的震動篩料裝置、推料機構、夾料氣缸、送料機構和回轉機構的各部件互相配合完成自動送料，具有智能化、自動化的特點，一人可以兼顧多臺機器，大大提高了生產效率，降低了生產成本。2、本技術的回轉機構的回轉軸通過鉸接在立架一側的搖擺氣缸、扇形擺臂和接近開關配合驅動，提高了回轉軸的旋轉精度和穩定性，其結構合理，使用壽命長。3、本技術的調節板的傾斜角度可以根據需要進行調整，當待加工エ件的螺帽較薄時，推料板推動エ件在調節板上移動并逐漸上升，至エ件裝夾位時，夾緊氣缸可以極為輕松的夾起工件。附圖說明圖I是本技術配套滾絲機使用時的俯視圖。圖2是本技術配套滾絲機使用時的主視圖。圖3是本技術配套滾絲機使用時的左視圖。圖4是本技術的左視圖。圖5是本技術的右視圖。圖6是本技術的推料機構的原理圖。·圖7是本技術的推料機構的內部結構簡圖。圖中100、滾絲機；1、夾料氣缸；2、推料氣缸；3、導料滑軌；4、震動篩料裝置；5、回轉軸；6、扇形搖臂；7、立架；8、送料機構；9、搖擺氣缸；10、支架；11、送料氣缸；12、接近開關；13、推料板；14、エ件裝夾位；15、推料導槽；16、エ件；17、調節板；18、エ位；19、限位裝置；21、送料氣缸的活塞桿；具體實施方式以下結合附圖以具體實施例對本技術作進ー步描述，參見圖I一7 ；一種滾絲機的自動送料裝置，立架7的一側設置有震動篩料裝置4，立架7的下部設置有將震動篩料裝置4的導料滑軌3端部的エ件16推送至エ件裝夾位14的推料機構，立架7的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸5的一端安裝有送料機構8，送料機構8包括安裝在在回轉軸5 —端并隨回轉軸5轉動的支架10，支架10上安裝有送料氣缸11，送料氣缸11活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位14夾料的夾料氣缸I。上述回轉機構的具體結構是立架7上轉動連接有回轉軸5，回轉軸5的一端輸出轉矩至送料機構、另一端固定安裝有扇形搖臂6,扇形搖臂6的ー側與ー搖擺氣缸9的活塞桿鉸接，搖擺氣缸9缸體的下端部鉸接在立架7上，扇形搖臂6的另ー側的立架7上安裝有限位裝置19。限位裝置19上側和右側均設置有ー個突出，上側凸起是回轉軸逆時針旋轉的限位，右側凸起是回轉軸順時針旋轉的限位，回轉軸5在搖擺氣缸9、限位裝置19和接近開關12控制下作90°擺動。作為本實施例的ー種變換，回轉機構可以是旋轉氣缸或電機驅動，考慮到成本、維護及使用壽命等因素，本實施例中搖擺氣缸9、扇形擺臂6、限位裝置19和接近開關12配合控制回轉軸5，保障了回轉軸5的旋轉精度和穩定性，為ー種較佳的選擇。上述的夾料氣缸I是三爪夾料氣缸。上述推料機構包括橫向安裝在立架7下部的推料氣缸2和推料導槽15，推料導槽15上安裝有可在推料氣缸2驅動下沿推料導槽15往復移動的推料板13，震動篩料裝置4的導料滑軌3延伸至與推料板13接觸(推料導槽15上的導料滑軌3為設置在推料導槽15上的滑軌)，推料板13的一側設置有ー個容納エ件的エ位，該エ位為U形槽，當推料氣缸2的活塞桿21處于收縮狀態吋，U形槽的開ロ與導料滑軌3對接，エ件16在震動篩料裝置4作用下進入該エ位18，エ件16進入エ位18后，推料氣缸2的活塞桿21伸出并將エ件16推送至エ件裝夾位14 (エ件裝夾位14為夾料氣缸I預備夾料時所處的正下方)。上述推料導槽15的下側傾斜設置有調節板17，調節板17的傾斜角度可以根據需要進行調整，當エ件的螺帽較薄時，夾緊氣缸I不容易直接夾料，推料氣缸2通過推料板13推動エ件16在調節板17上移動，エ件16的下端在調節板17上滑動，當エ件16被推送至エ件裝夾位14時，エ件16在調節板17作用下伸出エ位，此時，夾緊氣缸I可以極為輕松的夾起工件。上述推料機構、回轉機構、送料機構和夾料氣缸的動作均由立架7內的電路板控制。 上述實施例僅為本技術的較佳實施例，并非依此限制本技術的保護范圍，故凡依本技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾絲機的自動送料裝置，其特征在于：立架的一側設置有震動篩料裝置，立架的下部設置有將震動篩料裝置的導料滑軌端部的工件推送至工件裝夾位的推料機構，立架的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸的一端安裝有送料機構，送料機構包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從工件裝夾位夾料的夾料氣缸。

【技術特征摘要】
1.一種滾絲機的自動送料裝置，其特征在于立架的一側設置有震動篩料裝置，立架的下部設置有將震動篩料裝置的導料滑軌端部的エ件推送至エ件裝夾位的推料機構，立架的上部安裝有回轉機構，回轉機構的回轉軸的一端安裝有送料機構，送料機構包括一送料氣缸，送料氣缸活塞桿的端部安裝有從エ件裝夾位夾料的夾料氣缸。2.根據權利要求I所述的ー種滾絲機的自動送料裝置，其特征在于所述回轉機構的具體結構是立架上轉動連接有回轉軸，回轉軸的一端與送料機構的送料氣缸缸體連接、另一端固定安裝有扇形搖臂，扇形搖臂的ー側與ー搖擺氣缸的活塞桿鉸接，搖擺氣缸缸體的下端部鉸接在立架上，扇形搖臂的另ー側的立架上安裝有限制回轉軸的左右擺動范圍的限位裝置。3.根據權利要求I所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙亞衡，
申請(專利權)人：玉環遠格自動化設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：