沖壓件氣動多點夾持機構制造技術

本實用新型專利技術公開了沖壓件氣動多點夾持機構，包括工作臺、以及設置在工作臺上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺上方的鉸接板，所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿，每一個連接桿均鉸接有夾爪；還包括設置在工作臺上方的支撐柱B，支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板，且所述夾爪安裝在夾具安裝板上。本實用新型專利技術的優點在于：結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，能使焊槍能夠輕松的進行焊接作業。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及ー種小尺寸沖壓薄板件的夾持定位機構。即沖壓件氣動多點夾持機構。技術背景氣動夾持機構是汽車零部件或五金行業常見的一種夾持機構。氣動夾持機構,是通過壓縮空氣(7kg/cm2),驅動氣缸的執行元件,對需要夾持定位的沖壓件或五金件的一種夾持方式。傳統的沖壓件及五金件往往存在板厚薄(t=0. 5-1. 5mm)、易變形等特點,若夾持點太少，則由于エ件本身的精度不夠，或者由于焊接后的熱影響，導致焊接完成后エ件尺寸發生偏差，導致エ件尺寸精度無法滿足需要；而若采用傳統的夾持方式，每ー個夾持點采用ー個氣缸等執行元件進行夾持，又存在尺寸過大，成本過高，不易控制，故障率高等問題。由于焊接行業需要對針對施焊位置進行避開，讓焊槍等焊接執行機構能夠有足夠的空間進行，并且對薄板件進行有效固定，防止變形等要求，需要ー種既經濟，又有效，而且成本低的夾持方式。
技術實現思路
本技術的目的在于提供沖壓件氣動多點夾持機構。一種改進的通過單ー氣缸執行元件，驅動多點夾持的機構。為了實現上述目的，本技術采用的技術方案為沖壓件氣動多點夾持機構，包括工作臺、以及設置在工作臺上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺上方的鉸接板，所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿，每ー個連接桿均鉸接有夾爪；還包括設置在エ作臺上方的支撐柱B，支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板，且所述夾爪安裝在夾具安裝板上。夾爪主要由安裝在夾具安裝板上的鉸接支持件、以及與鉸接支持件鉸接的夾抓臂構成，所述夾抓臂一端與連接桿連接、一端位于夾具安裝板的上方。所述夾抓臂為L形夾臂。鉸接支持件安裝在夾具安裝板的下表面。所述驅動裝置包括設置在工作臺下方的氣缸，氣缸的輸出軸連接有上頂軸，該上頂軸貫穿工作臺并延伸到工作臺的上方，且上頂軸遠離氣缸的一端與鉸接板連接。還包括快速換模板、以及設置在快速換模板上的支撐柱A，所述支撐柱A遠離快速換模板的一端與工作臺連接。夾具安裝板的上表面開有凹槽。本技術的操作原理為本技術通過鉸接加杠桿的組合，使得對多個夾持點進行同步驅動夾持，使得夾持的受力點均勻；以達到對施焊位置進行避開，讓焊槍等焊接執行機構能夠有足夠的空間進行，且能對薄板件進行有效固定，防止變形等要求，是ー種既經濟、有效、而且成本低的夾持方式。具體的實現過程如下使用時，我們將エ件放置在夾具安裝板上方，然后啟動氣缸，此時，氣缸的輸出軸與上頂軸連接，以帶動鉸接板向著夾具安裝板方向移動，由于連接桿與鉸接板連接，使得連接桿隨著鉸接板向著夾具安裝板移動，由于存在多個連接桿和多個夾爪，以實現多點夾持，為了使得多個夾爪進行同步運動，才采用上述一個氣缸帶動鉸接板，從而帶動多個夾爪進行同步運動。連接桿上以后，鉸接支持件被固定在夾具安裝板上作為杠桿原理中的支持點，而夾爪壁作為杠桿臂，通過連接桿的驅動，使得夾爪臂進行杠桿撬動；最后使得夾爪壁位于夾具安裝板上方的一端向著夾具安裝板方向移動。由于只采用了一個氣缸，并且采用的結構比較小的夾爪，使需要進行焊接的位置均能夠讓開，使焊槍能夠輕松的進行焊接作業。并且由于采用的元件少，使得制造成本大大降低，故障率大大下降。本技術沖壓件氣動多點夾持機構通過單個氣缸驅動，大大降低結構的制造成本，同時由于結構簡單，可有效減少對焊道的遮擋，降低故障率。 本技術的優點在于結構簡單，制造成本低，可調性高，易于安裝、調試和維護的優點，能使焊槍能夠輕松的進行焊接作業。附圖說明圖I為本技術結構立體示意圖。圖2為本技術側視圖。圖中的標號為1、支撐柱A ;2、快速換模板；3、支撐柱B ;4、工作臺；5、夾具安裝板；6、連接桿；7、夾爪；8、鉸接板；9、氣缸；10、上頂軸；11、エ件；71、鉸接支持件；72、夾抓臂。具體實施方式下面對本技術作進ー步說明。但是，本技術的實施方式不限于此。實施例I :如圖1、2所示，本技術通過鉸接加杠桿的組合，使得對多個夾持點進行同步驅動夾持，使得夾持的受力點均勻；以達到對施焊位置進行避開，讓焊槍等焊接執行機構能夠有足夠的空間進行，且能對薄板件進行有效固定，防止變形等要求，是ー種既經濟、有效、而且成本低的夾持方式。使用吋，我們將エ件11放置在夾具安裝板上方，然后啟動氣缸，此時，氣缸的輸出軸與上頂軸連接，以帶動鉸接板向著夾具安裝板方向移動，由于連接桿與鉸接板連接，使得連接桿隨著鉸接板向著夾具安裝板移動，由于存在多個連接桿和多個夾爪，以實現多點夾持，為了使得多個夾爪進行同步運動，才采用上述一個氣缸帶動鉸接板，從而帶動多個夾爪進行同步運動。連接桿上以后，鉸接支持件被固定在夾具安裝板上作為杠桿原理中的支持點，而夾爪壁作為杠桿臂，通過連接桿的驅動，使得夾爪臂進行杠桿撬動；最后使得夾爪壁位于夾具安裝板上方的一端向著夾具安裝板方向移動。由于只采用了一個氣缸，并且采用的結構比較小的夾爪，使需要進行焊接的位置均能夠讓開，使焊槍能夠輕松的進行焊接作業。并且由于采用的元件少，使得制造成本大大降低，故障率大大下降。因此，本技術設計的沖壓件氣動多點夾持機構，包括工作臺4、以及設置在エ作臺4上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺4上方的鉸接板8，所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿6，每ー個連接桿均鉸接有夾爪7 ;還包括設置在工作臺上方的支撐柱B3，支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板5，且所述夾爪7安裝在夾具安裝板上。夾爪7主要由安裝在夾具安裝板上的鉸接支持件71、以及與鉸接支持件71鉸接的夾抓臂72構成，所述夾抓臂72 —端與連接桿連接、一端位于夾具安裝板的上方。所述夾抓臂72為L形夾臂。鉸接支持件71安裝在夾具安裝板的下表面。所述驅動裝置包括設置在工作臺4下方的氣缸9，氣缸的輸出軸連接有上頂軸10，該上頂軸貫穿工作臺4并延伸到エ作臺的上方，且上頂軸遠離氣缸的一端與鉸接板8連接。還包括快速換模板2、以及設置在快速換模板2上的支撐柱Al，所述支撐柱Al遠離快速換模板2的一端與工作臺4連接。夾具安裝板5的上表面開有凹槽，可方便放置エ件。 如上便可較好的實現本技術。權利要求1.沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于包括工作臺(4)、以及設置在工作臺(4)上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺(4)上方的鉸接板(8)，所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿(6)，每一個連接桿均鉸接有夾爪(7);還包括設置在工作臺上方的支撐柱B (3 )，支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板(5 )，且所述夾爪(7 )安裝在夾具安裝板上。2.根據權利要求I所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于夾爪(7)主要由安裝在夾具安裝板上的鉸接支持件(71)、以及與鉸接支持件(71)鉸接的夾抓臂(72)構成，所述夾抓臂(72)—端與連接桿連接、一端位于夾具安裝板的上方。3.根據權利要求2所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于所述夾抓臂(72)為L形夾臂。4.根據權利要求2所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于鉸接支持件(71)安裝在夾具安裝板的下表面。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于所述驅動裝置包括設置在工作臺(4)下方的氣缸(9)，氣缸的輸出軸連接有上頂軸(10)，該上頂軸貫穿工作臺(4)并延伸到工作臺的上方，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
沖壓件氣動多點夾持機構，其特征在于：包括工作臺（4）、以及設置在工作臺（4）上的驅動裝置，所述驅動裝置連接有位于工作臺（4）上方的鉸接板（8），所述鉸接板的側壁連接有若干個連接桿（6），每一個連接桿均鉸接有夾爪（7）；還包括設置在工作臺上方的支撐柱B（3），支撐柱B遠離工作臺的一端連接有夾具安裝板（5），且所述夾爪（7）安裝在夾具安裝板上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬堃，
申請(專利權)人：成都思爾特機器人科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：